Методика поверки «Государственная система обеспечения единства измерений Аппаратура спутниковой навигации Omnicomm АСН (Терминалы Omnicomm АСН)» (842-19-13МП)
СОГЛАСОВАНО
Первый заместитель генерального директора-заместитель по научной работе П «ВНИИФТРИ»
____2021 г.
п.
$ \8Ни,*фТрЙ
АЛ. Щипупов
Государственная система обеспечения единства измерений
Аппаратура спутниковой навигации Omnicomm АСН (Терминалы Omnicomm АСН)
Методика поверки
с изменением № 1
842-19-13МП р.п. Менделееве 2021 г.
1 Общие сведения-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру спутниковой навигации Omnicomm АСН (Терминалы Omnicomm АСН) (далее - терминалы), изготавливаемые ООО «Омникомм Технологии», Московская область, г. Щелково, и устанавливает порядок и объем их первичной и периодическойповерок.
-
1.2 Интервал между поверками - 8 лет.
-
1.3 При проведении поверки обеспечена прослеживаемость к рабочему эталону единиц координат местоположения первого разряда.
-
2.1 При поверке аппаратуры выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.
Таблица 1
Наименование операции |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при | |
первичной поверке (после ремонта) |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
да |
да |
2 Опробование |
8.2 |
да |
да |
ЗОпределение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси и скорости в диапазоне скоростей от 0 до 100 (70) м/с при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 4 |
8.3 |
да |
да |
Примечание: здесь и далее по тексту методики для экземпляров терминалов, выпущенных до внесения изменений в настоящую методику поверки, значение верхней границы рабочего диапазона скоростей 70 м/с
-
2.1 (Измененная редакция, Изм. №1)
-
2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и терминалы бракуются.
-
2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.
-
3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.
Таблица 2
Номер пунктов методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3 |
Имитатор сигналов СН-3803М: предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до НКА ГНСС ГЛОНАСС и GPS по фазе дально- |
Номер пунктов методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
мерного кода 0,1 м, по псевдоскорости 0,005 м/с |
-
3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых терминалов с требуемой точностью.
-
3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь сведения о результатах поверки в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений.
-
4.1 К проведению поверки терминаловдопускается инженерно-технический персонал со средним техническим или высшим техническим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и настоящей методикой поверки, имеющий право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).
-
5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
-
5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.
-
6.1 Поверку проводить при следующих условиях:
-
- температура окружающего воздуха, °C от 15 до 25;
-
- относительная влажность окружающего воздуха, %, не более 80.
Все средства измерений, используемые при поверке терминалов, должны работать в нормальных условиях эксплуатации в соответствии с их РЭ.
7 Подготовка к поверке-
7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемых терминалов по подготовке их к работе;
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;
-
- осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.
-
8.1 Внешний осмотр
-
8.1.1 При внешнем осмотре проверить:
-
-
- отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.
-
8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.1.1.
-
8.2 Опробование
-
8.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
-
Рисунок 1
-
8.2.2 Подать питание на терминал, на имитаторе сигналов воспроизвести сценарий для неподвижного объекта. Установить связь с терминалом программного обеспечения (ПО) «OmnicommConfigurator» и дождаться решения навигационной задачи.
-
8.2.3 В меню «Параметры связи» убедиться, что навигационные параметры с использованием сигналов ГНСС успешно рассчитаны и отображаются в окне программы.
-
8.2.4 Открыть программу «OmnicommConfigurator» на ПК, выполнить соединение стерминалом. Под модификацией терминала отобразится номер версии ПО. Убедиться, что имеющиеся на открывшейся странице идентификационные данные (признаки) ПО соответствуют указанным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное данные (признаки) |
Значение |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
305 и выше |
-
8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 8.2.3- 8.2.4.
8.3 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат по каждой координатной оси и скорости в диапазоне скоростей от 0 до 100 (70) м/с при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 4
8.3 (Измененная редакция, Изм. №1)
-
8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1. В соответствии с РЭ убедиться, что в аппаратуре установлена система координат WGS-84.
-
8.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4 (при первичной поверке), таблице 5 (при периодической поверке), при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 4.
'аблица 4
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ь1,код СТ) GPS (Ы,код С/А) |
Продолжительность |
30 минут |
Начальные координаты местоположения (WGS-84) |
произвольно |
Формируемые параметры движе- mm(WGS-84) |
Движение по окружности радиусом 5 км со скоростью 100 (70) м/с |
аблица 5 | |
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ы,код СТ) GPS (L1, код С/А) |
Продолжительность |
30 минут |
Начальные координаты местоположения (WGS-84) |
произвольно |
Формируемые параметры движе- ния(\¥С8-84) |
статика |
-
8.3.2 (Измененная редакция, Изм. №1)
-
8.3.3 Осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации (координаты местоположения и скорость) на ПЭВМ призначении геометрического фактора PDOP, рассчитываемым терминалом, не более 4. После окончания записи измерительной информации разобрать схему.
-
8.3.4 Определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат местоположения по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):
AB(j) ~ ^0) ~ & действ (7) > (1) (2)
где ВдействО) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунда;
B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунда;
N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координаты L (долгота).
-
8.3.5 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей инструментальной погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широта):
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долгота).
-
8.3.6 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) и (5):
- для широты:
(4)
- для долготы:
(5)
где а - большая полуось эллипсоида (а = 6378137 м);
е - первый эксцентриситет эллипсоида (е2 = 6,69437999014-10'3);
1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1").
-
8.3.7 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси (широта, долгота) по формуле (6), например, для широты (В):
’в) •
(6)
-
8.3.8 Определить систематическую Составляющую инструментальной погрешности определения скорости по формулам (7) и (8):
(7)
(8)
где УдйствО) - действительное значение скорости в j-ый момент времени, м/с; V(j) - измеренное значение скорости в j-й момент времени, м/с;
N - количество измерений.
-
8.3.9 Определить СКО случайной составляющей инструментальной погрешности определения скорости по формуле (9):
(9)
-
8.3.10 Определить инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости по формуле (10):
(Ю)
-
8.3.11 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения параметров:
-
- в диапазоне скоростей от 0 до 70 м/с при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 4 находится в пределах: координат по каждой координатной оси ±10 м, скорости ±1 м/с (для экземпляров аппаратуры спутниковой навигации Omnicomm АСН (терминалов Omnicomm АСН), выпущенных до внесения изменений в настоящую методику поверки);
-
- в диапазоне скоростей от 0 до 100 м/с при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 4 находится в пределах: координат по каждой координатной оси ±10 м, скорости ±0,1 м/с (для экземпляров аппаратуры спутниковой навигации Omnicomm АСН (терминалов Omnicomm АСН), выпущенных после внесения изменений в настоящую методику поверки).
-
8.3.11 (Измененная редакция, Изм. №1)
-
9.1 Результаты поверки терминала подтверждаются сведениями о результатах поверки. включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца терминала или лица, представившего его на поверку, выдается свидетельство о поверке, и (или) в паспорт терминала вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки.
-
9.1 (Измененная редакция, Изм. №1)
-
9.2 В случае отрицательных результатов поверки поверяемые терминалы к дальнейшему применению не допускается. На них выдается извещение о непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забракования.
Заместитель начальника НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»
Начальник лаборатории 8501 ФГУП «ВНИИФТРИ»