Методика поверки «Модули приемовычислительные 1К-161-42, 1К-161Е-42» (МП 42801-09)

УТВЕРЖДАЮ

Инструкция

МОДУЛИ ПРИЕМОВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ 1К-161-42,1К-161Е-42

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

Мытищи, 2008 г.

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на модули приемовычислительные 1К-161-42, 1К-161Е-42 (далее - модули) и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Межповерочный интервал - 1 год.

2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

• 2.1 Перед проведением поверки модулей проводится внешний осмотр и операция подготовки их к работе в соответствии с технической документацией.

• 2.2 Метрологические характеристики модулей, подлежащие проверке, и операции поверки приведены в таблице 1.

Таблица 1

3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 3.1 Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталоны и средства измерений, приведены в таблице 2.

Вместо указанных в табл. 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 3.2 Все средства поверки должны быть исправны. Применяемые при поверке средства измерений и рабочие эталоны должны быть поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или в технической документации.

Таблица 2

4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в порядке, установленном в ПР 50.2.012-94 «ГСП. Порядок аттестации поверителей средств измерений».

5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ

• 6.1 При проведении операций поверки должны соблюдаться следующие нормальные условия:

температура окружающего воздуха, °C (К)               20 ± 5 (293 ± 5);

относительная влажность воздуха, %                     65 ± 15;

атмосферное давление, кПа (мм рт.ст)                    100 ± 4 (750 ± 30);

7 ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ

• 7.1 Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемого модуля и руководство по эксплуатации используемых средств поверки.

• 7.2 Перед проведением операций поверки необходимо:

• - проверить комплектность поверяемого модуля;

• - проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки, заземлить (если это необходимо) рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии с временем установления рабочего режима, указанным в технической документации).

8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 8.1 Внешний осмотр

Провести внешний осмотр модуля, убедиться в отсутствии внешних механических повреждений и неисправностей, влияющих на работоспособность.

При проведении внешнего осмотра проверить:

• чистоту и исправность разъемов и гнезд;

•отсутствие механических повреждений корпуса и ослабления элементов конструкции.

Модуль, имеющий дефекты (механические повреждения), бракуется и направляется в ремонт.

• 8.2 Опробование.

  • 8.2.1 Подготовить к работе источник постоянного тока к работе в соответствии с руководством по эксплуатации. Установить значение выходного напряжения 3,4±0,2 В.

  • 8.2.2 Провести подключение модуля согласно схеме приведенной на рисунке 1.

    

Рисунок 1

1 - антенное устройство, 2 - модуль, 3 - источник постоянного тока, 4 - эталон времени и частоты (только для модуля 1К-161Е-42), 5 - ПЭВМ

• 8.2.3 Включить модуль. На ПЭВМ запустить информационно-управляющее программное обеспечение (ИУПО) и установить связь с модулем.

• 8.2.4 Установить антенное устройство, обеспечив прием сигналов навигационных космических аппаратов (НКА) с углами возвышения не менее 10°.

• 8.2.5 По истечении 5 минут с помощью ИУПО убедиться, что модуль принимает сигналы НКА.

• 8.2.6 При невыполнении требований п.п.8.2.5 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3 Определение (контроль) метрологических характеристик

  • 8.3.1 Определение средней квадратической погрешности измерений псевдодальности и приращения псевдо дальности.

    • 8.3.1.1 Собрать рабочее место согласно схеме приведенной на рисунке 2.

      

Рисунок 2

1 - модуль, 2 - имитатор сигналов СН-3803М, 3 - интерфейсный кабель,

4 - ВЧ-кабель.

• 8.3.1.2 Подготовить имитатор сигналов СН-3803М к работе согласно эксплуатационной документации.

• 8.3.1.3 Провести измерения в течение 2-х часов с записью измерительной информации в формате RINEX.

• 8.3.1.4 На синхронные моменты времени из файлов измерительной информации формата RINEX выделить информацию об измеренных псевдодальностях и приращений псевдодальностей до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS.

• 8.3.1.5 Определить разности между измерениями псевдо дальностей до НКА и соответствующими значениями псевдодальностей из файла, формируемого программным обеспечением имитатора сигналов:

ДА; Ai Aj им,

где Aj -параметр, измеряемый МПВ в i-ый момент времени.

• 8.3.1.6 Определить среднее значение разностей ДА;:

____     1 n

где N - количество измерений за время наблюдений.

• 8.3.1.7 Определить среднюю квадратическую погрешность измерения псевдодальности до НКА ГЛОНАСС и GPS по формуле:

• 8.3.1.8 Вычисления в соответствии с п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.7 произвести с любыми тремя парами НКА КНС ГЛОНАСС, с любыми тремя парами НКА КНС GPS.

• 8.3.1.9 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения средней квадратической погрешности измерений псевдодальности до НКА КНС ГЛОНАСС находятся в пределе 1,8 м, до НКА КНС GPS находятся в пределе 1,5 м.

• 8.3.1.10 При невыполнении условий п. 8.3.1.9 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3.1.11 Определить погрешность измерений приращений псевдодальности аналогично п.п. 8.3.1.5-8.3.1.8.

• 8.3.1.12 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения случайной составляющей погрешности измерений приращения псевдодальности до НКА находятся в пределе 15 мм/с.

• 8.3.1.13 При невыполнении условий п. 8.3.1.12 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3.2 Определение средней квадратической погрешности измерений координат в плане, высоты, скорости в плане и скорости по высоте.

  • 8.3.2.1 Выполнить действия в соответствии с п.п. 8.3.1.1-8.3.1.2.

  • 8.3.2.2 С помощью ИУПО установить в модуле режим работы по сигналам космической навигационной системы (КНС) ГЛОНАСС.

  • 8.3.2.3 Провести измерения координат и составляющих вектора скорости в течение 2-х часов с записью измерительной информации с помощью ИУПО в формате dat. Конвертировать полученный файл с помощью программы Ml 51152 в файл-отчет.

  • 8.3.2.4 Рассчитать среднюю квадратическую погрешность измерения координат (например для В):

    

где Bj - измеренное значение широты, В_ист - значение широты, формируемое имитатором сигналов.

Пересчитать полученное значение средней квадратической погрешности в метры.

• 8.3.2.5 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значение средней квадратической погрешности измерения координат в плане находятся в пределе 15 м.

• 8.3.2.6 Определить среднюю квадратическую погрешность измерения высоты аналогично п.п.8.3.2.4.

• 8.3.2.7 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения средней квадратической погрешности измерений высоты находятся в пределе 22 м.

• 8.3.2.8 С помощью ИУПО установить в МПВ режим работы по сигналам КНС GPS. Провести измерения и расчеты согласно п.п.8.3.2.3-8.3.2.4.

• 8.3.2.9 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения средней квадратической погрешности измерений координат в плане находятся в пределе 11 м, значения средней квадратической погрешности измерений высоты находятся в пределе 16 м.

• 8.3.2.10 С помощью ИУПО установить в МПВ режим работы по сигналам КНС ГЛОНАСС/GPS. Провести измерения и расчеты согласно п.п.8.3.2.3-8.3.2.4.

• 8.3.2.11 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения средней квадратической погрешности измерений координат в плане находятся в пределе 8 м, значения средней квадратической погрешности измерений высоты находятся в пределе 10 м.

• 8.3.2.12 Определить среднюю квадратическую погрешность измерений скорости в плане и вертикальной скорости аналогично п.п. 8.3.2.3-8.3.2.4.

• 8.3.2.13 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения средней квадратической погрешности измерений скорости в плане находятся в пределе 0,05 м/с, значения средней квадратической погрешности измерений вертикальной скорости находятся в пределе 0,08 м/с.

8.3.3 Определение средней квадратической погрешности измерений координат в плане, высоты, скорости в плане и вертикальной скорости при наличии дифференциальных поправок.

• 8.3.3.1 Подготовить имитатор сигналов КНС ГЛОНАСС/GPS к работе согласно эксплуатационной документации. Запустить сценарий для имитации с формированием дифференциальных поправок.

• 8.3.3.2 Собрать рабочее место согласно схеме приведенной на рисунке 3.

  

Рисунок 3

1 - имитатор сигналов КНС, 2 - модуль, 3 - ВЧ-кабель, 4 - интерфейсный кабель RS-232 для передачи дифференциальных поправок.

• 8.3.3.3 Выполнить действия по п.п. 8.3.2.2 - 8.3.2.4, 8.3.2.8, 8.3.2.10, 8.3.2.12 (в качестве истинных принимать координаты имитируемого объекта).

• 6.5.4 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения средней квадратической погрешности измерений координат в плане находятся в пределе 2,4 м, значения средней квадратической погрешности измерений высоты находятся в пределе 2,5 м, значения средней квадратической погрешности измерений скорости в плане находятся в пределе 0,05 м/с, значения средней квадратической погрешности измерений вертикальной скорости находятся в пределе 0,08 м/с. В противном случае модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3.4 Определение погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации собственной шкалы времени с назначенной базовой шкалой времени

• 8.3.4.1 Собрать рабочее место согласно схеме, приведенной на рисунок 4.

  

Рисунок 4

1 - антенное устройство, 2 - модуль, 3 - частотомер электронно-счетный, 4 - эталон времени и частоты, 5 - ПЭВМ

• 8.3.4.2 Подготовить частотомер электронно-счетный к работе согласно руководству по эксплуатации.

• 8.3.4.3 Установить режим работы «Навигация» в модуле, установить синхронизацию к шкале времени системы (ШВС) ГЛОНАСС.

• 8.3.4.4 Провести измерения поправок др.^мпв-^Э1 ШВ модуля к ШВ эталона времени и частоты в течение не менее 2-х часов.

• 8.3.4.5 Вычислить значение поправки др.^мпв-^{ГЛОНАСС} ШВ модуля к ШВС ГЛОНАСС по формуле:

ду МПВ-ГЛОНАСС _ ду МПВ-ЭТ дуЭТ-ГЛОНАСС ₊ у _|_ у _ у

где Т12, Т₂з, Т43 - задержки сигнала в соединительных кабелях 12, 23, 34 (см. рис.4) соответственно; Д7.^ЭТ-^{ГЛОНАСС} - поправка ШВ эталона к ШВ ГЛОНАСС.

• 8.3.4.6 Вычислить среднее значение и среднеквадратическое отклонение при синхронизации шкалы времени модуля к шкале времени системы ГЛОНАСС:

• 8.3.4.7 Вычислить погрешность (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени модуля к шкале времени системы ГЛОНАСС при единичном измерении: д/w ₌  + 2

• 8.3.4.8 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени модуля с ШВС ГЛОНАСС находятся в пределах ±250 нс.

• 8.3.4.9 При невыполнении условий п. 8.3.4.8 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3.4.10 Повторять действия по п.п.8.3.4.4-8.3.4.7 поочередно устанавливая режимы синхронизации к ШВС GPS, координированным ШВ UTC(SU), UTC(US).

• 8.3.4.11 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени модуля с ШВ GPS, UTC(SU), UTC(US) находятся в пределах ±250 нс.

• 8.3.4.12 При невыполнении условий п. 8.3.4.11 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3.4.13 Повторять действия по п.п.8.3.4.4-8.3.4.10 поочередно устанавливая режимы работы модуля «Время» и «Время на твердой точке».

• 8.3.4.14 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации ШВ модуля с назначенной ШВ (ГЛОНАСС, GPS, UTC(SU), UTC(US)) в режиме «Время» находятся в пределах ±100 нс, в режиме «Время на твердой точке» находятся в пределах ±50 нс.

• 8.3.4.15 При невыполнении условий п. 8.3.4.14 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

9 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 9.1 При положительных результатах поверки модулей выдается свидетельство установленной формы.

• 9.2 На оборотной стороне свидетельства записываются результаты поверки.

• 9.3 Параметры, определенные при поверке, заносят в формуляр на модуль.

• 9.4 В случае отрицательных результатов поверки применение модуля запрещается, и на него выдается извещение о непригодности к применению с указанием причин.

Начальник лаборатории

ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ

Научный сотрудник

ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ

• 8.3.4.6 Вычислить среднее значение и среднеквадратическое отклонение при синхронизации шкалы времени модуля к шкале времени системы ГЛОНАСС:

• 8.3.4.7 Вычислить погрешность (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени модуля к шкале времени системы ГЛОНАСС при единичном измерении: п^гло = ДГ±2сг

• 8.3.4.8 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени модуля с ШВС ГЛОНАСС находятся в пределах ±250 нс.

• 8.3.4.9 При невыполнении условий п. 8.3.4.8 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3.4.10 Повторять действия по п.п.8.3.4.4-8.3.4.7 поочередно устанавливая режимы синхронизации к ШВС GPS, координированным ШВ UTC(SU), UTC(US).

• 8.3.4.11 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени модуля с ШВ GPS, UTC(SU), UTC(US) находятся в пределах ±250 нс.

• 8.3.4.12 При невыполнении условий п. 8.3.4.11 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.3.4.13 Повторять действия по п.п.8.3.4.4-8.3.4.10 поочередно устанавливая режимы работы модуля «Время» и «Время на твердой точке».

• 8.3.4.14 Результаты поверки считать удовлетворительными, если значения погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации ШВ модуля с назначенной ШВ (ГЛОНАСС, GPS, UTC(SU), UTC(US)) в режиме «Навигация на стоянке» находятся в пределах ±100 нс, в режиме «Время на твердой точке» находятся в пределах ±50 нс.

• 8.3.4.15 При невыполнении условий п. 8.3.4.14 модуль бракуется и отправляется в ремонт.

9 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 9.1 При положительных результатах поверки модулей выдается свидетельство установленной формы.

• 9.2 На оборотной стороне свидетельства записываются результаты поверки.

• 9.3 Параметры, определенные при поверке, заносят в формуляр на модуль.

• 9.4 В случае отрицательных результатов поверки применение модуля запрещается, и на него выдается извещение о непригодности к применению с ук анием причин.

  

  О.В. Денисенко

Начальник лаборатории

ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ

Научный сотрудник

ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ

8