Методика поверки «ГСОЕИ. Сканеры лазерные аэросъемочные RIEGL VUX-1UAV, RIEGL VUX-1LR, RIEGL VUX-1HA, RIEGL miniVUX-1DL, RIEGL miniVUX-1UAV, RIEGL miniVUX-2UAV, RIEGL VUX-240, RIEGL VQ-840-G» (МП АПМ 34-19)
УТВЕРЖДАЮ
директор
Никитин
2019 г.
Государственная система обеспечения единства измерений
СКАНЕРЫ ЛАЗЕРНЫЕ АЭРОСЪЕМОЧНЫЕ
RIEGL VUX -1UAV, RIEGL VUX-1LR, RIEGL VUX-1HA,
RIEGL miniVUX-IDL, RIEGL miniVUX-lUAV, RIEGL miniVUX-2UAV, RIEGL VUX-240, RIEGL VQ-840-G
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
МП АПМ 34-19
г. Москва, 2019 г.
Настоящая методика поверки распространяется на сканеры лазерные аэросъёмочные RIEGL VUX -1UAV, RIEGL VUX-1LR, RIEGL VUX-1HA, RIEGL miniVUX-IDL, RIEGL miniVUX-lUAV, RIEGL miniVUX-2UAV, RIEGL VUX-240, RIEGL VQ-840-G производства «RIEGL Laser Measurement Systems GmbH», Австрия, (далее - сканеры) и устанавливает методику их первичной и периодической поверки.
Интервал между периодическими поверками - 1 год.
1 Операции поверкиПри проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1
№ п/п |
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | |||
1 |
Внешний осмотр |
7.1 |
Да |
Да |
2 |
Опробование |
7.2 |
Да |
Да |
2.1 |
Идентификация программного обеспечения |
7.2.1 |
Да |
Да |
3 |
Определение метрологических характеристик: |
7.3 |
Да |
Да |
3.1 |
Определение абсолютной погрешности измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67) |
7.3.1 |
При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства, приведенные в таблице 2.
Таблица 2
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
7.3.1 |
Рабочий эталон 2-го разряда согласно Государственной поверочной схеме для координатно-временных средств измерений, утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр) |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методике поверки.
3 Требования к квалификации поверителейК проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на сканер и имеющие достаточные знания и опыт работы с ним.
4 Требования безопасностиПри проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на сканер и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88.
5 Условия поверки-
5.1 При проведении поверки должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений:
-
- температура окружающей среды, °C 20±5
-
- относительная влажность воздуха, %, не более 80
-
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.) 84,0.. 106,7 (630..800)
-
5.2 Измерения с авиационного носителя должны проводиться в диапазоне рабочих температур при отсутствии осадков и порывов ветра.
Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;
-
- сканер и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;
-
7 Проведение поверки
При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:
-
- отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики сканера:
-
- наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на сканер.
Если хотя бы одно из перечисленных требований не выполняется, сканер признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.
7.2 ОпробованиеПри опробовании должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:
-
- отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;
-
- правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;
-
- работоспособность всех функциональных режимов;
Диапазон измерений (сканирования) и угловое поле сканирования должны соответствовать требованиям, приведенным в Приложении к настоящей методике поверки (таблица 1).
7.2.1 Идентификация программного обеспеченияИдентификацию программного обеспечения (далее - ПО) следует проводить по следующему алгоритму:
-
7.2.1.1 Алгоритм методики идентификации ПО RIEGL RiPROCESS
-
7.2.1.1.1 Включить компьютер с установленным ПО.
-
7.2.1.1.2 Для подтверждения названия и версии ПО открыть в проводнике папку с исходным файлом ПО - «RiPROCESS.exe» по адресу (по умолчанию):
C:\Program Files (x86)\Riegl_LMS\RiPROCESS (Рисунок 1).
к ** Program Files (х8б) » |
Riegl.LMS ► RiPROCESS ► |
J Seorr/r RiPROCESS |
p|. |
File Edit View Tools Help |
—-—-------- | ||
Organize ▼ Open Burn |
Compatibility files New folder |
£= ▼ 3] © |
NVIDIA Corporation |
* Name |
Date modified |
Ту |
Qt Linguist |
fe, rdblib.dll |
11/07/2019 14:17 |
Ap |
Reference Assemblies |
_ RiGeoImage.log |
1042'201913:51 |
Те |
Retrace |
$ RiPROCESS.chm |
17/09201917:08 |
Co |
Riegl_LMS |
RiPROCESS.chw |
1042/2019 07:38 |
CF |
GeoSysManager 2 |
® RiPROCESS.exe |
17/09/2019 17:01 |
Ap |
PLUGINS |
_ RiPROCESS.exe.sfv |
2941/2019 09:36 |
SP| |
POFImport |
, RiPROCESS.ini ® RiPROCESS.pdf |
10,42/201913:51 |
Co |
RiPROCESS |
17/09/201917:09 |
Ad | |
RiSERVER |
,?-a riqtapp.dll |
06/09/201912:38 |
Ap |
Support |
’ « in |
ZZ) |
► |
RiPROCESS.exe Date modified: 17/09/2019 1701 Date created: 17/09/201917:01 | |||
Application |
Size 112 MB |
Рисунок 1
-
7.2.1.1.3 Открыть меню «Свойства» / «Properties» файла и во вкладке «Подробности» / «Details» проконтролировать значения полей Имя «Product Name» и Версия «Product version (рисунок 2);
Рисунок 2
-
7.2.1.1.4 Для определения контрольной суммы открыть меню «Свойства» / «Properties» файла и во вкладке «Хеш-суммы файлов» / «File Hashes» проконтролировать контрольную сумму вычисленную по алгоритму CRC32 (Рисунок 3).
Рисунок 3
7.2.1.2 Алгоритм методики идентификации ПО RIEGL RiACQUIRE ALS
-
7.2.1.2.1 Включить компьютер с установленным ПО.
-
7.2.1.2.2 Для подтверждения названия и версии ПО открыть в проводнике папку с исходным файлом ПО - «RiACQUIRE-ALS.exe» по адресу (по умолчанию):
C:\Program Files\Riegl_LMS\RiACQUIRE-ALS (Рисунок 4).
File Edit View Tools Help
Organize » jj| Open Bum New folder
Point Grey Research
PrimeSense
. PuTTY
Pythagoras
. Realtek
. Reference Assemblies Riegl.LMS
GeoSysManager2 RiACQUlRE-ALS RiACQUIRE-MLS
Name
Date modified
Application extens...
,<<>, Qt5Widgets.dll
09'02/201814:24
RiACQUIRE-ALS.exe Date modified: 22/11/2019 04:16
Application Size: 212 MB
,< Qt5Xml.dll
£ RiACQUIRE-ALS.exe
•I» riegl.ico
, I & RiGL2.dll
F/ rmsrecord.exe
ssleay32.dll
Vt uninstall.exe
rn
Date created: 22/11X2019 04:16
09/02/201814:20
22/11/2019 04:16 Application
18'08/2017 15:56 Icon
22/11/2019 04:06
18/12/201816:51
19/02/2011 OlnJO
02/12/201916:31
Application
Application extens...
Application extens...
Application
Application extens...
I
Рисунок 4
-
7.2.1.2.3 Открыть меню «Свойства» / «Properties» файла и во вкладке «Подробности» / «Details» проконтролировать значения полей Имя «Product Name» и Версия «Product version» (Рисунок 5).
Рисунок 5
-
7.2.1.2.4 Для определения контрольной суммы открыть меню «Свойства» / «Properties» файла и во вкладке «Хеш-суммы файлов» / «File Hashes» проконтролировать контрольную сумму вычисленную по алгоритму CRC32 (Рисунок 6).
L «а
Рисунок 6
Определенные идентификационные данные должны соответствовать данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | |
Идентификационное наименование ПО |
RIEGL RiPROCESS |
RIEGL RiACQUIRE ALS |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
1.6.8 |
2.3.7.0 |
Цифровой идентификатор ПО |
5А633730 |
2F8EE82C |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
CRC32 |
CRC32 |
Абсолютная погрешность измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67) определяется путем многократных (не менее 5) измерений расстояний между опознаками, равномерно расположенных в диапазоне измерения сканера, действительные значения которых определены электронным тахеометром с погрешностью не более ±10 мм. (Опознаки -искусственные марки или естественные ситуационные точки земной поверхности и инженерных объектов, однозначно определяемые на полученном цифровом изображении пространства и опознанные на поверхности земли и инженерных объектов).
Смеха расположения опознаков показана на рис.7.
Согласно схеме установить геодезические штативы на опознаки и с помощью электронного тахеометра измерить расстояния между опознаками.
Сканером выполнить не менее 5 залетов с записью измерительной информации.
Эталонным тахеометром повторно выполнить измерения расстояний между опознаками. Разность измеренных расстояний должна быть в пределах погрешности электронного тахеометра. В случае, если разность измеренных расстояний превышает допустимую погрешность, то необходимо устранить причину этого и повторить измерения.
Обработать полученную отсканированную информацию и по цифровой модели пространства измерить расстояния между опознаками.
Абсолютная погрешность измерений каждого расстояния (при доверительной вероятности 0,67) вычисляется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
где АЛ, - погрешность измерений) расстояния, мм;
- эталонное значение / расстояния, мм;
Lf - измеренное значение j расстояния / измерением, мм;
п1 - число измерений j расстояния.
Абсолютная погрешность измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67) не должна превышать значений, приведенных в Приложении 1 к настоящей методике поверки (таблица 1).
ОП7 фДиапазон измерения сканера
°П6 фНаправление полета
01,5 ф I ОП1 ф ^П2 ОПЗ ф ОП4 ф<4----► 1/10 диапазона измерения сканера
<4-------------------------------------> 1/2 диапазона измерения сканера
◄-----------------------------------------------------------------►
Диапазон измерения сканера
Рисунок 7 - Схема расположения опознаков
8 Оформление результатов поверки-
8.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки.
-
8.2 Сведения о результатах поверки средств измерений в целях подтверждения поверки должны быть переданы в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
-
8.3 При положительных результатах поверки сканер признается пригодным к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдается свидетельство о поверке установленной формы.
-
8.4 При отрицательных результатах поверки, сканер признается непригодным к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдаётся извещение о непригодности установленной формы с указанием
основных причин.
К.А. Ревин
С.В. Вязовец
Руководитель отдела ООО «Автопрогресс-М»
Инженер 1 категории
ООО «Автопрогресс-М»
Приложение 1(обязательное)
Метрологические характеристики
Таблица 1 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики |
Значение | |||
Модификация |
VUX-1HA |
VUX-1UAV |
VUX-1LR |
VUX-240 |
Диапазон измерений, м |
от 1,2 до 400 |
от 3 до 920 |
от 5 до 1350 |
от 5 до 1900 |
Угловое поле сканирования, ° |
360 |
330 |
75 | |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм |
±50 | |||
Модификация |
miniVUX- 1UAV |
miniVUX- 2UAV |
miniVUX- 1DL |
VQ-840-G |
Диапазон измерений, м |
от 3 до 250 |
от 3 до 250 |
от 3 до 200 |
от 3 до 250 |
Угловое поле сканирования, ° |
360 |
46 |
40 | |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм |
±50 |
(рекомендуемое)
ПРОТОКОЛ №
Дата и время проведения поверки: Условия проведения поверки: Методика поверки:
Средства поверки:
Внешний осмотр:
Требования |
Результаты поверки |
Отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики сканера | |
Наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на сканер |
Опробование:
Требования |
Результаты поверки |
Отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры | |
Правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей | |
Работоспособность всех функциональных режимов с проверкой диапазона измерений и углового поля сканирования | |
Наименование ПО, номер его версии |
Результаты поверки
Измерение расстояний между опознаками | ||||
№ изм. |
ОП1 -ОП2 |
ОП1 -ОПЗ | ||
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм |
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм | |
1 | ||||
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | ||||
Среднее значение |
Среднее значение | |||
Сист.составляющая |
Сист. составляющая | |||
Случ. составляющая (о) |
Случ. составляющая (а) | |||
Абсолютная погрешность |
Абсолютная погрешность | |||
Допускаемое значение |
±50 |
Допускаемое значение |
±50 |
Измерение расстояний между опознаками | ||||
№ изм. |
ОП1 -ОП4 |
ОП1 -ОП5 | ||
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм |
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм | |
1 | ||||
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | ||||
Среднее значение |
Среднее значение | |||
С ист.составляюшая |
Сист. составляющая | |||
Случ. составляющая (о) |
Случ. составляющая (а) | |||
Абсолютная погрешность |
Абсолютная погрешность | |||
Допускаемое значение |
±50 |
Допускаемое значение |
±50 |
Измерение расстояний между опознаками | ||||
№ изм. |
ОП1 -ОП6 |
ОП1 -ОП7 | ||
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм |
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм | |
1 | ||||
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | ||||
Среднее значение |
Среднее значение | |||
Сист.составляющая |
Сист. составляющая | |||
Случ. составляющая (а) |
Случ. составляющая (о) | |||
Абсолютная погрешность |
Абсолютная погрешность | |||
Допускаемое значение |
±50 |
Допускаемое значение |
±50 |
Вывод:
На основании результатов первичной (периодической) поверки сканер лазерный аэросъемочный RIEGL ___________________с заводским номером ____________
признан пригодным (непригодным) к применению.
12