Методика поверки «Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90» (МП АПМ 57-19)

Методика поверки

Тип документа

Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90

Наименование

МП АПМ 57-19

Обозначение документа

ООО Автопрогресс-М

Разработчик

904 Кб
1 файл

ЗАГРУЗИТЬ ДОКУМЕНТ

  

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор

16» декабря 2019 г.

«Автопрогресс-М»

А.С. Никитин

Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ МП АПМ 57-19

г. Москва,

2019 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую PrinCe i90. производства «Shanghai Ниасе Navigation Technology Ltd». КНР (далее - аппаратуру) и устанавливает методик)' ее первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

1 Операции поверки

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1 - Операции поверки

№ п/п

Наименование операции

№ пункта документа по поверке

Проведение операций при

первичной поверке

периодической поверке

1

Внешний осмотр

7.1

Да

Да

2

Опробование

7.2

Да

Да

3

Определение метрологических характеристик

7.3

3.1

Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режимах «Статика», «Быстрая статика»

7.3.1

Да

Да

3.2

Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режимах «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)»

7.3.2

Да

Да

3.3

Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учетом угла наклона

1.5.5

Да

Да

3.4

Определение абсолютной   и   средней

квадратической погрешностей измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)»

7.3.4

Да

Да

2 Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2 Таблица 2 - Средства поверки

№ пункта документа по поверке

Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики

7.1

Эталоны не применяются

7.2

7.3.1

Фазовый светодальномер (тахеометр) или эталонный базисный комплекс 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой   для   координатно-временных   средств   измерений,

утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831; Рулетка измерительная металлическая UM3M (per. № 67910-17)

7.3.2

7.3.3

Фазовый светодальномер (тахеометр) или эталонный базисный комплекс 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой   для   координатно-временных   средств   измерений,

утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831; Рулетка измерительная металлическая UM3M (per. № 67910-17) Квадрант оптический КО-60М. ±120°. ПГ ±30" (per. №26905-04)

7.3.4

Фазовый светодальномер (тахеометр) или эталонный базисный

э

комплекс 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831; Рулетка измерительная металлическая UM3M (per. № 67910-17)

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

3 Требования к квалификации поверителей

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с ней.

4 Требования безопасности

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки, а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г.. № 2/21).

5 Условия поверки

При проведении поверки должны соблюдаться, следующие условия измерений:

- температура окружающей среды, °C                                (от -45 до +75)

Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов .

6 Подготовка к поверке

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

  • - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений:

  • - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

  • - аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.

  • 7 Проведение поверки

7.1 Внешний осмотр

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

  • - отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;

  • - наличие маркировки и комплектность, согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.

7.2 Опробование

  • 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

  • - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;

  • - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

  • - работоспособность всех функциональных режимов.

  • 7.2.2 Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) проводить следующим образом:

  • - для идентификации ПО «LandStar 7», установленного на контроллер, следует запустить ПО. перейти на вкладку «Настройки», открыть меню «ПО». Номер версии высвечивается в первой строке данного меню;

  • - для идентификации МПО «update_i90_v2.0.7_b20190617.bin», установленного в аппаратуру, следует запустить аппаратуру, затем нажать кнопку «Fn» для выбора меню «Info» затем нажать кнопку «Питание».. Номер версии высветится в строке «Version»;

  • - для идентификации ПО «СНС Geomatics Office», установленного на ПК. необходимо запустить ПО. в главном экране выбрать вкладку «Поддержка», затем выбрать пункт «О программе».

Номер версии должен соответствовать данным приведенным в таблице 3. Таблица 3

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

update i90 v2.0.7 b20190617.bin ’

LandStar 7

CHC Geomatics Office

Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже

2.0.7

7.3.3.20191011

2.1.0.699

7.3 Определение метрологических характеристик

7.3.1 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режимах «Статика», «Быстрая статика»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длин базисов в режиме «Статика», «Быстрая статика» определяются путем многократных измерений (не менее 5) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту' установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольных длин базиса, ещё раз измерить эталонным тахеометром их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L, , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения Г, , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

th

где АЛ, - погрешность измеренийу длины базиса в плане/по высоте, мм:

А, - эталонное значение/ длины базиса в плане/по высоте, мм:

- измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм:

- число измерений j длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений каждой из длин базиса определяется по

формуле:

т

где т ■ - средняя квадратическая погрешность измерений j длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений для каждой из длин базиса в режимах «Статика», «Быстрая статика» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

7.3.2 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длин базисов в режимах «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту’ установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L. , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения £, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

п

где АЛ - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм:

Lq - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм;

Л, - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане/по

высоте, мм:

п - число измерений длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

и

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режимах «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

7.3.3 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длин базисов в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учетом угла наклона

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длин базисов в режимах «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить испытываемые образцы аппаратуры над центрами пунктов, расположенных на концах эталонного базиса и привести аппаратуру к горизонтальной плоскости. Один из образцов аппаратуры необходимо установить на веху.

Измерить высоту7 установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Наклоняя один из образцов аппаратуры в диапазоне от 0 до 85 °, не менее, чем в 5, фиксируемых при помощи квадранта, точках, провести одновременные измерения расстояния на образцах аппаратуры при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики поверки.

Затем вернуть наклоненный образец в горизонтальное положение.

Повернуть на 120° в горизонтальной плоскости.

Повторить процедуру 3 раза, до возвращения наклоненного образца в исходное положение.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить тахеометром её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную тахеометру. В случае если измеренная длина отличается от значения Lf , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величин}' погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

ДА = (-^

п

Ел

1=1

п

где ДА - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм:

/о - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм:

А; - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане/по

высоте, мм:

п - число измерений длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учетом угла наклона должны соответствовать значениям, приведенным в Приложении А к настоящей методике поверки.

  • 7.3.4 Определение абсолютной погрешности и средней квадратической погрешности измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту' установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным тахеометром её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения А. , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения Ау , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку7 аппаратурой заново.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

п

Ед

ДА = (——

л

где АЛ - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм;

Д) - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм:

Л(. - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм:

п - число измерений длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Таблица 4

Режим измерений

Кол-во

спутников, шт.

Время измерений, мин

Интервал между эпохами, с.

Статика. Быстрая статика

>6

от 20 до 60

1

Кинематика. Кинематика в реальном времени (RTK)

от 0.05 до 0.20

Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)»

Поверка проводится при устойчивом закреплении поверяемой аппаратуры, открытом небосводе, отсутствии электромагнитных помех и многолучевого распространения сигнала спутников, а также при хорошей конфигурации спутниковых группировок.

8 Оформление результатов поверки

  • 8.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

  • 8.2. При положительных результатах поверки, аппаратура признается годной к применению и на нее выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) доверительного клейма.

  • 8.3. При отрицательных результатах поверки, аппаратура признается непригодной к применению и на нее выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс - М»

К.А. Ревин

Приложение А

(Обязательное)

Метрологические характеристики

Таблица А.1 - Метрологические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Диапазон измерений длины базиса, м

от 0 до 30000

Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) в режимах, мм:

  • - «Статика». «Быстрая статика», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

  • - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)». мм:

  • - в плане

  • - по высоте

  • - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм*:

  • - в плане

  • - по высоте

  • - «Дифференциальный кодовый (DGPS)». мм:

  • - в плане

  • - по высоте

±2-(2.5+0,510'6D)

±2-(5,0+0,510’6D)

±2(8+110'6D)

±2-(15+l-10'6D)

±2(13+110‘4D+0,7a) ±2-(18+l-10'6-D+0,7-a)

±2-(250+l-10'6-D)

±2 (500+1 10‘6D),

где D - измеряемое расстояние в мм. a - угол наклона аппаратуры в градусах

Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме, мм:

  • - «Статика», «Быстрая статика», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

  • - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)». мм:

  • - в плане

  • - по высоте

  • - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм*:

  • - в плане

  • - по высоте

  • - «Дифференциальный кодовый (DGPS)», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

2,5+о,5Ю*т>

5,0+0,510^-D

8+l-10‘6D 15+1-10® Е>

13+l-10’6-D+0,7-a 18+l-10'6-D+0,7-a

250+1 10'6 D 500+1 10’6D, где D - измеряемое расстояние в мм, a - угол наклона аппаратуры в градусах

* - допускается наклон от 0 до 85 °

Настройки внешнего вида
Цветовая схема

Ширина

Левая панель