Методика поверки «Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe 150» (ΜΠ ΑΠΜ 110-18)
УТВЕРЖДАЮ
Генеральный директор ООО «Автопрогресс-М»
Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i50
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ МП АПМ 110-18г. Москва, 2019 г.
Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую PrinCe i50, производства «Shanghai Ниасе Navigation Technology Ltd», КНР (далее - аппаратуру) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.
Интервал между поверками - 1 год.
1 Операции поверки
При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1
№ п/п |
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | |||
1 |
Внешний осмотр |
7.1 |
Да |
Да |
2 |
Опробование |
7.2 |
Да |
Да |
3 |
Определение метрологических характеристик |
7.3 | ||
3.1 |
Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режиме «Статика» |
7.3.1 |
Да |
Да |
3.2 |
Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» |
7.3.2 |
Да |
Да |
3.3 |
Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» |
7.3.3 |
Да |
Да |
2 Средства поверки
При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2
Т аб л и ца 2
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
7.1 |
Эталоны не применяются |
7.2 | |
7.3.1 |
Рабочий эталон 1-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 - фазовый светодальномер (тахеометр электронный) Линейные базисы по ГОСТ 8.750-2011 Рулетка измерительная металлическая UM3M (per. № 67910-17) |
7.3.2 | |
7.3.3 |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.
3 Требования к квалификации поверителей
К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с ней.
4 Требования безопасности
При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки, а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).
5 Условия поверки
При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться, следующие нормальные условия измерений:
- температура окружающей среды, °C (20±5)
Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра и при температуре окружающей среды в диапазоне от минус 20 до плюс 50 °C
6 Подготовка к поверке
Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений;
-
- аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.
-
- аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.
-
7 Проведение поверки
7.1 Внешний осмотр
При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
- отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;
-
- наличие маркировки и комплектности, необходимой для проведения измерений, согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.
7.2 Опробование
-
7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
- отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;
-
- правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;
-
- работоспособность всех функциональных режимов.
-
7.2.2 Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) проводить следующим образом:
-
- для идентификации ПО «LandStar 7», установленного на контроллер, следует запустить ПО, перейти на вкладку «Настройки», открыть меню «ПО». Номер версии высвечивается в первой строке данного меню.
-
- для идентификации МПО, установленного в аппаратуру, необходимо соединиться с приемником через ПО «LandStar 7», перейти на вкладку «Настройки», открыть меню «Инфо». Версия микропрограммного обеспечения находится в строке «МПО».
-
- для идентификации ПО «СНС Geomatics Office 2», установленного на ПК, необходимо запустить ПО, в главном экране выбрать вкладку «Поддержка», затем выбрать пункт «О программе».
Номер версии и наименование ПО должно соответствовать данным приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное наименование ПО |
update i50 vl.0.38 b20181023.bin |
LandStar 7 |
СНС Geomatics Office 2 |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже |
1.5.41 |
7.2.2.20180126 |
2.0.0.222 |
7.3 Определение метрологических характеристик
7.3.1 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режиме «Статика»
Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длин базисов в режиме «Статика» определяются путем многократных измерений (не менее 5) двух эталонных интервалов линейного базиса по ГОСТ Р 8.750-2011 или двух контрольных длин базиса, определённых фазовым светодальномером (тахеометром электронным) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 и действительные значения которых расположены в диапазоне от 0 до 3,0 км.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.
Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
При использовании контрольных длин базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения Г;< , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения Z , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.
Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.
Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
где AZ, - погрешность измерений / длины базиса в плане/по высоте, мм;
Z;. - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм;
- измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм;
п. - число измерений j длины базиса.
Средняя квадратическая погрешность измерений каждой из длин базиса определяется по формуле:
где /и - средняя квадратическая погрешность измерений / длины базиса.
Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрешности измерений для каждой из длин базиса в режиме «Статика» не должны превьпиать значений, указанных в Приложении 1 к настоящей методике поверки.
7.3.2 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»
Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длин базисов в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного интервала линейного базиса по ГОСТ Р 8.750-2011 или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром электронным) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 3,0 км.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требования руководства по эксплуатации.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников
Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения £, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.
Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
где Д£ - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм;
/,0 - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм;
Д - измеренное аппаратурой значение длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм,
п — число измерений длины базиса.
Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:
у лгде т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.
Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в
5
реальном времени (RTK)» не должны превышать значений, указанных в Приложении 1 к настоящей методике поверки.
-
7.3.3 Определение абсолютной погрешности и средней квадратической погрешности измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)»
Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного интервала линейного базиса по ГОСТ Р 8.750-2011 или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром электронным) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 3,0 км.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требования руководства по эксплуатации.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.
Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.
Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
где AZ - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм;
Д - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм,
Д - измеренное аппаратурой значение длины базиса / измерением в плане/по
высоте, мм;
и - число измерений длины базиса
Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:
т
Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» не должны превышать значений, указанных в Приложении 1 к настоящей методике поверки.
Таблица 4
Режим измерений |
Кол-во спутников, шт. |
Время измерений, мин |
Интервал между эпохами, с. |
Статика |
>6 |
от 20 до 60 |
1 |
Кинематика, Кинематика в реальном времени (RTK) |
от 0,05 до 0,20 | ||
Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» | |||
Поверка проводится при устойчивом закреплении поверяемой аппаратуры, открытом небосводе, отсутствии электромагнитных помех и многолучевого распространения сигнала спутников, а также при хорошей конфигурации спутниковых группировок. |
8 Оформление результатов поверки
-
8.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.
-
8.2. При положительных результатах поверки, аппаратура признается годной к применению и на нее выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) доверительного клейма.
-
8.3. При отрицательных результатах поверки, аппаратура признается непригодной к применению и на нее выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.
Руководитель отдела ООО «Автопрогресс - М»
К. А. Ревин
Приложение 1 (обязательное)
Основные метрологические и технические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Диапазон измерений длины базиса, м |
от 0 до 30000 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах:
|
±2(3,0+0,5-10'6-D) ±2(5,0+0,5-10'6-D) ±2(8+110<D) ±2(15+l-10'6-D) ±2 (250+1-10’6-D) ±2-(500+1-1 O'6-D) |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режимах:
|
3,0+0,5-10<D 5,O+O,5-1O'6-D 8+l-10'6-D 15+l-10"6-D 250+1 -10’6-D 500+1- 10‘6-D, где D - измеряемое расстояние в мм |