Методика поверки «Приемники навигационные МНП-М5 ЦВИЯ.468157.119» (МП 46069-11)

УТВЕРЖДАЮ

ИНСТРУКЦИЯ

Приемники навигационные МНП-М5 ЦВИЯ.468157.119

Методика поверки

г. Мытищи

2010 г.

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на приемники навигационные МНП-М5 ЦВИЯ.468157.119 (далее - приемники) и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 5 лет.

2.1 При поверке выполняют операции, представленные в таблице 1.

Таблица 1

• 3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Допускается использование других средств измерений и вспомогательного оборудования, имеющих метрологические и технические характеристики не хуже характеристик приборов, приведенных в таблице 2.

• 3.3 Все средства поверки должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке.

• 4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в порядке, установленном в ПР 50.2.012-94 ГСП «Порядок аттестации поверителей средств измерений».

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80 «ССБТ Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности».

температура окружающего воздуха, °C (К)..............................20 ± 5 (293 ± 5);

относительная влажность воздуха, %.................................................................65 ± 15;

атмосферное давление, кПа (мм рт. ст.)................................100 ± 4 (750 ± 30).

• 7.1 Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации (РЭ) поверяемого приемника и используемых средств поверки.

• 7.2 Перед проведением операций поверки необходимо проверить комплектность поверяемого приемника (наличие интерфейсных, антенных кабелей, шнуров питания и пр.), проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки, заземлить (если это необходимо) требуемые рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии со временем установления рабочего режима, указанным в РЭ).

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 При внешнем осмотре проверить:

• - соответствие аппаратуры требованиям РЭ;

• - отсутствие внешних механических повреждений и ослабления элементов конструкции.

• 8.1.2 Результаты внешнего осмотра считать положительными, если комплектность приемника соответствует требованиям РЭ, отсутствуют механические повреждения и ослабления элементов конструкции.

• 8.2 Опробование

Опробование (проверку функционирования) приемников провести в следующем порядке:

• 8.2.1 Установить антенну так, чтобы обеспечить возможность приема радиосигналов НКА КНС ГЛОНАСС/GPS с верхней полусферы.

• 8.2.2 Проложить антенный кабель от места установки антенны до приемника и состыковать.

• 8.2.3 Подключить кабель связи к USB-порту ПЭВМ и кабель питания с помощью средства отладочного ЦВИ_Я.468219.015-01.

• 8.2.4 На ПЭВМ загрузить программу «Hyper Terminal» (входит в состав WINDOWS), установить скорость обмена 4800 бит, выбрать соответствующий порт. Ввести символ “$”. На экране должны появиться информационные сообщения (строки формата NMEA 0183).

• 8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если в строке «$GNRMC» после первой запятой отображается текущее время, после девятой запятой - текущая дата.

• 8.3 Определение (контроль) метрологических характеристик

  • 8.3.1 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат и скорости при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4

Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат и скорости при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4 провести с использованием имитатора сигналов КНС ГЛОНАСС, GPS, SBAS (далее - имитатор).

Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

Рисунок 1

• 8.3.2 Выполнить действия по п.п. 8.2.5.

• 8.3.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с ТД на него. Запустить сценарий имитации системы ГЛОНАСС с параметрами траектории движения потребителя, приведенными в таблице 3.

Таблица 3

• 8.3.4 Провести измерения в течение 2 ч по различным созвездиям НКА при геометрическом факторе не более 4. По окончанию проведения измерений прекратить запись измерительной информации.

• 8.3.5 Выделить из файла формата стандарта «NMEA-0183» версии 2.30 информацию об определенных координатах (строки формата «GGA»).

• 8.3.6 В соответствии с разделом 5 ГОСТ Р 51794-2008 провести преобразование координат из формата «BLH» в формат «XYZ».

• 8.3.7 Определить систематическую погрешность определения координат на интервалах стационарности по формулам (1), (2), например, для координаты X:

^dx = 4 • £аХ® ,                      (2)

j=l

где Хц_СТ - истинное значение координаты X в j-ый момент времени, м;

Xj - измеренное значение координаты X в j-ый момент времени, м;

N - количество измерений.

*

Аналогичным образом определить систематические погрешности результата определения координат Y, Z.

• 8.3.8 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) результата определения координат по формуле (3), например, для координаты X:

X(Xfj)-dX)²

°^Х=Г n-i •

Аналогичным образом определить СКО результата измерений координат Y, Z.

• 8.3.9 Определить систематическую погрешность и СКО определения координат по формулам (4), (5):

п„„ = VdX² + d¥² + dZ² ,

/ 2 , 2.2

~ V^CTx ^{+ CT}Y ^{+ Q}Z •

• 8.3.10 Определить инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4 по формуле (6):

п = п_сист + 2ст ,

• 8.3.11 Выделить из файла формата стандарта «NMEA-0183» версии 2.30 информацию об определенной скорости (строки формата «VTG»).

• 8.3.12 В соответствии с п.п. 8.3.7, 8.3.8, 8.3.10 определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости объекта.

• 8.3.13 Выполнить действия п.п. 8.3.3 + 8.3.12 для сценариев имитации КНС GPS (С/А код (L1)) и КНС ГЛОНАСС/GPS (СТ (L1), С/А код (L1)).

• 8.3.14 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4 находятся в,пределах, м:

• - при работе по КНС ГЛОНАСС ± 5;

• - при работе по КНС GPS ± 5;

• - при работе по КНС ГЛОНАСС/GPS ± 5;

значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4 находятся в пределах ± 0,03 м/с.

• 8.4 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2

  • 8.4.1 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2 провести с использованием имитатора сигналов КНС ГЛОНАСС, GPS, SBAS (далее - имитатор).

• 8.4.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.

RTCM

• 8.4.2 Выполнить действия по п. 8.2.5.

• 8.4.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с ТД на него. Запустить сценарий имитации системы ГЛОНАСС с параметрами траектории движения потребителя, приведенными в таблице 3 и имитацией кодовых дифференциальных поправок.

• 8.4.4 Выполнить действия п.п. 8.3.4 - 8.3.10.

• 8.4.5 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2 находятся в пределах ± 2 м.

• 8.5 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме, при использовании широкозонных дифференциальных подсистем (WAAS, EGNOS), при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2

  • 8.5.1 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме, при использовании широкозонных дифференциальных подсистем (WAAS, EGNOS), при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2 провести с использованием имитатора сигналов КНС ГЛОНАСС, GPS, SBAS (далее - имитатор).

  • 8.5.2 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

  • 8.5.3 Выполнить действия по п. 8.2.5.

  • 8.5.4 Подготовить имитатор к работе в соответствии с ТД на него. Запустить сценарий имитации систем ГЛОНАСС/GPS/SBAS с параметрами траектории движения потребителя, приведенными в таблице 4.

Таблица 4

8.5.5 Выполнить действия п.п. 8.3.4-8.3.10.

8.5.6 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме, при использовании широкозонных дифференциальных подсистем (WAAS, EGNOS), при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2 находятся в пределах ± 2 м.

• 8.6 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) формирования метки времени, выдаваемой потребителям, по отношению к шкале времени, UTC (SU), UTC (USNO)

8.6.1 Собрать установку, блок-схема которой представлена на рисунке 3.

2 2

1 - испытываемый приемник; 2 - сигнальный кабель для передачи сигналов 1 Гц;

3 - частотомер электронно-счетный 43-64; 4 - синхронизирующий приемник-антенна ТСЮИ.468157.123

Рисунок 3

• 8.6.2  В соответствии с руководствами по эксплуатации на МНП-М5 и ТСЮИ.468157.123 настроить выдачу меток времени UTC (SU).

• 8.6.3 Результаты ежесекундных сличений dT(i) (на i-ый момент времени измерений) шкал времени, формируемой приемником и шкалой времени синхронизирующего приемника-антенны ТСЮИ.468157.123, синхронизированной со шкалой системного времени UTC(SU), наблюдать на табло частотомера 43-64 и фиксировать на ПЭВМ (например, с использованием канала общего пользования «КОП»),

• 8.6.4 Провести не менее N измерений (N > 30) и определить систематическую погрешность и среднее квадратическое отклонение по формулам (7)  (9):

  
  

• (7)

• (8)

где Т_ист - истинное значение шкалы времени в j-ый момент времени, нс; Tj - измеренное значение шкалы времени в j-ый момент времени, нс; N - количество измерений.

• 8.6.5 Определить инструментальную погрешность (при доверительной вероятности

0,95) формирования метки времени, выдаваемой потребителям, по отношению к шкале времени, UTC (SU) по формуле (10):

• 8.6.6 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) формирования метки времени, выдаваемой потребителям, по отношению к шкале времени, UTC(SU) находятся в пределах ± 100 нс.

• 8.6.7  В соответствии с руководством по эксплуатации на МНП-М5 и ТСЮИ.468157.123 настроить выдачу меток времени UTC(USNO).

• 8.6.8 Выполнить действия п.п. 8.6.1 -ь 8.6.5.

• 8.6.9 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) формирования метки времени, выдаваемой потребителям, по отношению к шкале времени, UTC (USNO) находятся в пределах ± 100 нс.

• 9.1 При положительных результатах поверки приемника выдается свидетельство установленной формы.

• 9.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.

• 9.3 Параметры, определенные при поверке, заносят в формуляр на приемник.

• 9.4 В случае отрицательных результатов поверки, поверяемый приемник к дальнейшему применению не допускается. Па такой приемник выдается извещение об его непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин, а в формуляре делаются соответствующие записи.

Начальник отдела

ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ                       О.В. Денисенко

Старший научный сотрудник

ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ