№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

1

ГОСТ 4.480-87

Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей

2

ГОСТ 24836-81

Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования

3

ГОСТ 25204-82

Роботы  промышленные.  Ряды номинальной

грузоподъемности

4

ГОСТ 25686-85

Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения

5

ГОСТ 26050-89

Роботы промышленные. Общие технические требования

6

ГОСТ 26053-84

Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний

7

ГОСТ 26054-85

Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия

8

ГОСТ 26056-84

Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия

9

ГОСТ 26058-85

Роботы     промышленные.     Гидродвигатели

исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

10

ГОСТ 26059-89

Роботы    промышленные.    Пневмодвигатели

исполнительных устройств.   Типы, основные

параметры и присоединительные размеры

№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

11

ГОСТ 26063-84

Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

12

ГОСТ 26662-85

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Классификация исполнительных модулей

13

ГОСТ 27122-86

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Модули электромеханические. Типы, основные параметры

14

ГОСТ 27123-86

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Направляющие. Типы, основные размеры

15

ГОСТ 27312-87

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

16

ГОСТ 27350-87

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры

17

ГОСТ 27351-87

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Исполнительные модули. Общие технические условия

18

ГОСТ 27387-87

Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

19

ГОСТ 27696-88

Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования

20

ГОСТ 27697-88

Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний

21

ГОСТ 28331-89

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Исполнительные   модули.   Присоединительные

размеры

22

ГОСТ 28336-89

Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры

23

ГОСТ 28337-89

Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля

24

ГОСТ 28395-89

Роботы промышленные   агрегатно-модульные.

Основания. Типы, основные размеры

№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

25

ГОСТ 28732-90

Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

26

ГОСТ 30220-95

Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры

27

ГОСТ 30275-96

Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия

28

ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Общие положения

29

ГОСТ Р 60.0.0.2-2016

Роботы   и   робототехнические   устройства.

Классификация

30

ГОСТ Р 60.0.0.3-2016

Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений

31

ГОСТ Р 60.0.0.4-2019

Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

32

ГОСТ Р 60.0.0.5-2019

Роботы   и   робототехнические   устройства.

Мобильные роботы. Термины и определения

33

ГОСТ Р 60.0.2.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности

34

ГОСТ Р 60.0.3.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний

35

ГОСТ Р 60.0.7.2-2020

Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла

36

ГОСТ Р 60.0.7.3-2020

Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании

№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

37

ГОСТ Р 60.0.7.4-2020

Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании

38

ГОСТ Р 60.0.7.5-2020

Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла

39

ГОСТ Р 60.1.2.1-2016

Роботы   и   робототехнические   устройства.

Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы

40

ГОСТ Р 60.1.2.2-2016

Роботы   и   робототехнические   устройства.

Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

41

ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

42

ГОСТ Р 60.1.2.4-2020

Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы

43

ГОСТ Р 60.1.2.5-2020

Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки

44

ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу

№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

45

ГОСТ Р 60.2.3.1-2021

Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

46

ГОСТ Р 60.3.0.1-2017

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные    манипуляционные    роботы.

Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик

47

ГОСТ Р 60.3.0.2-2020

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик

48

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

Роботы    промышленные    манипуляционные.

Представление характеристик

49

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

50

ГОСТ Р 60.3.3.2-2020

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов

51

ГОСТ Р 60.6.0.1-2021

Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы.    Уровни

автономности. Термины и определения

52

ГОСТ Р 60.6.3.1-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения

53

ГОСТ Р 60.6.3.2-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин

54

ГОСТ Р 60.6.3.3-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров

№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

55

ГОСТ Р 60.6.3.4-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности

56

ГОСТ Р 60.6.3.5-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице

57

ГОСТ Р 60.6.3.6-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями

58

ГОСТ Р 60.6.3.7-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями

59

ГОСТ Р 60.6.3.8-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями

60

ГОСТ Р 60.6.3.9-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью

61

ГОСТ Р 60.6.3.10

2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом

62

ГОСТ Р 60.6.3.11

2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности

№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

63

ГОСТ Р 60.6.3.12

2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости

64

ГОСТ Р 60.6.3.13

2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости

65

ГОСТ Р 60.6.3.14

2019

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов

66

ГОСТ Р 60.6.3.15

2021

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

67

ГОСТ Р 60.6.3.16

2020

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения

68

ГОСТ Р 60.6.3.17

2020

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию

69

ГОСТ Р 60.6.3.18

2020

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку

70

ГОСТ Р 60.6.3.19

2020

Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний

71

ГОСТ Р 60.6.3.20

2020

Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний

№

п/п

Обозначение стандарта

Наименование стандарта

72

ГОСТ Р 60.6.3.21

2020

Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний

73

ГОСТ Р 60.6.3.22

2021

Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик

74

ГОСТ Р 60.7.0.1-2020

Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация