Принцип действия АВУ основан на преобразовании давления, создаваемого в цилиндрах гидравлической системы подъемного устройства погрузчиков, возникающего под действием силы тяжести взвешиваемого груза, находящегося в грузоприемном устройстве (далее - ГПУ), в аналоговый электрический сигнал, изменяющийся пропорционально массе груза. Далее этот сигнал поступает в измерительный блок DMU, где обрабатывается, преобразуется в цифровой, и результат взвешивания выводится на цифровой дисплей универсального мобильного (планшетного) компьютера (с маркировкой СЕ).

Измерение массы происходит в автоматическом режиме при подъеме ГПУ.

Конструктивно АВУ состоит из ГПУ, тензорезисторных датчиков давления (от 2 до 3 штук) Tamtron 3342-086, производства фирмы «Tamtron Oy», Финляндия, бесконтактных датчиков углового положения ковша и бесконтактных датчиков углового положения стрелы, или датчиков углового положения ковша и стрелы (возможна комплектация), измерительного блока DMU (со встроенным устройством компенсации наклона погрузчика в продольном направлении и измерений поперечного угла наклона погрузчика), и универсальным мобильным (планшетным) компьютером с принтером.

ГПУ в различных вариантах конструктивного исполнения могут быть ковшом, паллетными вилами, с захватом (струбциной). АВУ также может быть установлено на

контейнеро-перевозчике, укладчике штабелей, а также ричстакером - погрузчиком для работы с контейнерами с телескопической гидравлической системой

Используя устройство компенсации наклона погрузчика в продольном направлении АВУ может применяться при наклоне не более 5,8^о (10 %) в продольном направлении и не более 5^о (8,75 %) поперечного угла колесного погрузчика. При нарушении этих условий АВУ не производит измерений.

АВУ, в зависимости от комплектации, имеют три варианта работы:

• - при срабатываниях бесконтактных датчиков углового положения ковша и стрелы;

• - с помощью датчиков углового положения ковша и стрелы (в диапазоне от 0^о до 50^о);

• - с помощью датчиков углового положения ковша и стрелы (в диапазоне от 0^о до 50^о) и датчика продольного углового положения корпуса погрузчика (в диапазоне от 0^о до 10^о).

Установленное АВУ на погрузчик позволяют взвешивать во время перемещения погрузчика и подъема в нормальном процессе работы, позволяют производить равномерную погрузку в вагоны, предварительное взвешивание - тем самым ускоряя погрузку.

АВУ, установленное на погрузчиках, позволяет взвешивать во время движения погрузчиков и подъема стрелы в нормальном режиме работы.

АВУ имеют большой объем памяти для хранения результатов взвешивания и наименования материалов, заказчиков и сопутствующей информации. К весам дополнительно можно установить принтер для распечатки результатов взвешивания и снятия на карту памяти для дальнейшей обработки на ПК.

АВУ могут оснащаться интерфейсами связи USB/CAN BUS, USB, Printer, Rear View Camera.

АВУ снабжены следующими функциями (по ГОСТ Р 54796-2011):

• - полуавтоматическое устройство установки нуля (п. 3.2.10.10);

• - устройство первоначальной установки нуля (п. 3.2.10.12);

• -  устройство слежения за нулем (п. 3.2.10.13);

• - долгосрочное запоминающее устройство;

• - индикатор угла наклона;

• - устройство ограничения и компенсации наклона;

Обозначение АВУ при заказе имеет вид:

POWER РС PKV-X,

где POWER РС PKV - обозначение типа;

Х - 100, 150, 200 и 300 с 2, 4, 8 и 12 - ячейками памяти, соответственно - условное обозначение объема памяти АВУ. Ячейки памяти используются для хранения данных, указанных пользователем, таких как клиент, грузовик, прицеп, материал.

Пример обозначения. POWER РС PKV-200 - автоматическое весоизмерительное устройство POWER РС PKV с 8 ячейками памяти.

Обозначение класса точности по ГОСТ Р 54796-2011, значения максимальной нагрузки (Max), минимальной нагрузки (Min), поверочного деления (е), действительной цены деления (d), указываются на маркировочной табличке АВУ, разрушающейся при удалении, а также отображаются на дисплее универсального мобильного компьютера.

Дополнительно на маркировочной табличке указывается:

• - наименование или товарный знак предприятия-изготовителя;

• - условное обозначение АВУ;

• - знак утверждения типа средства измерений;

• - класс точности;

• - диапазон рабочих температур;

• - год изготовления;

• - идентификация приемного устройства нагрузки: ковш, вилы паллетные или струбцина.

Знак поверки в виде наклейки (стикера) наносится на лицевую сторону корпуса универсального мобильного компьютера и на крышку корпуса измерительного блока DMU, как представлено на рисунке 1.

Общий вид универсального мобильного компьютера, измерительного блока DMU и АВУ показан на рисунках 1 и 2.

Место нанесения знака поверки

Рисунок 1 - Схема пломбирования измерительного блока DMU и универсального мобильного компьютера

Датчики давления

Датчик углового положения ковша

Рисунок 2 - Общий вид АВУ с датчиками

Таблица 4 -

Класс точности по ГОСТ Р 54796-2011 .................................................................................Y(b).

Значения Max, Min, е, d, числа поверочных интервалов (n) и пределов допускаемой погрешности (МРЕ) приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Метрологические характеристики АВУ

Таблица 3 - Основные технические характеристики