Методика поверки «Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная ALTM Gemini» (ALTM Gemini МП)

УТВЕРЖДАЮ

Гаврилов

20 k/⁵ г.

МП

Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная ALTM Gemini

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

ALTM Gemini МП

2018 г.

СОДЕРЖАНИЕ

• 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

• 2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

• 3 ОПЕРАЦИИ И СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ И ТРЕБОВАНИЯ

БЕЗОПАСНОСТИ

• 5 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ И ПОДГОТОВКА К НЕЙ

• 6 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 7 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 1.1 Настоящая методика устанавливает методы и средства первичной и периодической поверок СИ «Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная ALTM Gemini» (далее - Система), устанавливаемая на борту воздушного судна.

Рекомендуемый интервал между поверками — 1 год.

В настоящей методике использованы ссылки на следующие нормативные документы:

ГОСТ 12.3.019-80 ССБТ. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.091-2012 Безопасность электрического оборудования для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие требования

ПОТ Р М-016-2001 Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок

ГКИНП (ГНТА) -03-010-03 Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов. М., ЦНИИГАиК, 2004 г.

Порядок проведения поверки средств измерений, требования к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке (утвержден Приказом Минпромторга России № 1815 от 02 июля 2015 г.)

• 3.1 При проведении первичной и периодической поверки выполняют операции и применяют средства поверки, указанные в таблице 1.

Таблица 1

• 3.2 Допускается применение других средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 3.3 Применяемые средства поверки должны быть поверены и аттестованы в установленном порядке и иметь действующие Свидетельства о поверке.

• 4.1 К проведению поверки допускают лиц, имеющих квалификацию инженера, опыт работы с электронными и геодезическими приборами не менее трех лет, аттестованных в качестве поверителей в установленном порядке и аттестованных не ниже III группы по технике безопасности на право проведения работ с электрооборудованием до 1000 В (ПОТ Р М-016).

• 4.2 Лица, допущенные к проведению поверки, должны изучить весь комплект ЭД на поверяемые средства измерений, ЭД на средства поверки и настоящую Методику поверки.

• 4.3 При подготовке и проведении поверки должно быть обеспечено соблюдение правил техники безопасности в соответствии с ЭД на поверяемые средства измерений и ЭД на средства поверки, а также требования ГОСТ 12.2.091 и ГОСТ 12.3.019.

• 5.1 Поверку проводят при следующих значениях основных влияющих факторов:

• - температура окружающего воздуха, °C.......................................................................201зо

• - верхнее значение относительной влажности воздуха при 30° С, %,..........................98

• 5.2 Перед проведением поверки проверяют наличие и состояние средств поверки согласно их ЭД, наличие свидетельств о поверке и клейм на средства поверки и срок очередной поверки средств измерений.

• 5.3 Подготовку к работе и управление работой Системы выполняют в соответствии с ЭД.

• 5.4 Электропитание Системы осуществляется от аккумуляторных батарей воздушного судна или иным способом, предусмотренным в ЭД.

• 5.5 Перед проведением поверки проверяют наличие и согласование маршрутов полета, и время их выполнения.

• 6 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 6.1.1 Проверяют комплектность и маркировку Системы на соответствие ЭД.

• 6.1.2 Проверяют поверхности деталей и узлов оборудования на отсутствие коррозии, вмятин, загрязнений и царапин оптических поверхностей и других дефектов, влияющих на функционирование Системы и её метрологических характеристик.

• 6.1.3 Проверяют правильность подключения и надежность межблочных кабельных соединений оборудования Системы.

• 6.2.1 Опробование проводят на подготовленной к работе Системе.

• 6.2.2 Подготовку к работе, включение, управление работой и выключение Системы выполняют в соответствии с документом ALTM Gemini РЭ «Система лазерная координатноизмерительная сканирующая авиационная ALTM Gemini. Руководство по эксплуатации».

• 6.2.3 Опробование выполняют в наземных условиях проверкой готовности и работоспособности компонент Системы.

• 6.2.4 Включают электропитание оборудования Системы — стойки управления (блок управления аэрофотокамерой, блок управления ALTM, блок питания лазера), портативной ПЭВМ и сенсорного блока. На портативной ПЭВМ запускают интерфейс оператора OptechNav и выполняют мониторинг основных компонент Системы (POS, GPS, сканера, лидара, аэрофотокамеры, сменных жестких дисков и т. д.) в соответствии с ЭД.

• 6.2.5 На портативной ПЭВМ проводят идентификацию ПО Системы. Идентификационные данные ПО Системы должны соответствовать данным, приведенным в таблице 3.

Табл и ц а 3        

• 6.2.6 Результаты опробования считают положительными, если проверка готовности и работоспособности основных компонент Системы (POS, GPS, сканера, лидара, аэрофотокамеры, сменных жестких дисков и т. д.) выполнена успешно и идентификационные данные ПО соответствуют требованиям ЭД.

• 6.3.1 Определение погрешности при определениях координат и превышений на всех диапазонах и режимах измерений.

• 6.3.2 Выполняют подготовку тестового полигона — определяют координаты контрольных точек с использованием эталонных комплектов средств измерений приращений координат (GNSS-приемников) из состава Государственного вторичного эталона единиц времени и частоты (ВЭТ 1-19). Схема тестового полигона и элементов приведена на рисунке 1.

  

  Обозначение

  Рисунок 1 - Схема тестового полигона

  

  - Линия маршрута

  

  Покрытие маршрутом

  ,4ч

  - GNSS приемник

  - Контрольная точка

• 6.3.2.1 Для определения координат контрольных точек устанавливают четыре GNSS-приемника: два — на курсовой линии 0°—180° (контрольные точки 1 и 2 — рисунок 1) и два других — на курсовой линии 90°—270° (контрольные точки 3 и 4 — рисунок 1), таким образом, чтобы приемники находились в 10...200 м от концов курсовой линии. Длина курсовая линия должна быть 5.. .7 км.

• 6.3.2.2 Проводят 12-часовые спутниковые измерения. Проводят совместную обработку измерений.

• 6.3.2.3 С помощью тахеометра электронного Leica ТМЗО прокладывают два хода полигонометрии от точки 1 к точке 2 и от точки 3 к точке 4 таким образом, чтобы вдоль курсовых линий 0°—180° и 90°—270° были получены координаты 20...30 дополнительных контрольных точек. Все точки должны быть закреплены и замаркированы на местности.

• 6.3.2.4 Определение превышений между контрольными точками выполняют с помощью нивелира цифрового Trimble DiNi 0.3. Прокладывают замкнутый нивелирный ход (полигон) через точки 1, 3, 2, 4 по программе нивелирования III класса (ГКИНП(ГНТА) -03-010-03). Проводят нивелирование по программе IV класса (ГКИНП (ГНТА) -03-010-03) от точки 1 к точке 2 и от точки 3 к точке 4 по контрольным точкам из ходов полигонометрии.

• 6.3.3 Выполняют определения координат и превышений средствами Системы установленной на воздушном борту в ходе выполнения полетов над тестовым полигоном на скоростях 60, 100 и 250 км/ч. по следующей схеме:

• - в направлении курсовой линии 0° на высоте 150 м (одноимпульсный режим);

• - в направлении курсовой линии 180° на высоте 1500 м (одноимпульсный режим);

• - в направлении курсовой линии 90° на высоте 150 м (одноимпульсный режим);

• - в направлении курсовой линии 270° на высоте 1500 м (одноимпульсный режим);

• - в направлении курсовой линии 0° на высоте 1600 м (многоимпульсный режим);

• - в направлении курсовой линии 180° на высоте 4000 м (многоимпульсный режим);

• - в направлении курсовой линии 90° на высоте 1600 м (многоимпульсный режим);

• - в направлении курсовой линии 270° на высоте 4000 м (многоимпульсный режим).

• 6.3.4 С помощью ПО Системы выполняют обработку полученных данных (измерений).

Значения абсолютных погрешностей определения координат вычисляют по формуле:

max

Где:

max[AXi, AY_t,XZJ — значение абсолютной погрешности координат и-ой контрольной точки;

Xi, X, Zi    — значения координат w-ой контрольной точки по осям X, Y, Z, определен

ные средствами Системы;

Х_п, Y_n, Z_n   — значениякоординат и-ой контрольной точки по осям X, Y, Z, определен

ные наземными средствами в процессе подготовки тестового полигона;

Фактическая максимальная абсолютная погрешность определения координат контрольных точек, полученных средствами Системы, от координат контрольных точек, определенных в процессе подготовки тестового полигона, не должны превышать:

-для высот полета 150 м и 1500 м и одноимпульсный режиме работы сканера — 0,5 м;

- для высот полета 1600 м и 4000 м и многоимпульсный режиме работы сканера — 1,0 м.

• 6.3.5 С помощью ПО Системы составляется ортофотоплан тестового полигона.

Значения абсолютных погрешностей измерений превышений вычисляют по формуле:

AHy = Hy-hy,                            (2)

Где:

Ну — значение превышения j-ой контрольной точки относительно i-ой контрольной точки, определенное ортофотопланом сформированным ПО Системы;

hy — значение превышения j-ой контрольной точки относительно i-ой контрольной точки, определенное наземными средствами при нивелировании в процессе подготовки тестового полигона.

Фактическая максимальная абсолютная погрешность превышений контрольных точек тестового полигона ортофотоплана ПО Системы не должно превышать:

• - для высот полета 150ми1500ми одноимпульсный режиме работы сканера — 250 мм;

• - для высот полета 1600 м и 4000 м и многоимпульсный режиме работы сканера—500 мм.

• 7.1 Результаты поверки оформляют в соответствии с Порядком проведения поверки средств измерений, утвержденным Приказом Минпромторга России № 1815 от 02 июля 2015 г.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.

Отрицательные результаты оформляются в соответствии с Порядком проведения поверки средств измерений, требования к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке, при этом СИ к дальнейшей эксплуатации в сфере государственного регулирования не допускают.

Руководитель отдела ФГУП «СНИИМ»

, /           М. Д. Безбородов