Номер по Госреестру СИ: 89551-23
89551-23 Системы лазерного сканирования
(АГМ-МС1)
Назначение средства измерений:
Системы лазерного сканирования АГМ-МС1 (далее - системы) предназначены для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта транспортных средств.
Внешний вид.
Системы лазерного сканирования
Рисунок № 1
Внешний вид.
Системы лазерного сканирования
Рисунок № 2
Внешний вид.
Системы лазерного сканирования
Рисунок № 3
Внешний вид.
Системы лазерного сканирования
Рисунок № 4
Программное обеспечение
В системах используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) ms1_fw, отвечающее за работу систем, а также AGM ScanWorks, использующееся для вывода точек лазерного отражения в системе координат WGS (UTM), ПО AGM PosWorks Web используется для расчета траектории в режиме постобработки по данным системы инерциальной навигации, базовых станций. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | ||
Идентификационное наименование ПО |
ms1_fw |
AGM ScanWorks |
AGM PosWorks Web |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
2.0 и выше |
5.0 и выше |
0.4.18 и выше |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типананосится на боковую панель сканирующего блока в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в главе 2 «Работа с системой» документа «Системы лазерного сканирования АГМ-МС1. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы
Нормативные документы, устанавливающие требования к средству измеренийПриказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
Система лазерного сканирования АГМ-МС1. Технические условия. ТУ 265112-00529612876-21.
Правообладатель
Общество с ограниченной ответственностью «АГМ Системы» (ООО «АГМ Системы») ИНН 2312238002
Юридический адрес: 350063, Краснодарский край, г. Краснодар, ул. им. Фрунзе, д. 22/1
Телефон: (861) 201-14-03
Web-сайт: www.agmsys.ru
E-mail: post@agmsys.ru
Изготовитель
Общество с ограниченной ответственностью «АГМ Системы» (ООО «АГМ Системы»)
ИНН 2312238002
Адрес: 350063, Краснодарский край, г. Краснодар, ул. им. Фрунзе, д. 22/1
Телефон: (861) 201-14-03
Web-сайт: www.agmsys.ru
E-mail: post@agmsys.ru
Испытательный центр
Федеральное государственное унитарное предприятие «Всероссийский научноисследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений» (ФГУП «ВНИИФТРИ»)
Адрес: 141570, Московская обл., г. Солнечногорск, рп. Менделеево, промзона ФГУП ВНИИФТРИ
Телефон (факс): (495) 526-63-00
Web-сайт: www.vniiftri.ru
E-mail: office@vniiftri.ru
Правообладатель
Общество с ограниченной ответственностью «АГМ Системы» (ООО «АГМ Системы») ИНН 2312238002
Юридический адрес: 350063, Краснодарский край, г. Краснодар, ул. им. Фрунзе, д. 22/1
Телефон: (861) 201-14-03
Web-сайт: www.agmsys.ru
E-mail: post@agmsys.ru
Принцип действия систем основан на использовании вращающихся пар лазер/детектор, угол поворота которых измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.
Система позиционирования состоит из ГНСС-приёмника и инерциального блока, с помощью которых определяются пространственные координаты и ориентация систем.
Данные измерений всех компонентов систем синхронизируются по времени и записываются на внешний накопитель данных.
Определение взаимного положения антенны ГНСС-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систем с использованием средств, не входящих в состав систем. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока систем вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.
При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения систем в заданной системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным сканирующего блока строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.
Конструктивно системы состоят из основных частей: сканирующего блока выполненного в моноблочном корпусе, который включает в себя лазерный дальнометрический сканер, предназначенный для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и систему инерциальной навигации, содержащей высокоточный ГНСС-приемник и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов; ГНСС-антенны осуществляющей непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Модификации АГМ-МС1.100 и АГМ-МС1.200 отличаются диапазоном сканирования. Данные модификации устанавливаются программно без вмешательства в конструкцию систем.
В передней части сканирующего блока расположен лазерный дальнометрический сканер.
На задней панели сканирующего блока расположены:
- один светодиодный индикатор;
- разъем для подключения внешнего питания;
- разъем для подключения внешней камеры;
- служебный разъем;
- функциональная кнопка для включения и выключения сканирующего блока;
- разъем для подключения внешней ГНСС-антенны;
- разъем для подключения внешнего накопителя данных;
- многофункциональный разъем.
На верхней панели сканирующего блока располагаются четыре монтажных отверстия. Системы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик системы, заливаются специальным лаком.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Заводской номер систем размещается на корпусе сканирующего блока в числовом формате в виде гравировки.
Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны приведен на рисунке 1. Общий вид сканирующего блока с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Место размещения заводского номера приведено на рисунке 3.
Сканирующий блок
Рисунок 1 - Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны
ГНСС-антенна
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 2 - Общий вид сканирующего блока со стороны боковой панели с указанием места нанесения знака утверждения типа
Место размещения заводского номера
Рисунок 3 - Местиопраазмещения заводского номера
Таблица 3 - Комплектность систем
Наименование |
Обозначение |
Количество |
1 Система лазерного сканирования в составе: |
АГМ-МС1.100 или АГМ-МС1.200 |
1 комплект |
1.1 Сканирующий блок |
1 шт. | |
1.2 ГНСС антенна |
1 шт. | |
1.3 Внешняя батарея |
1 шт. | |
1.4 Зарядное устройство |
1 шт. | |
1.5 Кабель питания |
1 шт. | |
1.6 ГНСС кабель |
1 шт. | |
1.7 USB-накопитель |
1 шт. | |
2 Программное обеспечение (USB-накопитель) |
AGM ScanWorks |
1 шт. |
3 Программное обеспечение (онлайн доступ) |
AGM PosWorks Web |
1 шт. |
4 Система лазерного сканирования АГМ-МС1. Руководство по эксплуатации (USB-накопитель) |
- |
1 экз. |
5 Система лазерного сканирования АГМ-МС1. Паспорт |
- |
1 экз. |
Таблица 1 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики |
Значение характеристики для модификаций |( | |
Модификации |
АГМ-МС1.100 |
АГМ-МС1.200 |
Диапазон сканирования, м |
от 0,5 до 100 |
от 0,5 до 200 |
Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 2), мм в плане по высоте |
±(15+0,540-3 -L) 3) ±(15+0,5-10-3 -L) 3) | |
Примечание:
|
Таблица 2 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики |
Значение характеристики для модификаций |
Модификации |
АГМ-МС1.100 АГМ-МС1.200 |
Угловое поле сканирования в горизонтальной плоскости, градус '' |
от 0 до 360 |
Напряжение питания постоянного тока, В внешний источник питания |
от 9 до 18 |
Продолжение таблицы 3
Наименование характеристики |
Значение характеристики для модификаций | ||
Модификации |
АГМ-МС1.100 |
АГМ-МС1.200 | |
Диапазон рабочих температур, °С |
от |
-10 до +50 | |
Габаритные размеры, мм, не более сканирующий блок | |||
длина |
124 | ||
ширина |
111 | ||
высота |
116 | ||
ГНСС антенна | |||
диаметр |
25 | ||
высота |
56 | ||
Масса, кг, не более | |||
сканирующий блок |
1,22 | ||
ГНСС антенна |
0,02 | ||
Примечание: 1) Градус - единица измерений плоского угла. |