Методика поверки «ГСИ. Лаборатория мобильная измерительно-диагностическая ГЮТД.464979.001» (651-20-031 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального

директора - заместитель по научной

Государственная система обеспечения единства измерений

Лаборатория мобильная измерительно-диагностическая ГЮИД.464979.001

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

651-20-031 МП р. п. Менделеево

2020 г.

1 ВВЕДЕНИЕ

Настоящая методика распространяется на лабораторию мобильную измерительнодиагностическую ПОИД.464979.001 (далее - МИДЛ), зав. № 2, изготовленную акционерным обществом «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения», г. Королев Московской обл., и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

Интервал между поверками - один год.

2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

2.1 При проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице 1. Таблица 1________ ______ ________

• 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций, приведенных в таблице 1, поверка прекращается и МИДЛ бракуется.

• 2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или отдельных автономных блоков или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.

3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 3.1 При поверке применять рабочие эталоны, приведенные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик МИДЛ с требуемой точностью.

• 3.3 Применяемые при поверке СИ должны быть поверены и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 4.1 К проведению поверки допускаются лица с высшим или средним техническим образованием, аттестованные в качестве поверителей в области координатно-временных измерений и изучившие настоящую методику поверки, документацию на МИДЛ и эксплуатационную документацию на используемые средства поверки.

5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

• 5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:

• - требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (далее - ЭД) на используемые средства поверки;

• - правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;

• - ГОСТ 12.2.007.0-75 «ССТБ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности».

6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ И ПОДГОТОВКА К НЕЙ

• 6.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях, соответствующих рабочим условиям применения эталонов и поверяемой МИДЛ:

• - температура окружающего воздуха:

от 15 до 25 °C (за исключением антенны навигационной);

от минус 30 до плюс 55 °C (для антенны навигационной);

• - атмосферное давление от 90 до 100 кПа;

• - относительная влажность воздуха до 80 %.

• 6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке СИ;

• - МИДЛ и средства поверки должны быть выдержаны при нормальных условиях не менее 1 ч.

• 7 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

7.1 Внешний осмотр

• 7.1.1 При внешнем осмотре МИДЛ установить:

• - комплектность МИДЛ и наличие маркировки (заводской номер, тип) путём сличения с ЭД на МИДЛ, наличие поясняющих надписей;

• - исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей;

• - качество гальванических и лакокрасочных покрытий;

• - наличие и исправность съёмных накопителей измерительной информации или управляющего ПЭВМ (в соответствии с ЭД);

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики.

Если перечисленные требования не выполняются, МИДЛ признают негодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.1.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.1.

7.2 Опробование, проверка работоспособности функциональных режимов

• 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие МИДЛ следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность МИДЛ с использованием всех функциональных режимов;

• - дискретность отсчетов измерений должна соответствовать значениям, указанным в ЭД. Если перечисленные требования не выполняются, МИДЛ признают негодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.2.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты опробования удовлетворяют п. 7.2.1.

• 7.3 Определение абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны контрольного приемника лаборатории (по уровню доверительной вероятности 0,67) при значении PDOP не более трех и скорости до 60 км/ч

• 7.3.1 Развернуть ГНСС-приёмник спутниковый многочастотный из состава РЭТ (далее - базовая станция) на геодезическом пункте из состава РЭТ и запустить накопление измерений со следующими параметрами:

• -  типы сигналов: ГЛОНАСС LI, L2; GPS LI, L2;

• -  типы измерений: беззапросная дальность, фаза несущей частоты;

• -  дискретность -1 с.

• 7.3.2 Разместить на МИДЛ ГНСС-приёмник спутниковый многочастотный из состава РЭТ (далее - мобильная станция).Подключить мобильную станцию к выходу сплиттера с возможностью питания антенны. На мобильной станции запустить накопление измерений со следующими параметрами:

• -  типы сигналов: ГЛОНАСС LI, L2; GPS LI, L2;

• -  типы измерений: беззапросная дальность, фаза несущей частоты;

• -  дискретность -1 с.

• 7.3.3 Подключить приемник ГНСС SigmaQM (контрольный навигационный приемник МИДЛ, далее - КНП МИДЛ) к выходу сплиттера без пропуска постоянной составляющей. Запустить запись измерений КНП МИДЛ и запись показаний датчиков движения МИДЛ (одо-метрического и гироскопического) в соответствии с руководством по эксплуатации с дискретностью 1 с.

• 7.3.4 Провести заезд на МИДЛ по маршруту с характеристиками, представленными в

таблице 3.

Таблица 3 - Условия проведения выездных поверок на МИДЛ

• 7.3.5 Скачать файлы измерений и файлы бортовых эфемерид с КНП МИДЛ для дальнейшей обработки. Скачать файл измерений с базовой станции. Продолжительность сеанса измерений с базовой станции должна быть не менее продолжительности сеанса измерений КНП МИДЛ. Скачать файлы апостериорной эфемеридно-временной информации для навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS, формируемой ИАЦ КВНО АО «ЦНИИмаш».

• 7.3.6 Обработать собранные данные с использованием штатного ПО МИДЛ, получить контрольную траекторию движения фазового центра антенны (далее - ФЦА) КНП МИДЛ, содержащую координаты ее точек в формате BLH.

• 7.3.7 Скачать и обработать полученные результаты измерений мобильной и базовой РЭТ в дифференциальном фазовом режиме с помощью специализированного ПО из состава РЭТ, получив координаты референсной траектории в формате B_Kf L_Kt h_Kf.

• 7.3.8 Рассчитать абсолютную погрешность определения широты по формуле (1):

где Bt — измеренная широта МИДЛ, угловой градус на момент времени t,;

B_Ki — измеренная широта рабочего эталона координат 1 разряда, угловой градус на момент времени t,.

• 7.3.9 Рассчитать абсолютную погрешность определения долготы по формуле (2):

  

(2)

где Lj — измеренная долгота МИДЛ, угловой градус на момент времени t,;

L_Kt — измеренная долгота рабочего эталона координат 1 разряда, угловой градус на момент времени t_;.

• 7.3.10 Перевести полученные значения абсолютной погрешности определения широты и долготы в метры по формулам (3) и (4) соответственно:

  

  I

  180
  yj(1-е²-sin² B_reJ
  (3)
  
  

где АД, ALj — абсолютная погрешность определения широты и долготы на i эпоху, угловая секунда;

• 7.3.11 Рассчитать математическое ожидание абсолютной погрешности определения широты по формуле (5) и долготы по формуле (6):

  
  

(5)

(6)

где  N— количество измерений.

• 7.3.12 Рассчитать СКО абсолютной погрешности определения широты по формуле (7) и долготы по формуле (8):

  
  
  
  

• 7.3.13 Рассчитать абсолютную погрешность определения высоты по формуле (9):

  
  

где hj — измеренная высота МИДЛ, м на момент времени t ,; h_Kf — измеренная высота РЭТ, метр на момент времени 1_t.

• 7.3.14 Рассчитать математическое ожидание абсолютной погрешности определения высоты по формуле (10):

  

(Ю)

• 7.3.15 Рассчитать СКО абсолютной погрешности определения высоты по формуле (11):

  

(И)

• 7.3.16 Рассчитать доверительную границу абсолютной погрешности (при доверитель ной вероятности 0,67) определения координат в плане и по высоте по формулам (12) и (13) СО' ответственно:

П_л=|^_й| + ст_А.                       ₍₁₃₎

• 7.3.17 Результаты поверки считать положительными, если доверительная граница абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны КНП МИДЛ (при доверительной вероятности 0,67) при значении PDOP не более трех и скорости до 60 км/ч не превышают 0,3 м в плане и 0,6 м по высоте.

7.4 Определевие абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны контрольного приемника лаборатории(при доверительной вероятности 0,67) при значении PDOP более трех не дольше 1 мин и скорости до 60 км/ч

• 7.4.1 Выполнить операции п.п. 7.3.1-7.3.2.

• 7.4.2 Подключить КНП МИДЛ к выходу сплиттера без пропуска постоянной составляющей через ступенчатый перенастраиваемый аттенюатор (см. измерительную схему на рисунке 1).

  

  к назигационной антнне Javad GrAnt-GlT

  Рисунок 1 - Схема измерений для PDOP>3

• 7.4.3 Выполнить операции п.7.3.4. В процессе заезда не менее 5 раз нарушать работу КНП МИДЛ путём ослабления навигационного сигнала на 60 дБ с помощью аттенюатора на интервале времени не более 1 мин. Контролировать, чтобы значение PDOP в моменты ослабления сигнала превышало 3.

• 7.4.4 Выполнить операции п.п.7.3.5-7.3.16. При расчете ошибок использовать данные, соответствующие интервалам времени с ослаблением навигационного сигнала.

1А.5 Результаты поверки считать положительными, если доверительная граница абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны КНП МИДЛ (при доверительной вероятности 0,67) при значении PDOP более трех и скорости до 60 км/ч не превышают 0,6 м в плане и 1,2 м по высоте.

7.5 Идентификация ПО

• 7.5.1 Идентификационное наименование и идентификационный номер ПО получить после запуска ПО (на главном окне программы или в его заголовке/через меню «О программе»).

• 7.5.2 Результаты занести в протокол.

Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице 3.

Таблица 4

8 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 8.1 При положительных результатах поверки МИДЛ признается пригодной к применению и на нее выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и/или поверительного клейма.

• 8.2 При отрицательных результатах поверки МИДЛ признается непригодной к применению и на нее выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием причин забракования.

  

  О.В. Денисенко

  И.С. Сильвестров

  Д.С. Печерица

Заместитель генерального директора-начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Заместитель начальника НИО-8

ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник лаборатории № 841

ФГУП «ВНИИФТРИ»