Инструкция «Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201» (651-18-051 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального

Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

651-18-051 МП р. п. Менделеево

2018 г.

Настоящая методика распространяется на системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201 (далее - сканеры), изготавливаемые ООО «АГМ Системы», Краснодар, и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

Не допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин.

Интервал между поверками - один год.

Сканеры предназначены для измерения приращения координат, а также для определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта фане портного средства (автомобильного, пешего, воздушного, в том числе беспилотного).

2.1 При проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице 1. Таблица 1

2.2 11ри получении отрицательных результатов по любому пункту таблицы 1 сканер бракуется и направляется в ремонт.

• 3.1 Для поверки применять рабочие эталоны, приведенные в таблице 2.

Таблица 2

• 4.1 К проведению поверки допускаются лица, аттестованные в качестве поверителей в области пространственных и координатных измерений и изучившие настоящую методику, документацию на сканер и эксплуатационную документацию на используемые средства поверки.

• 5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:

• - требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (ЭД) на используемые средства поверки;

• - правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;

• - правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-73 (Изд. «Недра», М.,1973 г.);

-ГОСТ 12.2.007.0-75;

• - ГОСТ Р 50377-92.

• 6.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях, соответствующих рабочим условиям применения эталонов и испытываемых сканеров:

• - температура окружающего воздуха от минус 10 до плюс 45 °C;

• - атмосферное давление от 90 до 100 кПа;

• - относительная влажность воздуха до 80 %.

• 6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить комплектность сканеров, эталонов и вспомогательных средств, достаточных для проведения поверки;

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке СИ.

• 7.1 Внешний осмотр и опробование

7.1.1. При внешнем осмотре сканера установить:

• - исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей;

• - качество гальванических и лакокрасочных покрытий;

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики;

• - наличие маркировки согласно требованиям ЭД;

• 7.1.2 Проверить работоспособность сканера при пробном включении тестированием по встроенным программам, установленных в ЭД.

• 7.1.3 Результаты поверки считать положительными, если тестирование по встроенным программам прошло успешно, результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.1.

При поверке определяют метрологические характеристики сканера с вычислением координат наземных контрольных точек, ранее определённых от опорных базисных пунктов пространственного эталонного полигона эталоном длины 1-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 - высокоточным тахеометром электронным (далее - эталонный тахеометр).

• 7.2.1 Поверка сканером, установленного на автомобиле, в процессе проезда по специальным маршрутам

  • 7.2.1.1 Составить план проезда с указанием маршрута и направления движения, а также указанием расположения контрольных меток.

  • 7.2.1.2 Определить координаты контрольных точек от опорных базисных пунктов пространственного эталонного полигона при помощи эталонного тахеометра, установленного на опорный базовый пункт с известными координатами.

  • 7.2.1.3 Установить антенну опорной GNSS-станции над геодезическим пунктом из состава пространственного эталонного полигона с известными координатами, включить станцию в режиме сбора данных на время выполнения проверочного проезда.

  • 7.2.1.4 Привести испытываемый сканер в рабочее состояние и выполнить тестирование готовности по встроенным программам.

  • 7.2.1.5 Выполнить проверочный проезд по специальной схеме движения автомобиля.

  • 7.2.1.6 После завершения проезда перенести на стационарный компьютер необработанные данные, полученные сканером, и данные с опорной GNSS-станции.

  • 7.2.1.7 Выполнить обработку полученных данных с использованием программ изготовителя и получить координаты контрольных точек.

  • 7.2.1.8 По результатам обработки вычислить абсолютную погрешность определения координат контрольных точек полигона по широте, долготе и высоте. Погрешность определить как разность между координатами контрольных точек, определенных с помощью эталонного тахеометра, и координатами этих же точек, полученными из результатов обработки по формулам (1):

АВ = В_Об - Вэт ,

AL - Log -Ьэт ,                      (1)

где В_г, Lt, Нт - координаты, полученные с помощью эталонного тахеометра;

Воб, Ьоб, Н_Об, - координаты, полученные сканером;

ДН - абсолютная погрешность определения координат точек по высоте.

Абсолютную погрешность определения координат точек в плане определить по формуле (2):

Дпл = 7(ДВ)² + (ДЬ)²          (2)

• 7.2.1.9 Повторить операции п.п. 7.2.6 - 7.2.9 при скоростях движения транспортного средства 20, 50, 80 км/ч.

• 7.2.1.10 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения координат точек находятся в границах ±(15+1,0-10’³-D) мм в плане и ±(15+1,0-10‘³-D) мм по высоте для модификаций сканеров АГМ-МС3.100 и АГМ-МС3.2ОО, и ±(15+0,5- 10‘³-D) мм в плане и ±(15+0,5- 10'³D) мм по высоте для модификаций сканеров АГМ-МС3.101 и АГМ-МС3.201.

• 7.2.2 Поверка сканером, закрепленного на квадрокоптере, в процессе пролета по специальным маршрутам

  • 7.2.2.1 Выбрать 4 опорных пункта (контрольных точки) из состава эталона, которые условно находятся на разных концах 2-х линий, размещённых относительно друг друга под прямым углом. В результате будут получены курсовые линии 0° - 180° (контрольные точки 1, 2) и 90° - 270° (контрольные точки 3,4). Между контрольными точками 1,2 и 3, 4 вдоль линий 0° - 180° и 90° - 270° должно находиться ещё от 16 до 30 дополнительных контрольных точек. Длина каждой линии должна быть от 5 до 7 км.

  • 7.2.2.2 При несоблюдении данных требований выполнить создание тестового полигона с помощью эталонного тахеометра и GNSS-приемника спутникового геодезического многочастотного SIGMA (далее - GNSS-приемник SIGMA) и определить координаты дополнительных контрольных точек в системах координат ПЗ-90.11, ГСК-2011, WGS-84.

  • 7.2.2.3 Для определения координат дополнительных контрольных точек тестового полигона относительно контрольных точек эталона установить два GNSS-лриемника SIGMA на курсовой линии 0° - 180° (контрольные точки 1, 2), а два других приемника на курсовой линии 90° - 270° (контрольные точки 3, 4) таким образом, чтобы приемники находились в 10 - 200 м от концов курсовой линии. Длина курсовой линии должна быть от 5 до 7 км.

  • 7.2.2.4 Дтя точной разбивки, начального ориентирования и определения взаимного положения контрольных точек используется эталонный тахеометр, который устанавливается на пересечении условных линий, проведённых через точки 1, 2 и 3,4.

  • 7.2.2.5 Далее, в соответствии с ЭД, а также исходя из условий наблюдений, выполнить спутниковые измерения с помощью используемых GNSS-приемников SIGMA. Затем провести совместную обработку полученной измерительной информации с использованием точных эфемерид и данных с исходных (базовых) пунктов из пространственного эталонного полигона с помощью специального ПО.

Абсолютная погрешность определения координат дополнительных контрольных точек относительно опорных базовых пунктов не должна превышать 5 мм.

• 7.2.2.6 С помощью эталонного тахеометра проложить два хода полигонометрии от точки 1 к точке 2 и от точки 3 к точке 4 таким образом, чтобы вдоль курсовых линий 0° -180° и 90° -270° были получены координаты дополнительных 16-30 контрольных точек с погрешностью относительно точек 1, 2, 3, 4 не более 5 мм.

• 7.2.2.7 Замаркировать контрольные точки с известными значениями координат рефлекторными марками (не менее 20 точек).

• 7.2.2.8 Составить план пролёта с указанием маршрута и направления движения, а также указанием расположения контрольных точек. Маршрут полёта должен выглядеть следующим образом:

• - в направлении курсовой линии 0° на минимальной рабочей высоте;

• - в направлении курсовой линии 180° на средних рабочих высотах;

• - в направлении курсовой линии 90° на средних рабочих высотах;

• - в направлении курсовой линии 270° на максимальной рабочей высоте.

• 7.2.2.9 Установить сканер на воздушное судно, подключить его к бортовой сети согласно руководству по эксплуатации.

• 7.2.2.10 Привести сканер в рабочее состояние и выполнить тестирование его готовности по встроенным программам.

• 7.2.2.11 Произвести полёты по ранее выбранным маршрутам со сканированием контрольных точек земной поверхности в диапазоне заявленных высот. Произвести не менее 10 полётов.

• 7.2.2.12 После завершения полётов перенести в базовый компьютер необработанные данные, полученные сканером.

7.2.3 Выполнить обработку полученных данных с использованием программ изготовителя и получить набор измеренных данных по каждой координате.

• 7.2.3.1 Абсолютную погрешность определения координат точек земной поверхности поверяемого сканера вычислить как разность между координатами контрольных точек, полученных из результатов обработки сканирования, и эталонными координатами этих же контрольных точек по формулам (3):

,15/ 5/об 5/эш ,

Л1Л ⁼ [Лоб ~~ 1Лэт ,                  (3)

Л ВИ Hl об — Hl эт   !

где Bi об- Li₀6, Hio6 - координаты точек, полученные из обработки сканирования на i - ой контрольной точке с помощью испытуемого сканера;

Biom, Li₃m, Hi_3m - эталонные координаты точек.

• 7.2.3.2 Перевести значения абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4):

• - для широты:

ДЯ,(м) = аг_С;"^^;;_п7_в)>-ДВ,(угл.с.) ,

- для долготы:

^(м)-^~;^Х'^й^(у^глс) ■

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

I " = 0,000004848136811095359933 радиан (arc I

• 7.2.3.3 Определить по полученным данным относительное положение пунктов в плане по формуле (6);

Ипл. i = y/(4Bi)² + (JLi)².            (6)

• 7.2.3.4 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения координат точек находятся в границах ±(15+1,0-10'³-D) мм в плане и ±(15+1,0-10'³ D) мм по высоте для модификаций сканеров АГМ-МС3.100 и АГМ-МС3.200, и ±( 15+0.5 • 10’³ • D) мм в плане и ±( 15+0,5 • 10'³ • D) мм по высоте для модификаций сканеров АГМ-МС3.101 и АГМ-МС3.201.

• 7.4.1 Идентификационное наименование и идентификационный номер ПО получить при подключении сканера к персональному компьютеру средствами ОС «Windows», основное меню/свойства файла.

Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице 3.

Таблица 3

8 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 8.1 При положительных результатах поверки сканеров выдается свидетельство установленной формы.

• 8.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.

• 8.3 В случае отрицательных результатов поверки сканер к дальнейшему применению не допускается. На него выдается извещение о его непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забракования.

  

  А. В. Мазуркевич

Заместитель начальника НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник отдела № 83 ФГУП «ВНИИФТРИ»