Методика поверки «Аппаратура геодезическая спутниковая TOPCON Hiper VR, SOKKIA GRX3» (МП АПМ 01-20)

УТВЕРЖДАЮ /Генеральный директор

Аппаратура геодезическая спутниковая TOPCON Hiper VR. SOKKIA GRX3

МП АПМ 01-20

г. Москва.

2020 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую TOPCON Hiper VR. SOKK1A GRX3 (далее - аппаратура), производства ООО «НПП Измерительные электронные приборы», 107023. Москва, ул. Семеновская., 9 стр.8 и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

• 1.1 При проведении поверки выполняются операции, указанные в таблице 1.

аблица 1 - Операции поверки

• 2.1 При проведении поверки применяются эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2

аблица 2 - средства поверки

• 2.2 Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

• 3.1 К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с ней.

• 4.1 При проведении поверки, меры безопасности соответствуют требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки, а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г.. № 2/21).

• 5.1 При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия измерений:

• - температура окружающей среды. °C                                 от -40 до +65.

• 6.1 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений:

• - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией:

• - установить аппаратуру на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.

• 7.1 При внешнем осмотре установить соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры:

• - наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуры.

• 7.2.1  При опробовании устанавливают соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры:

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей:

• - работоспособность всех функциональных режимов.

• 7.2.2 Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) проводить следующим образом:

• - для идентификации ПО «MAGNET Field», установленного на контроллер, следует запустить ПО. в главном экране нажать клавишу с символом «М». а затем из открывшегося меню выбрать пункт «О программе», после чего номер версии отобразится в открывшемся в окне:

• - для идентификации ПО «GeoPro Field», установленного на контроллер, следует запустить ПО. в главном экране нажать клавишу с названием ПО, а затем из открывшегося меню выбрать пункт «О программе», после чего номер версии отобразится в открывшемся в окне:

• - для идентификации микропрограммного обеспечения Topcon Receiver Utility (далее -TRU). установленного на ПК. необходимо запустить ПО. в главном экране выбрать вкладку «Справка», затем выбрать пункт «О программе», после чего номер версии отобразится в открывшемся в окне:

• - для идентификации микропрограммного обеспечения Sokkia Receiver Utility (далее -SRU). установленного на ПК. необходимо запустить ПО. в главном экране выбрать в кладку «Справка», затем выбрать пункт «О программе», после чего номер версии отобразится в открывшемся в окне:

• - для идентификации ПО «MAGNET Construct», установленного на контроллер, следует запустить ПО. в главном экране нажать клавишу с символом «М», а затем из открывшегося меню выбрать пункт «Настроить», после чего в появившемся списке выбрать пункт «О программе», после чего номер версии отобразится в открывшемся в окне;

• - для идентификации микропрограммного обеспечения «Hiper VRFirmware», «GRX3_Firmware» установленного в аппаратуру, необходимо соединиться с приемником через ПО TRU. либо ПО SRU, открыть меню «Информация», после чего в открывшемся окне отобразится текущий номер версии МПО:

• - для идентификации ПО «MAGNET Tools», установленного на ПК, необходимо запустить ПО. в главном экране выбрать вкладку «Справка», затем выбрать пункт «О программе». Наименование ПО должно соответствовать данным приведенным в таблице 3. Номер версии ПО должен быть не ниже номера версии ПО. приведенного в таблице 3.

Таблица 3 Идентификационные данные программного обеспечения

• 7.3.1.1 Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерении длины базиса в режимах «Статика». «Быстрая статика» определяются путем многократных измерений (не менее 5) двух контрольных длин базиса, действительные значения которых расположены в диапазоне от 0 до 30 км и определены фазовым светодальномером (тахеометром), 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831.

• 7.3.1.1.1 Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

• 7.3.1.1.2 Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

• 7.3.1.1.3 Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

• 7.3.1.1.4 Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему

сигнала со спутников.

• 7.3.1.1.5 Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

• 7.3.1.1.6 Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации и провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

• 7.3.1.1.7 Ещё раз измерить эталонным тахеометром длину базиса. При корректной работе, результат измерений не отличается от значения L_t , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если измеренная длина базиса отличается от значения А , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить съёмку аппаратурой заново.

• 7.3.1.1.8 Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

A£j=(—

п

где ДА, - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм:

А, - эталонное значение / длины базиса в плане/по высоте, мм:

А, - измеренное поверяемой аппаратурой значение / длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм:

77, - число измерений j длины базиса.

• 7.3.1.1.9 Средняя квадратическая погрешность измерений каждой длины базиса определяется по формуле:

|еж-^)²

где /77_; - средняя квадратическая погрешность измерений / длины базиса.

• 7.3.1.2 При положительных результатах, значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений для каждой длины базиса в режимах «Статика», «Быстрая статика» соответствуют значениям, приведенным в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 7.3.2.1 Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (R.TK)» определяются не менее чем 10-и кратным измерением контрольной длины базиса, действительное значения которой расположено в диапазоне от 0 до 30 км и определено фазовым светодальномером (тахеометром). 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831.

• 7.3.2.1.1 Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

• 7.3.2.1.2 Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

• 7.3.2.1.3 Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требования руководства по эксплуатации.

• 7.3.2.1.4 Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

• 7.3.2.1.5 Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

• 7.3.2.1.6 Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

• 7.3.2.1.7 Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

• 7.3.2.1.8 Ещё раз измерить эталонным тахеометром длину базиса. При корректной работе, результат измерений не отличается от значения £₀, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если измеренная длина базиса отличается от значения £₀, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить съёмку аппаратурой заново.

  измерений длины базиса (при доверительной систематической и случайной погрешностей по

• 7.3.2.1.9 Абсолютная погрешность вероятности 0.95) определяется как сумма формуле:

  

Л

Д1 = (---Д>)±2|------,

П               /7-1

где ЛА - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм:

L_q - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм;

А, - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм;

п - число измерений длины базиса.

• 7.3.2.1.10 Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

• 7.3.2.2 При положительных результатах, значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» должны соответствовать значениям, приведенным в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 7.3.3.1 Абсолютная и средняя квадратическая погрешности определения координат в режиме «Автономный» определяются с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности аппаратуры.

• 7.3.3.1.1 Собрать схему измерений с имитатором сигналов в соответствии с рисунком 1:

  

  Рисунок 1 - Схема измерений

I I I I I I I I I I I I I I I I ! j

• 1 - переизлучающая антенна:

• 2 - экранированная камера (из состава имитатора сигналов)

• 7.3.3.1.2 Составить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4.

• 7.3.3.1.3 Отслеживать значение геометрического фактора PDOP (не должно превышать

4).

"аблица 4

7.3.3.1.4 Запустить сценарий имитации.

• 7.3.3.1.5 Включить образцы аппаратуры и настроить их на сбор данных (измерений) в режиме «Автономный» согласно требованиям руководства по эксплуатации. Настроить образцы аппаратуры на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA. Осуществить запись измерений в формате NMEA сообщений с частотой 1 Гц в течение 120 минут, при условиях, указанных в таблице 5.

• 7.3.3.1.6 Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

• 7.3.3.1.7 Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

• 7.3.3.1.8 Абсолютная погрешность измерения вычисляется как сумма систематической и

случайной погрешности по выражению:

где A V у _н - погрешность измерений координат X. Y. Н. мм;

S_ov j _н - эталонные значения координат X, Y. Н задаваемые имитатором сигналов, мм:

- измеренные аппаратурой значения координат X. Y. Н. мм:

п_{х }}■ _н - число измерений координат X. Y Н.

Примечание.

X, Y - прямоугольные координаты, полученные преобразованием сферических координат (широта, долгота.) по алгоритму ГОСТ Р 51794-2001 «Системы координат. Методы преобразовании координат определяемых точек»

7.3.3.2 При положительных результатах, значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений координат в режиме «Автономный» соответствуют значениям, приведенным в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 7.3.4.1 Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» определяется не менее чем 10-и кратным измерением контрольной длины базиса, действительное значения которой расположено в диапазоне от 0 до 30 км и определено фазовым светодальномером (тахеометром). 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831.

• 7.3.4.1.1 Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

• 7.3.4.1.2 Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

• 7.3.4.1.3 Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

• 7.3.4.1.4 Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

• 7.3.4.1.5 Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 5 настоящей методики.

• 7.3.4.1.6 Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

• 7.3.4.1.7 Ещё раз измерить эталонным тахеометром длину базиса. Результат измерений не должен отличаться от значения £₀, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на

величину погрешности, приписанную эталонному тахеометру. В случае если измеренная длина базиса отличается от значения £₀, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному тахеометру, повторить съёмку аппаратурой заново.

za

Д£ = (-Ы--L_a

п

где AZ. - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм: Lq - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм;

формуле:

• 7.3.4.2 При положительных результатах, значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGPS)» соответствуют значениям, приведенным в Приложении А к настоящей методике поверки.

Таблица 5

• 8.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки.

• 8.2 При положительных результатах поверки, аппаратура признается годной к применению и на нее выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.

• 8.3 При отрицательных результатах поверки, аппаратура признается непригодной к применению и на нее выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс - М»

(Обязательное)

Таблица А.1 - Метрологические характеристики

10