Методика поверки «Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТН3/СНС/001» (842-17-03МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора

Инструкция

Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТНЗ/СНС/001

Методика поверки

842-17-ОЗМП р.п. Менделеево 2017 г.

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТНЗ/СНС/001 (далее - модули), изготавливаемые ЗАО «Конвед-6 ЛИИ», г. Жуковский, Московская обл., и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 5 лет.

• 2.1 При поверке модулей выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и модуль бракуется.

• 3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательные средства, представленные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик модулей с требуемой точностью (соотношение погрешностей средства измерений и поверяемого модуля не менее 1/3).

• 3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

• 4.1 К проведению поверки измерителей допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющие право на проведение поверки.

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

• 5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.

• 6.1 Поверку проводить при следующих условиях:

• - температура окружающего воздуха, °C               от минус 25 до 35;

• - относительная влажность воздуха, %, не

более                                                                        80.

Все средства измерений, использующиеся при поверке модулей, должны работать в нормальных условиях эксплуатации.

• 7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого модуля по подготовке его к работе;

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

• - осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.

• 7.2 Измерить координаты пункта геодезического в системе координат WGS-84 в соответствии с «Методикой измерений координат пункта геодезического» (аттестат методики выполнения измерений № 236-01.00294-2010/2015) (только при первичной поверке).

Примечание-. Интервал времени между датой протокола результатов измерения координат пункта геодезического и датой поверки модуля не должен превышать интервала между поверками сети геодезической, с использованием которой осуществлялось измерение координат пункта геодезического.

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

• 8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.1.1.

• 8.2 Опробование

  • 8.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

    

Рисунок 1 Схема для проведения измерений при проверке работоспособности

• 8.2.2 Подать питание на твердотельный накопитель ТНЗ, на имитаторе сигналов воспроизвести сценарий для неподвижного объекта.

• 8.2.3 Убедиться, что после решения модулем навигационной задачи, индикаторы (желтый и зеленый) на передней панели модуля мигают в режимах:

• - зеленый: не менее 4 раз с темпом 1 Гц;

• - зеленый и желтый одновременно: не менее 4 раз с темпом 1 Гц.

8.2.4. Выполнить запуск утилиты «TRU», выполнить соединение с модулем, выбрать Information, в открывшемся окне появиться информация о ПО модуля. Убедиться, что имеющиеся на открывшейся странице идентификационные данные (признаки) ПО соответствуют указанным в таблице 3.

Таблица 3

8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 8.2.3- 8.2.4.

• 8.3 Определение абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения координат местоположения по каждой координатной оси в диапазоне высот от 0 до 18 км, диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с² при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3

При первичной поверке

• 8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

• 8.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.

Таблица 4_____________________

• 8.3.3 В соответствии с руководством по эксплуатации настроить модуль на выдачу сообщений формата GRIL (строки PG и VG) с темпом 10 Гц.

• 8.3.4 Осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации (координаты местоположения и скорость) на ПЭВМ при значении геометрического фактора PDOP, рассчитываемым модулем, не более 3. После окончания записи измерительной информации разобрать схему и выгрузить данные в соответствии с п. 2.4.2 КМНТ.464349.001РЭ.

• 8.3.5 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.

  
  

пункт геодешческпй

Рисунок 2 - Схема для проведения измерений при определении погрешности определения координат местоположения на пункте геодезическом

• 8.3.6 Выполнить действия п.п. 8.3.3 - 8.3.4.

• 8.3.7 Используя измерительную информацию о координатах местоположения (строки PG), определить систематическую составляющую погрешности определения координат по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):

^B(j) ~ B(j) ~ В действ О) >                           (1)

(2) ^N j=l

где Вдействб) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды;

B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координат L (долготы) и Н (высоты).

• 8.3.8 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широта):

~N

'ZjWJhdB?

^Св <     7Г7           ■                        ^<3)

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координат L (долгота) и Н (высота).

• 8.3.9 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) - (5):

- для широты:

ДВ(л/) = агс\”■ , ^е • ДВ(секунда);                  м)

7(1 ~е² sin² В)³

- для долготы:

_Arz .      , a(l-e )cosB

/xL{M) = arc! ■ .               • ДЦсекунда),

y/a^i^³    '

где a - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

Г = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl~).

• 8.3.10 Определить абсолютную погрешность при доверительной вероятности 0,95 определения координат (например для координаты Н (высоты)) (6):

Л_н=±(|ж| + 2<7_Н),                   ₍₆₎

Аналогичным образом определить абсолютную погрешность при доверительной вероятности 0,95 определения координаты В (широта) и L (долгота).

При периодической поверке

• 8.3.11 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

• 8.3.12 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 5, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.

аблица 5

• 8.3.13 Выполнить действия п.п. 8.3.3., 8.3.4, 8.3.7 - 8.3.10.

• 8.3.14 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения координат местоположения по каждой координатной оси в диапазоне высот от 0 до 18 км, диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с² при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах ± 10 м.

8.4 Определение абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости в диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с² при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3

При первичной поверке

• 8.4.1 Используя измерительную информацию о составляющих вектора скорости (строки VG, п. 8.3.4, п. 8.3.6), определить систематическую составляющую погрешности определения составляющих вектора скорости по формулам (7) и (8):

(7)

j=l

где УдйствО) - действительное значение составляющей вектора скорости в j-ый момент времени, м/с;

V(j) - измеренное значение составляющей вектора скорости в j-й момент времени,

N - количество измерений.

• 8.4.2  Определить СКО случайной составляющей погрешности определения составляющей вектора скорости по формуле (9):

fy

Y(^V(J)~dvf j=l______

N-l

• 8.4.3 Определить абсолютную погрешность при доверительной вероятности 0,95 определения составляющей вектора скорости (10):

Пу =±(\dV\ + 2-a_v),                      (10)

Выполнить действия п.п. 8.4.1 - 8.4.3 для каждой составляющей вектора скорости

При периодической поверке

• 8.4.4 Используя измерительную информацию о составляющих вектора скорости (строки VG, п. 8.3.13), определить абсолютные погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости по формулам (7) - (10).

• 8.4.5 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости в диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с⁵ при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах + 0,2 м/с.

• 8.5 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплекса с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

• 8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 3. Для подключения измерителя к частотомеру использовать кабель ТНЗ/КАБ/1Гц (подключается к разъему Х2 бортового твердотельного накопителя ТНЗ).

  

  Рисунок 3 - Схема для проведения измерений при определении абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

• 8.5.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на модуль, частотомер CNT-90XL и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.

• 8.5.3 Списать с табло частотомера CNT-90XL не менее 30 значений расхождений шкал времени модуля и УКУС-ПИ 02ДМ.

• 8.5.4 Убедиться, что каждое значение разности шкал времени не превышает ± 1 мкс.

• 8.5.5 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.5.4.

9.1 При положительных результатах поверки на модуль выдается свидетельство установленной формы и (или) делается запись в паспорте, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки.

9.2 В случае отрицательных результатов поверки поверяемый модуль к дальнейшему применению не допускается. На него выдается извещение о непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин непригодности.

Заместитель генерального директора -начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»

О.В. Денисенко