Методика поверки «Терминалы Omnicomm» (842-19-03МП)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора-заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»
Терминалы Omnicomm
Методика поверки
842-19-ОЗМП р.п. Менделеево 2019 г.
1 Общие сведения-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на терминалы Omnicomm (далее - терминалы), изготавливаемые ООО «Омникомм Технологии», г. Щелково Московской обл., и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.
-
1.2 Интервал между поверками - 8 лет.
-
2.1 При поверке терминалов выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.
Таблица 1
Наименование операции |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при | |
первичной поверке (после ремонта) |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
да |
да |
2 Опробование |
8.2 |
да |
да |
3 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения координат местоположения в плане, высоты и скорости в диапазоне скоростей от 0 до 515 м/с при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 |
8.3 |
да |
да |
-
2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и терминалы бракуются.
-
2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.
3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.
Таблица 2
Номер пункта методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3 |
Имитатор сигналов СН-3803М: предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до НКА ГНСС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м, по псевдоскорости 0,005 м/с |
-
3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых терминалов с требуемой точностью.
-
3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).
-
4.1 К проведению поверки терминалов допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).
-
5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
-
5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.
-
6.1 Поверку проводить при следующих условиях:
-
- температура окружающего воздуха, °C от 15 до 25;
-
- относительная влажность окружающего воздуха, %, не более 80.
Все средства измерений, использующиеся при поверке терминалов, должны работать в нормальных условиях эксплуатации.
7 Подготовка к поверке-
7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемых терминалов по подготовке их к работе;
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;
-
- осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.
-
8.1 Внешний осмотр
-
8.1.1 При внешнем осмотре проверить:
-
-
- отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.
-
8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.1.1.
-
8.2 Опробование
-
8.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
-
Рисунок 1
-
8.2.2 Подать питание на терминал, на имитаторе сигналов воспроизвести сценарий для неподвижного объекта. Установить связь с терминалом в ПО «Omnicomm Configurator» и дождаться решения навигационной задачи.
-
8.2.3 В меню «Параметры связи» убедиться, что навигационные параметры с использованием сигналов ГНСС успешно рассчитаны и отображаются в окне программы
-
8.2.4 Открыть программу «Omnicomm Configurator» на ПК, выполнить соединение с терминалом. Под модификацией терминала отобразится номер версии ПО . Убедиться, что имеющиеся на открывшейся странице идентификационные данные (признаки) ПО соответствуют указанным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное данные (признаки) |
Значение |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
305 и выше |
-
8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 8.2.3- 8.2.4.
8.3 Определение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения координат в плане, высоты и скорости в диапазоне скоростей от 0 до 515 м/с при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3.
-
8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1. В соответствии с РЭ убедиться, что в аппаратуре установлена система координат WGS-84.
-
8.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4 (при первичной поверке), таблице 5 (при периодической поверке), при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.
аблица 4
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (L1, код СТ) GPS (L1, код С/А) |
Продолжительность |
30 минут |
Количество каналов: - ГЛОНАСС -GPS |
12 12 |
Начальные координаты местоположения (WGS-84) |
55° 00' 00" 37° 00' 00" 100 м |
Формируемые параметры движения (WGS-84) |
Стоянка в течение 10 мин. Изменение скорости: от 0 до 515 м/с за 17,5 с Движение по окружности радиусом 5 км со скоростью 515 м/с |
аблица 5
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ь1,кодСТ) GPS (Ь1,кодС/А) |
Продолжительность |
30 минут |
Количество каналов: - ГЛОНАСС -GPS |
12 12 |
Начальные координаты местоположения (WGS-84) |
55° 00' 00" 37° 00' 00" 100 м |
Формируемые параметры движения (WGS-84) |
статика |
-
8.3.3 Осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации (координаты местоположения и скорость) на ПЭВМ при значении геометрического фактора PDOP, рассчитываемым терминалом, не более 3. После окончания записи измерительной информации разобрать схему.
-
8.3.4 Определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат местоположения по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):
AB(j) = B(j) - Вдейств(/), (1)
dB=l-jAB(j) , (2)
где ВдействО) ~ действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды; B(j) - измеренное терминалом значение координаты В в j-й момент времени, секунды; N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат L (долготы) и Н (высоты).
-
8.3.5 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей инструментальной погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широта):
N-1
(3)
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координат L (долгота) и Н (высота).
-
8.3.6 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) и (5):
- для широты:
Д£(л/) = arcl”
• Ы3(секунда)\
(4)
- для долготы:
Д£(л/) = arcV
где а - большая полуось эллипсоида (а = 6378137 м);
е - первый эксцентриситет эллипсоида (е2 = 6,69437999014-10*3);
Г = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl*).
-
8.3.7 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,67) определения координат местоположения по формулам (6) и (7):
77л = ±| + dL(ju)2 + у/ав(м)2 + aL(.u)21 . (6)
-
8.3.8 Определить систематическую составляющую определения скорости по формулам (8) и (9):
, j=l
(7) инструментальной погрешности
(8)
(9)
где Vдейств(]) - действительное значение скорости в j-ый момент времени, м/с;
V(j) - измеренное значение скорости в j-й момент времени, м/с;
N - количество измерений.
-
8.3.9 Определить СКО случайной составляющей инструментальной погрешности определения скорости по формуле (10):
N
Y(^V(j)-dVrм___
(Ю)
N — 1
-
8.3.10 Определить инструментальную погрешность (по уровню вероятности 0,67) определения скорости по формуле (11):
nv= ±(Ш + <7V) . (И)
-
8.3.11 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения параметров в диапазоне скоростей от 0 до 515 м/с при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 находится в пределах: координат в плане ±6,0 м, высоты ±9,0 м, скорости ±0,1 м/с.
-
9.1 При положительных результатах поверки выдается свидетельство установленной формы (на оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки) и (или) делается запись в паспорте, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки.
-
9.2 В случае отрицательных результатов поверки поверяемые терминалы к дальнейшему применению не допускается. На них выдается извещение о непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забракования.
Заместитель генерального /
директора-начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ» Т О.В. Денисенко
Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»
А.А. Фролов