Принцип действия систем основан на использовании вращающихся пар лазер/детектор, угол поворота которых измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.

Система позиционирования состоит из ГНСС-приёмника и инерциального блока, с помощью которых определяются пространственные координаты и ориентация систем.

Данные измерений всех компонентов систем синхронизируются по времени и записываются на внешний накопитель данных.

Определение взаимного положения антенны ГНСС-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систем с использованием средств, не входящих в состав систем. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока систем вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.

При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения систем в заданной системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным сканирующего блока строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.

Конструктивно системы состоят из двух основных частей:

- сканирующего блока в моноблочном корпусе, изготовленного из металла и высокопрочного пластика, который в свою очередь включает в себя лазерный дальнометрический сканер, предназначенный для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и систему инерциальной навигации, содержащую высокоточный ГНСС-приемник и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов;

- ГНСС-антенны, изготовленной из металла и высокопрочного пластика, осуществляющей непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем.

Системы изготавливаются в модификациях АГМ-МС3.100 и АГМ-МС3.200 отличаются диапазоном сканирования, а также массогабаритными размерами.

В передней части сканирующего блока расположен лазерный дальнометрический сканер.

На задней панели сканирующего блока расположены:

- один светодиодный индикатор;

- разъем для подключения внешнего питания;

- разъем для подключения внешней камеры;

- служебный разъем;

- функциональная кнопка для включения и выключения сканирующего блока;

- разъем для подключения внешней ГНСС-антенны;

- разъем для подключения внешнего накопителя данных;

- многофункциональный разъем.

На верхней панели сканирующего блока располагаются четыре монтажных отверстия.

Системы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик системы, заливаются специальным лаком.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Заводской номер систем размещается на корпусе сканирующего блока в числовом формате в виде гравировки.

Общий вид систем мобильного сканирования АГМ-МС3 и ГНСС-антенны приведен на рисунке 1. Общий вид систем мобильного сканирования АГМ-МС3 с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Вид системы мобильного сканирования АГМ-МС3 со стороны задней панели с указанием места размещения заводского номера приведено на рисунке 3.

а)

б)

Рисунок 1 - Общий вид систем мобильного сканирования АГМ-МС3 и ГНСС-антенны

Система мобильного сканирования АГМ-МС3.200

Система мобильного сканирования АГМ-МС3.100

Место нан есения знака утверждения типа

Рисунок 2 - Общий вид ситситепма мобильного сканирования АГМ-МС3 со стороны боковой панели с указанием места нанесения знака утверждения типа

Место размещения заводского номера

Рисунок 3 - Вид системы мобильного сканирования АГМ-МС3 со стороны задней панели с указанием места размещения заводского номера

Таблица 4 - Комплектность систем