Методика поверки «Сканеры лазерные Leica BLK360» (МП АМП 11-18)

СОГЛАСОВАНО

Генеральный директор

Сканеры лазерные Leica BLK.360

Методика поверки

МП АПМ 11-18 г. Москва, 2018 г.

Настоящая методика поверки распространяется на сканеры лазерные Leica BLK360, производства компании «Leica Geosystems AG», Швейцария (далее - сканеры) и устанавливает методику их первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1.

3 Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны, приведённые в таблице 2. Таблица 2.

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики.

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на сканеры, имеющие достаточные знания и опыт работы с ними.

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на сканеры, поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).

При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений:

• - температура окружающей среды, °C....................................... (20±5)

• - относительная влажность воздуха, %...................................... не более 80

• - атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.)................................84,0.. 106,7 (630..800)

- изменение температуры окружающей среды во время измерений, °С/ч ....не более 2 Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра, защите сканера от прямых солнечных лучей и при температуре окружающей среды от плюс 5 до плюс 40 °C.

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;

• - сканеры и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

• 8 Проведение поверки

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики поверяемого сканера;

• - наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на поверяемый сканер;

- идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) должны соответствовать данным приведённым в таблицах 3-6.

Таблица 3.

Таблица 4.

Таблица 5.

Таблица 6.

Идентификация ПО Autodesk ReCap Pro mobile осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «About...» во вкладке «Справка». В открывшемся окне отображается наименование ПО. Номер версии ПО отображается в меню «Настройки» планшетного компьютера Apple iPad.

Идентификация встроенного микропрограммного обеспечения «BLK360_fw» осуществляется через интерфейс пользователя ПО «Leica BLK360 Data Manager» в следующей последовательности:

• - включить сканер;

• - подключить сканер через Wi-Fi соединение к персональному компьютеру;

• - запустить ПО «Leica BLK360 Data Manager».

• - нажать кнопку «Find & Connect Divice»

• - в появившемся окне «Status» отображается версия встроенного микропрограммного обеспечения «BLK360_fw»

Идентификация ПО «Leica BLK360 Data Manager» осуществляется через интерфейс пользователя в стартовом меню программы в верхней строке окна.

Идентификация ПО «BLK360app» осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «About/help» в стартовом окне приложения. В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.

Идентификация ПО «Leica REGISTER 360» осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «О программе». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.

Идентификация ПО «Leica Cyclone» осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «Help», далее «About Cyclone». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.

Идентификация ПО «Autodesk ReCap Pro» осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «About Autodesk ReCap» во вкладке «Help». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.

При опробовании должно быть установлено соответствие поверяемого сканера следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность всех функциональных режимов и узлов.

Абсолютная погрешность и среднее квадратическое отклонение измерений расстояний определяется путем многократного (не менее 5) измерения не менее 3 контрольных расстояний (базисов), действительные длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерений расстояний.

Определение абсолютной погрешности и среднего квадратического отклонения измерений расстояний проводить в следующей последовательности:

• - разместить в зоне проведения поверки штатив для установки сканера;

• - разместить на штативе эталонный тахеометр;

• - разместить в зоне проведения поверки штатив для установки мишени. Штатив необходимо установить на расстоянии близком (но не более) к верхнему пределу измерений расстояний сканера;

• - установить на него чёрно-белую марку-мишень. При помощи уровня убедиться в том, что марка-мишень установлена в вертикальной плоскости. Располагать марку-мишень следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость марки-мишени была перпендикулярна направлению на штатив;

• - разместить в геометрическом центре марки-мишени отражательную призму;

• - включить эталонный тахеометр, перевести его в отражательный режим измерений расстояний;

• - измерить эталонным тахеометром расстояние ИдейстДО призмы на марке-мишени. Результат занести в протокол;

• - выключить и демонтировать эталонный тахеометр с его трегера. Убрать призму с мишени;

• - установить на штатив на оставленный трегер поверяемый сканер;

• - через интерфейс пользователя сканера выставить качество и разрешение сканирования не ниже уровня «высокое» и затем запустить процедуру сканирования. Дождаться окончания сканирования;

• - сохранить данные, полученные при сканировании;

• - повторить вышеописанные операции по сканированию марки-мишени не менее 5 раз;

• - по завершению процесса сканирования, снять с трегера сканер и снова установить на его место эталонный тахеометр;

• - снова разместить в геометрическом центре марки-мишени отражательную призму;

• - включить эталонный тахеометр, перевести его в отражательный режим измерений расстояний;

• - измерить эталонным тахеометром расстояние Ядейст кон до призмы на марки-мишени. Результат измерений не должен отличаться от значения Кдейст более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если И._1ейст кон отличается от значения Ядейст более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить описанные выше операции сканирования заново;

• - повторить вышеописанные операции для ещё как минимум двух контрольных расстояний, действительные длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерения расстояний поверяемого сканера, а также для максимального расстояния в режиме увеличенной дальности;

• - скачать и обработать данные полученные при сканировании;

• - локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированной марке-мишени. Провести построение плоскости минимум по 4-м точкам. Построить на полученной плоскости точку, соответствующую геометрическому центру марки-мишени методом проекции;

• - произвести вычисление расстояния R_li3M; j на построенную точку;

• - определить абсолютную погрешность измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) Д R по формуле:

  

где АЛ, - абсолютная погрешность измерений j-ro расстояния, мм; Rdeucmj - эталонное значение j-ro расстояния, мм;

Ruim tj - измеренное значение j-ro расстояния, i-м приемом, мм п - число приемов измерений j-oro расстояния.

- определить среднее квадратическое отклонение измерений каждого расстояния по формуле:

где ^Si - среднее квадратическое отклонение измерении j-ro расстояния, мм;

R_Cpj - среднее арифметическое значение измеренного j-ro расстояния, мм.

Значения абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) и среднего квадратического отклонения измерений расстояний не должны превышать значений, приведённых в таблице 7.

Таблица 7

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений угла определяется на контрольных точках путем многократного измерения угла между ними.

Определение абсолютной и средней квадратической погрешности измерений угла проводить в следующей последовательности:

• - разместить в зоне проведения поверки штатив для установки сканера;

• - разместить на штативе эталонный тахеометр;

• - разместить в зоне проведения поверки два штатива для установки мишеней. Штативы необходимо установить на приблизительно одинаковых расстояниях, но не более 20 м от сканера, таким образом, чтобы горизонтальный угол между ними составил (90±10)°.

• - установить на них квадратные марки-мишени. При помощи уровня убедиться в том, что марки-мишени установлены в вертикальной плоскости. Располагать марки-мишени следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость щитов-мишеней была перпендикулярна направлению на штатив;

• - включить эталонный тахеометр;

• - измерить им горизонтальный/вертикальный угол Vо между геометрическими центрами марок-мишеней. Результат занести в протокол;

• - выключить и демонтировать эталонный тахеометр с его трегера;

• - установить на штатив на оставленный трегер поверяемый сканер;

• - через интерфейс пользователя сканера выставить качество и разрешение сканирования не ниже уровня «высокое» и затем запустить процедуру сканирования. Дождаться окончания сканирования;

• - сохранить данные полученные при сканировании;

• - повторить вышеописанные операции по сканированию марок-мишеней не менее 5 раз;

• - по завершению процесса сканирования, снять с трегера сканер и снова установить на его место эталонный тахеометр;

• - измерить эталонным тахеометром горизонтальный/вертикальный угол Vo _кон между геометрическими центрами марок-мишеней. Результат измерений не должен отличаться от значения Vo более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если Vo отличается от значения Vo более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить описанные выше операции сканирования заново;

• - повторить вышеописанные операции при значении горизонтального угла между щитами-мишенями (180±10)°;

• - скачать и обработать на данные, полученные при сканировании;

• - локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированным маркам-мишеням. Провести построение плоскостей минимум по 4-м точкам. Построить на полученным плоскостям точки, соответствующие геометрическими центрами марок-мишеней, методом проекции;

• - произвести вычисление горизонтального/вертикального угла Vij между построенными токами;

• - определить абсолютную погрешность измерений горизонтального/вертикального угла (при доверительной вероятности 0,95) A_vi по формуле:

  

  И

  л

  

  11

где Avi - абсолютная погрешность измерений горизонтального/вертикального угла, °;

Vty - значение j-oro горизонтального/вертикального угла, определённое эталонным тахеометром. °;

V,; - значение j-oro горизонтального/вертикального утла, определённое по сканеру. °, и - число приемов измерений j-oro утла.

- определить среднюю квадратическую погрешность измерений горизонтального/вертикального утла mvi по формуле:

m

где mvi - средняя квадратическая погрешность измерений горизонтального/вертикального

Vj - разность между измеренным поверяемым сканером значением i-ro горизонтального/вертикального утла и значением i-ro горизонтального/вертикального утла, полученному по эталонному тахеометру, °;

п - число измерений.

Значение абсолютной погрешности измерений горизонтального/вертикального утла (при доверительной вероятности 0.95) не должно превышать ±80”, а средней квадратической погрешности - 40”.

• 9.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 8 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

• 9.2 При положительных результатах поверки, сканер признается годным к применению и на него выдается свидетельство о поверке установленной формы.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) оттиска пове-рительного клейма.

• 9.3 При отрицательных результатах поверки сканер признается непригодным к применению и выдаётся извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс-М»