Методика поверки «ГСОЕИ. Измерители текущих значений времени и локальных координат с видеофиксацией "КОРДОН-В"» (651-18-039 МП)
УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель генерального директора -
ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕДИНСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Измерители текущих значений времени и локальных координат с видеофиксацией «КОРДОН-В»Методика поверки
651-18-039 МП
СОДЕРЖАНИЕНастоящая методика распространяется на измерители текущих значений времени и локальных координат с видеофиксацией "КОРДОН-В" (далее - измерители) и устанавливает объем и методы их первичной и периодических поверок.
Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом, изменением схем монтажа и углов установки, а также перемещением измерителей, проводится в объеме периодической поверки.
Интервал между поверками - 2 года.
1 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ-
1.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
1.2 Последовательность проведения операций должна соответствовать порядку, указанному в таблице 1.
Таблица 1
Наименование операций |
Номер пункта методики |
Проведение операции при | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
Внешний осмотр |
7.1 |
+ |
+ |
Опробование. Проверка контрольной суммы программного обеспечения |
7.2 |
+ |
+ |
Определение абсолютной погрешности синхронизации времени измерителя относительно шкалы UTC(SU) |
7.3 |
+ |
+ |
Определение относительной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке |
7.4 |
+ |
+ |
Определение допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат измерителей в плане при PDOP < 3 |
7.5 |
+ |
-
1.3 Проведение поверки меньшего числа измеряемых величин не предусматривается.
-
1.4 В случае получения отрицательных результатов по любому пункту таблицы 1 измеритель бракуется и направляется в ремонт.
-
2.1 При проведении поверки должны применяться средства поверки, указанные в таблице 2. Таблица 2
Номер пункта методики поверки
Наименование рабочего эталона или вспомогательного средства поверки, их метрологические характеристики
7.3
Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1 PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс
7.4
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-CSM-DR, пределы допускаемой инструментальной погрешности измерения определения скорости ±0,1 м/с;
7.4, 7.5
GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный SIGMA, предел допускаемой абсолютной погрешности измерения длины базиса в плане ±3 (3+5 10’7 D) мм, где D - измеренная длина базиса в мм
Вспомогательное оборудование
Персональный компьютер с предустановленным веб- браузером.
-
2.2 Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены.
-
2.3 Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.
-
3.1 К проведению поверки могут быть допущены лица, аттестованные в качестве поверителей, имеющие высшее или среднее техническое образование, ознакомленные с данной методикой поверки, руководством по эксплуатации поверяемого измерителя и используемыми средства поверки.
-
4.1 При проведении поверки измерителя следует соблюдать требования безопасности, устанавливаемые руководством по эксплуатации на измеритель и руководствами по эксплуатации используемого при поверке оборудования.
-
5.1 Поверка производится при условиях: температура окружающего воздуха (20±5) °C, относительная влажность от 30 до 80 %, атмосферное давление от 84 до 106 кПа.
-
5.2 Поверка производится аккредитованными организациями в установленном порядке.
-
6.1 Поверитель должен изучить инструкции по эксплуатации поверяемого прибора и используемых средств поверки.
-
6.2 Убедиться в наличии заземления блока питания.
7 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ
7.1 Внешний осмотр.Без подключения измерителя к источнику питания проверить:
-
7.1.1 Комплектность.
-
7.1.2 Отсутствие деформаций и трещин корпуса, изломов и повреждений кабелей.
-
7.1.3 Целостность пломб, наличие заводского номера и маркировки на измерителе.
-
7.1.4 Результаты поверки считать положительными, если комплектность соответствует указанной в формуляре, нет механических повреждений корпуса и кабелей, места нанесений пломбы, заводского номера и маркировки соответствуют требованиям ТУ.
-
7.2.1 Собрать измеритель в соответствии с руководством по эксплуатации.
-
7.2.2 Подключить персональный компьютер (ПК) к измерителю через Ethemet-канал связи.
-
7.2.3 Включить измеритель.
-
7.2.4 Запустить веб-браузер и осуществить подключение к измерителю по указанному в его формуляре IP адресу.
-
7.2.5 Убедиться, что открывается программная страница для входа в веб-интерфейс.
-
7.2.6 На открывшейся странице ввести имя пользователя и пароль «tester»/ «test».
-
7.2.7 Убедиться в открытии главной страницы и нажать на ней клавишу «Об устройстве». На открывшейся странице убедиться в наличии названия измерителя, заводского номера, и контрольной суммы ПО.
-
7.2.8 Сравнить контрольную сумму ПО с указанной в описании типа средства измерений
-
7.2.9 Вернуться на предыдущую страницу и нажать на клавишу «Поверка».
-
7.2.10 Убедиться, что раскрывается страница с текущими видеоизображением.
-
7.2.11 Результаты поверки считать положительными, если выполняются п.п.7.2.5, 7.2.7, 7.2.10 и выведенная контрольная сумма совпадает с указанной в описании типа средства измерений.
-
7.3.1 Определение проводится путем сравнения времени, записанного на формируемом видеокадре, со значением эталонного времени. В качестве эталонного времени используется значение времени UTC(SU) с источника первичного точного времени.
-
7.3.2 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
Рисунок 1
Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на измеритель и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.
-
7.3.3 Поместить электронный дисплей в поле зрения видеодатчика одновременно с пластиной ГРЗ для обеспечения формирования кадров.
-
7.3.4 Сформировать не менее пяти кадров в течение 10 минут с изображением электронного дисплея (рисунок 2).
Рисунок 2
Для каждого из сформированных кадров сравнить значения эталонного времени Тэ (изображение дисплея на кадре) с временем формирования кадра ТфК (значение времени, записанное в нижнем левом углу кадра), определить их разность по формуле (с учетом поясного времени):
ДТ — Тэ — Тфк.
-
7.3.5 Р Результаты поверки считаются положительными, если абсолютная погрешность синхронизации времени измерителя относительно шкалы UTC(SU) не превышает ±5 мс.
-
7.4.1 Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости измеренной измерителем и значения скорости с навигационного приемника.
-
7.4.1.1 Подключить навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.
-
7.4.1.2 Установить частоту выдачи данных навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с навигационного приемника.
-
7.4.1.3 Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.
-
7.4.1.4 Остановить запись данных с навигационного приемника.
-
7.4.1.5 По данным с измерителя определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.
-
7.4.1.6 Выбрать из записанных данных с навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.
-
7.4.1.7 Определить среднюю скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с навигационного приемника по формуле:
7=1
где Иэ/ - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с навигационного приемника для z-ro проезда, выраженное в км/ч;
Vj(f) - значение мгновенной скорости по данным с навигационного приемника для z-ro проезда, выраженное в км/ч;
N - количество значений мгновенной скорости по данным с о навигационного приемника для z'-го проезда.
-
7.4.1.8 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле:
где V\- значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное измерителем для z-ro проезда, выраженное в км/ч.
-
7.4.1.9 Рассчитать значение относительной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле
7.4.6 Результаты поверки считаются положительными, если относительная погрешность определения скорости в зоне контроля ЗУзк не превышает ±2%.
7.5 Определение допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат измерителей в плане при PDOP < не менее 3.
7.5.1 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4. Таблица 4
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ь1,код СТ) GPS (L1, код С/А) |
Продолжительность |
180 мин. |
Количество каналов: ГЛОНАСС GPS |
8 8 |
Координаты в системе координат ПЗ-90.11:
|
60°00'000000 N 30°00'000000 Е |
-
7.5.2 Запустить сценарий имитации.
-
7.5.3 Настроить систему на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA.
-
7.5.4 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с в течение 180 минут.
-
7.5.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 3, например, для координаты В (широта):
AB(j) = B(j)-Bdeilcme{jY
где Вдейств0) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды;
B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды;
N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долгота).
-
7.5.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат, например, для координаты В (широта):
ов
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долгота).
-
7.5.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры:
- для широты:
- для долготы:
где а - большая полуось эллипсоида (ПЗ-90.11: а = 6378136 м);
е - первый эксцентриситет эллипсоида (ПЗ-90.11: е2 = 6,6943662 -10'3);
1" = 0.000004848136811095359933 радиан (arc 1").
-
7.5.8 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане:
-
7.5.9 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат системы в плане находятся в пределах ±5 м.
-
8.1 На измеритель, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке по форме, установленной приказом Минпромторга России № 1815 от 02.07.2015. На оборотной стороне свидетельства о поверке указываются модели и заводские номера видеомодулей, адреса мест установки видеомодулей на рубежах въезда и выезда, а также контролируемое направление движения.
-
8.2 При отрицательных результатах поверки измеритель к применению не допускается, свидетельство о поверке аннулируется и на него выдается извещение о непригодности к применению в соответствии с приказом Минпромторга России № 1815 от 02.07.2015.
Начальник НИО-6 ФГУП «ВНИИФТРИ»
В.И. Добровольский
9