Номер по Госреестру СИ: 95199-25
95199-25 Модули инерциальные
(Обозначение отсутствует)
Назначение средства измерений:
Модули инерциальные (далее по тексту - модули) предназначены для измерения угла наклона относительно первоначально заданного положения по двум осям (крен, тангаж).

Внешний вид.
Модули инерциальные
Рисунок № 1
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее - ПО) модулей состоит из встроенного и внешнего ПО. Встроенное ПО, установленное в инерциальный модуль, является метрологически значимым и обеспечивает обмен информацией с внешними системами.
Доступ к встроенному ПО отсутствует, защита от несанционированного доступа к настройкам и данным измерений обеспечивается сервисным внешним ПО, находящимся у изготовителя.
Внешнее ПО устанавливается на персональном компьютере, является метрологически незначимым и предназначено для считывания результатов измерений по протоколу обмена данными CAN.
Уровень защиты встроенного ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификацоионные данные встроенного ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные встроенного ПО
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Идентификационное наименование ПО |
- |
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 82979D |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типананосится на лицевую часть корпуса модулей методом лазерной печати или гравировки.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измеренийприведены в разделе «Порядок работы с программным обеспечением» документа РСДТ.408119.001 РЭ.
Нормативные и технические документы
Нормативные документы, устанавливающие требования к средству измеренийГосударственная поверочная схема для средств измерений плоского угла, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2018 г. № 2482;
РСДТ.408119.001 ТУ «Модули инерциальные. Технические условия».
ПравообладательАкционерное общество «Геоптикс» (АО «Геоптикс»)
ИНН 6670335155
Юридический адрес: 620092, г. Екатеринбург, ул. Конструкторов, стр. 5, ком. 1016
Испытательный центр
Федеральное бюджетное учреждение «Государственный региональный центр стандартизации, метрологии и испытаний в Свердловской области» (ФБУ «УРАЛТЕСТ»)Адрес: 620075, Свердловская обл., г. Екатеринбург, ул. Красноармейская, стр. 2а Телефон: 8 (343) 236-30-15
Е-mail: uraltest@uraltest.ru
Web-сайт: www.uraltest.ru
Принцип действия модулей основан на измерении углов ориентации объекта - крен, тангаж. Измерения основываются на принципе изменения емкости между обкладками конденсатора внутри сенсора на плате модуля. Внутри сенсора подвешены массы в трех плоскостях. При изменении углов ориентации объекта масса изменяет расстояние между обкладками конденсаторов, отвечающих за оси. Изменение емкости с помощью ASIC-модуля преобразуется в электрический сигнал и передается по интерфейсу передачи данных микроконтроллеру.
Конструктивно модули состоят из векторных датчиков угловой скорости и линейного ускорения, а также электронной схемы, которые жестко смонтированы на общем основании и помещены в металлический корпус. Цвет корпуса модулей может отличаться.
Серийный номер методом лазерной печати или гравировки в цифровом формате наносятся на маркировочную этикетку, размещенную на лицевой части корпуса модулей.
Нанесение знака поверки на модули не предусмотрено.
Предусмотрена пломбировка от несанкционированного доступа в виде наклейки на задней крышки корпуса модулей, разрушающейся при вскрытии корпуса.
Общий вид средства измерений с указанием мест нанесения серийного номера, знака утверждения типа представлены на рисунке 1. Схема пломбировки приведена на рисунке 2.
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 1 - Общий вид модулей
Рисунок 2 - Схема пломбирования от несанкционированного доступа
Таблица 5 -
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Модуль инерциальный |
РСДТ.408119.0011 |
1 шт. |
|
Заглушка |
РСДТ.305369.001 |
1 шт.2 |
|
USB -флеш-накопитель с программным обеспечением |
- |
1 шт. |
|
Модуль инерциальный. Руководство по эксплуатации |
РСДТ.408119.001 РЭ |
1 экз. |
|
Модуль инерциальный. Паспорт |
РСДТ.408119.001 ПС |
1 экз. |
|
Примечание
| ||
Метрологические и основные технические характеристики модулей представлены в таблицах 2-4.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Диапазон измерений угла наклона
|
от -90° до 90° от -180° до 180° |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения угла наклона |
±0,15° |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Напряжение питания постоянного тока, В |
от 23 до 25 |
|
Габаритные размеры модуля без заглушки, мм, не более | |
|
- длина |
116 |
|
- ширина |
60 |
|
- высота |
28 |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Масса модуля, кг, не более - без заглушки |
0,260 |
|
- с заглушкой |
0,450 |
|
Рабочие условия эксплуатации - температура окружающей среды, °С |
от -50 до +85 |
Таблица 4 - Показатели надежности
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Средняя наработка до отказа, ч, не менее |
50000 |

