Номер по Госреестру СИ: 70346-18
70346-18 Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
(Робоскоп ВТМ-5000)
Назначение средства измерений:
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000 (далее по тексту -стенды) предназначены для проведения в автоматическом режиме: лазерного сканирования (обмер геометрических параметров объекта контроля); вихретокового, импедансного, ультразвукового и визуально-измерительного методов неразрушающего контроля с целью определения координат и измерения размеров выявленных дефектов, в деталях и изделиях в процессе производства, эксплуатации и ремонта в различных отраслях где необходимо применение средств автоматизации неразрушающего контроля, таких как: рельсовый транспорт, трубопроводный транспорт, авиационная промышленность, машиностроительная промышленность, газо- нефтехимическая промышленность, атомная промышленность и др.
Внешний вид.
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
Рисунок № 1
Внешний вид.
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
Рисунок № 2
Внешний вид.
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
Рисунок № 3
Внешний вид.
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
Рисунок № 4
Внешний вид.
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
Рисунок № 5
Внешний вид.
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
Рисунок № 6
Внешний вид.
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии
Рисунок № 7
Общие сведения
Дата публикации - 08.05.2018
Срок свидетельства - 19.02.2023
Номер записи - 162161
ID в реестре СИ - 384561
Тип производства - серийное
Описание типа
Поверка
Интервал между поверками по ОТ - 1 год
Наличие периодической поверки - Да
Методика поверки
Модификации СИ
Робоскоп ВТМ-5000,
Производитель
Изготовитель - ООО "НПК "ТЕХНОВОТУМ"
Страна - РОССИЯ
Населенный пункт - г.Москва
Уведомление о начале осуществления предпринимательской деятельности - Да
В отчете предоставлена информация по географии распределения эталонов единиц величин по территории РФ и видам измерений.
Предусмотрено выделение 11 видов измерений:
- Акустические величины
- Давление, вакуум
- Оптические и оптико-физические
- Теплофизика, температура
- Время, частота
- Ионизирующие излучения и ядерные константы
- Поток, расход, уровень, объем веществ
- Электрические и магнитные величины, радиоэлектроника
- Геометрические величины
- Механические величины
- Состав и свойства веществ
Географическая привязка эталонов осуществляется к конкретному городу, региону или федеральному округу РФ. Количественные данные об эталонах представлены как штуках, так и в процентном соотношении.
В качестве источника данных были использованы два реестра ФГИС АРШИН: реестр эталонов единиц величин - https://fgis.gost.ru/fundmetrology/registry/11 и реестр средств измерений, применяемых в качестве эталонов - https://fgis.gost.ru/fundmetrology/cm/etalons/296436.
Отчет состоит из 12 графиков и 2 таблиц, разнесённых по информационным блокам. Графики являются интерактивными с возможностью масштабирования и экспорта в сторонние программы. Первый блок содержит сводную статистическую информацию об эталонах. Отдельно для аттестованных эталонов и отдельно для средств измерений, применяемых в качестве эталонов. Далее, следуют два информационных блока с привязкой к региону РФ или Федеральному округу.
В завершении отчета приведена сводная таблица, данные из которой можно использовать для самостоятельной обработки данных.
Статистика
Кол-во поверок - 8
Выдано извещений - 0
Кол-во периодических поверок - 8
Кол-во средств измерений - 0
Кол-во владельцев - 1
Усредненный год выпуска СИ - 0
МПИ по поверкам - 364 дн.
Приказы РСТ, где упоминается данный тип СИ
№344 от 2018.02.19 Об утверждении типов средств измерений
№1542 от 2021.07.30 О внесении изменений в сведения об утвержденном типе средств измерений
Наличие аналогов СИ: Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии (Робоскоп ВТМ-5000)
| ИМПОРТНОЕ СИ № в реестре, наименование СИ, обозначение, изголовитель |
ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ АНАЛОГ № в реестре, наименование СИ, обозначение, изголовитель |
|---|
Отчет "Госы VS частники" показывает в динамике по годам пропорцию в распределении поверок между частными и государственными организациями.
Предварительная сортировка организаций с государственной формой собственности осуществлялась по вхождениям таких ключевых слов, как: фгуп, гбу, казен, российск, муницип и др (более 24 ключевых словосочетаний).
Заявленное количество организаций-поверителей - более 3800 шт., но при этом из реальное значение не превышает и 2 тысяч. Существование дубликатов организаций вызвано разницей в написании наименований и преобразовании форм собственности организаций за все время ведения федерального фонда.
Отчет строится по данным о поверках, переданных в ФГИС АРШИН за период начиная с 2010 года и состоит из таблицы с функцией поиска и сортировки по любой из колонок и круговой диаграммы, визуализирующей данные, представленные в таблице.
Кто поверяет Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии (Робоскоп ВТМ-5000)
| Наименование организации | Cтатус | Поверенные модификации | Кол-во поверок | Поверок в 2024 году | Первичных поверок | Периодических поверок | Извещений | Для юриков | Для юриков первичные | Для юриков периодические |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ООО "НПК "ТЕХНОВОТУМ" (RA.RU.311193) | 3 | 0 | 3 | 0 | 3 | 0 | 3 | |||
| ФБУ "Брянский ЦСМ" (RA.RU.311364) | РСТ | 5 | 0 | 5 | 0 | 5 | 0 | 5 |
Стоимость поверки Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии (Робоскоп ВТМ-5000)
| Организация, регион | Стоимость, руб | Средняя стоимость |
|---|
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) выполняет следующие основные функции:
-
- управление аппаратными ресурсами;
-
- хранение всех результатов измерений в единой базе данных;
-
- отображение результатов измерений в режиме реального времени;
-
- отображение результатов измерений в виде пересчетных значений по заранее предустановленным параметрам.
Уровень защиты ПО «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные признаки ПО стендов соответствуют данным, приведенным в таблице 1.
Таблица 1
|
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
|
Идентификационное наименование ПО |
Робоскоп 5000 |
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
1.2.0.26 и выше |
|
Цифровой идентификатор ПО |
- |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типананосится на внутренней стенке шкафа стенда методом наклеивания или иным способом, обеспечивающим четкость на всё время службы стенда, а также на титульный лист
Руководства по эксплуатации типографским методом.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в разделе 5 «Порядок работы» Руководства по эксплуатации ВТМ 130 РЭ «Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии «Робоскоп ВТМ-5000»».
Нормативные и технические документы
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к стендам лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000ТУ 4276-001-83231613-16 Технические условия Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000.
Стенд является автоматизированной измерительной системой, в которой реализованы измерительный, ультразвуковой, вихретоковый, импедансный методы контроля, с возможностью перемещения манипулятора с инструментом контроля по заданной траектории в трехмерном пространстве и позиционирования рабочей точки инструмента контроля по указанным координатам в пределах зоны досягаемости манипулятора. По требованию заказчика стенды могут комплектоваться блоком контроля твердости.
Общий вид стенда представлен на рисунке 1.
Обозначение места нанесения знака поверки, места нанесения знака утверждения типа и заводского номера представлены на рисунке 2.
Рисунок 1 - Общий вид стенда лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000 в портальном исполнении
Место
нанесения знака
поверки, место
нанесения знака
утверждения
типа и
заводского
номера
Рисунок 2 - Места нанесения знака поверки, знака утверждения типа и заводского номера
Варианты исполнения стенда представлены на Рисунках 3 - 7 (объекты контроля показаны условно). Варианты исполнения определяются заказом.
Рисунок 3 - Портальное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии
Робоскоп ВТМ-5000. Контроль крупногабаритных тел вращения и/или крупногабаритных объектов
Рисунок 4 - Стационарное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000 с тележкой для автоматизированной подачи объекта контроля
Рисунок 5 - Стационарное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии
Робоскоп ВТМ-5000. Контроль среднегабаритных объектов и/или тел вращения
Рисунок 6 - Конвейерное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000. Встраивание в поточную систему производства
Рисунок 7 - Мобильное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000 в передвижной лаборатории или на моторизированной платформе
Принцип действия стенда лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000:
В режиме лазерного сканирования:
Лазерный модуль реализует принцип оптической триангуляции, основанный на регистрации изменения положения отраженного светового пятна от контролируемого объекта на светочувствительной линейке фотоприемника, производит измерения расстояния от текущего положения лазерного модуля до проекции светового пучка на объекте контроля и обеспечивает корректировку заданной траектории перемещения манипулятора с преобразователем.
Лазерный модуль предназначен для бесконтактного сканирования деталей и узлов на предмет определения расстояния от лазерного модуля до текущего положения светового пятна на объекте контроля. Данная информация передается в управляющий компьютер и используется в дальнейших вычислениях для определения различных геометрических параметров изделий. Результаты обработки отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую память стенда.
В режиме измерительного контроля:
Модуль измерительного контроля производит измерения видимых размеров дефектов по принципу компьютерной обработки цифрового изображения поверхности объекта в статическом и динамическом режимах захвата изображения.
Модуль измерительного контроля предназначен для бесконтактного измерения линейных размеров дефектов, выходящих на поверхность объекта контроля, находящегося в поле зрения видеокамеры, методом обработки цифрового изображения поверхности объекта контроля в статическом и динамическом режимах захвата изображения.
Цифровые изображения поверхности объекта контроля, получаемые с видеокамеры передаются в управляющий компьютер вместе с координатами полученного изображения и используются в дальнейших вычислениях для определения различных геометрических размеров дефектов. Результаты обработки отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую память стенда.
В режиме вихретокового контроля:
Модуль вихретокового контроля основан на регистрации изменений электромагнитного поля вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в электропроводящем объекте контроля.
Модуль вихретокового контроля предназначен для неразрушающего контроля деталей из
Лист №6 Всего листов 10 немагнитных и ферромагнитных металлов и сплавов, на наличие поверхностных и подповерхностных дефектов типа трещин, расслоений, закатов, раковин, неметаллических включений. Результаты обработки измерений отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую память стенда.
В режиме импедансного контроля:
Модуль импедансного контроля основан на регистрации изменений режима генерации механических колебаний в стержне преобразователя, контактирующего с поверхностью объекта контроля при изменении механического импеданса контролируемой зоны.
Модуль импедансного контроля предназначен для неразрушающего контроля конструкций и корпусных деталей из композитных материалов и сотовых структур на наличие дефектов типа непроклей или расслоение. Результаты обработки измерений отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую память стенда.
В режиме ультразвукового контроля:
Модуль ультразвукового контроля основан на прохождении, отражении и трансформации ультразвуковых колебаний на неоднородностях, несплошностях материалов (дефектах).
Модуль ультразвукового контроля предназначен для неразрушающего контроля материалов, изделий, сварных соединений на наличие дефектов типа нарушения сплошности, определения координат дефектов, измерения амплитуд эхосигналов от дефектов, измерения времени распространения ультразвуковых колебаний в материалах.
Совокупность данных, собранных о дефекте, обрабатывается встроенным процессором. Результаты обработки отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую память стенда.
Стенд накапливает в своем архиве не менее 1000 записей результатов контроля с целью последующего их анализа и представления в виде документа.
Стенд может использоваться со следующими типами преобразователей, изготовленными ООО «НПК «ТЕХНОВОТУМ»:
-
- Ультразвуковые совмещенные и раздельно-совмещенные, прямые и наклонные пьезоэлектрические преобразователи (ПЭП), преобразователи с фазированными решетками (ФР), электромагнитно-акустические преобразователи.
-
- Вихретоковые параметрические, трансформаторные и матричные преобразователи.
-
- Импедансных совмещенные, раздельно-совмещенные, матричные преобразователи.
-
- Ударные единичные, матричные преобразователи.
Таблица 4 -
|
Наименование и условное обозначение |
Обозначение |
Кол-во |
Примечание |
|
Робот-манипулятор |
- |
1 шт. |
Тип и модель определяется заказом |
|
Блок питания и управления Роботом-манипулятором |
- |
1 шт. |
Стандартный комплект |
|
Механизм вертикального перемещения (2-х стоечный электромеханический подъемник с блоком управления) |
- |
1 шт. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Механизм горизонтального перемещения (линейный синхронный двигатель с блоком управления) |
- |
1 шт. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Механизм вращения |
- |
1 шт. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Электронный блок с каналами вихретокового, импедансного и ультразвукового неразрушающего контроля |
- |
1 шт. |
Количество и тип каналов определяется заказом |
|
Управляющий компьютер |
- |
1шт. |
Стандартный комплект |
|
Промышленный шкаф для размещения электронного оборудования стенда |
- |
1шт. |
Стандартный комплект |
|
Программно-управляемый схват смены инструмента |
- |
1 шт. |
Стандартный комплект |
|
Лазерный измеритель: Лазерный профилометр, Лазерный микрометр, Лазерный дальномер и типовые аналоги |
- |
1 компл. |
Количество и тип лазерных измерителей определяется заказом |
|
Видеокамера |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Измеритель твердости |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Вихретоковые преобразователи (параметрические, дифференциальные, единичные, матричные) |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Ультразвуковые преобразователи (одноэлементные, ЭМА, на фазированных решетках) |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Ударные преобразователи (единичные, матричные) |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Импедансные преобразователи (совмещенные, раздельно-совмещенные, матричные) |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Кабели соединительные |
- |
1 компл. |
Стандартный комплект |
|
Меры моделей дефектов типа: КС-1, RS-A-0,2-0,5-1, ОН-6, TS-2, |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Наименование и условное обозначение |
Обозначение |
Кол-во |
Примечание |
|
PS-3-4-5A и аналоги | |||
|
Настроечные образцы отраслевого и локального применения типа: СО-3Р, ОСО32 и аналоги |
- |
1компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Кассета для преобразователей и образцов |
- |
1 шт. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Упаковка |
- |
1 компл. |
Количество и тип определяется заказом |
|
Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии «Робоскоп ВТМ-5000». Паспорт |
ВТМ 130 ПС |
1 экз. |
Стандартный комплект |
|
Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии «Робоскоп ВТМ-5000». Руководство по эксплуатации |
ВТМ 130 РЭ |
1 экз. |
Стандартный комплект |
|
Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии «Робоскоп ВТМ-5000». Методика поверки |
МП 039.Д4-17 с изменением № 1 |
1 экз. |
Стандартный комплект |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
В режиме лазерного сканирования: | |
|
Диапазон измерений геометрических размеров объекта контроля по трем координатам (X, Y, Z) в режиме лазерного сканирования *(минимально и максимально допустимая дальность от лазерного измерителя до объекта измерения), мм
|
от 55 до 105 от 100 до 350 от 425 до 1415 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объекта контроля по трем координатам (X, Y, Z), мм |
±(0,02+0,001-Д) где Д - значение расстояния от лазерного измерителя до сканируемого объекта, мм |
|
В режиме измерительного контроля: | |
|
Диапазон измерений длины (ширины) дефектов, мм |
от 0,1 до 1000,0 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины (ширины) дефектов, мм
|
±(0,1+0,0VL) ±0,5 ±1,0 где L - значение измеренной длины (ширины) дефектов, мм |
|
В режиме вихретокового контроля: | |
|
Минимальная глубина выявляемых поверхностных дефектов, при значении шероховатости Ra=2,5, мм |
0,2 |
|
Максимальная глубина залегания выявляемых поверхностных дефектов типа «коррозия» в немагнитных электропроводных материалах, мм |
5,0 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений глубины залегания выявляемых поверхностных дефектов, мм |
±(0,05+0,1-Н), где Н -измеренная глубина залегания дефекта, мм |
|
Диапазон частот импульсов генератора импульсов возбуждения*, кГц
|
от 1 до 1000 от 2 до 2000 |
|
Пределы допускаемой относительной погрешности установки частоты импульсов генератора импульсов возбуждения, % |
±10 |
|
Номинальное значение амплитуды импульсов возбуждения на эквивалентной нагрузке 100 Ом, В, не менее |
4 |
|
В режиме импедансного контроля: | |
|
Порог чувствительности к определению искусственных дефектов (минимальная площадь выявляемых дефектов типа расслоение при глубине залегания 1,5 мм), мм х мм / (мм2) |
7х 7/(41) |
|
Пределы допускаемой относительной погрешности измерений площади искусственных дефектов, % |
±15 |
|
Диапазон частот импульсов генератора импульсов возбуждения, кГц |
от 1 до 100 |
|
Пределы допускаемой относительной погрешности установки | |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
частоты импульсов генератора импульсов возбуждения, % |
±10 |
|
Номинальное значение амплитуды импульсов возбуждения на эквивалентной нагрузке 100 Ом, В, не менее |
4 |
|
В режиме ультразвукового контроля: | |
|
Диапазон измерений глубины залегания дефекта и/или толщины изделий, мм |
от 2 до 4600 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений глубины залегания дефекта и/или толщины изделий, мм |
±(О,3+О,О1-Но), где H0 - измеренное значение глубины залегания дефекта и/или толщины изделия, мм |
|
Диапазон измерений расстояния от точки ввода до проекции дефекта на поверхность сканирования, мм |
от 2 до 165 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояния от точки ввода до проекции дефекта на поверхность сканирования, мм |
±(0,3+0,01Ъ), где L - измеренное значение расстояния от передней грани преобразователя до проекции дефекта на поверхность сканирования, мм |
|
Номинальные значения амплитуды импульсов возбуждения на нагрузке 50 Ом, В, не менее |
75; 150; 225 |
|
Пределы допускаемой относительной погрешности установки частоты импульсов генератора импульсов возбуждения, % |
±20 |
|
Диапазон частот импульсов генератора импульсов возбуждения*, МГц
|
от 0,2 до 10,0 от 0,2 до 20,0 |
|
* Возможен один из диапазонов в зависимости от комплекта поставки. | |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Время установления рабочего режима, мин, не более |
15 |
|
Время непрерывной работы, ч, не менее |
24 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения координат конечной точки манипулятора, мм |
±0,5 |
|
Электрическое питание от сети переменного тока: - напряжение, В |
380/220 |
|
- частота, Гц |
50±1 |
|
Мощность, потребляемая стендом от сети переменного тока, кВт, не более |
6,0 |
|
Габаритные размеры, длина х ширина х высота, (без учета механизмов перемещения), мм, не более |
6ОООХ6ОООХ4000 |
|
Масса стенда (без учета механизмов перемещения), кг, не более |
1500 |
|
Средняя наработка на отказ, ч, не менее |
10000 |
|
Температура эксплуатации, °С |
от + 15 до + 35 |
|
Относительная влажность воздуха (при температуре 35 °С), %, не более |
95 |