Контроллеры автономные модульные КАМ200 (далее по тексту - КАМ200) имеют модульную структуру и предназначены для построения универсальных информационно-управляющих комплексов, обладающих гибкой структурой организации аналогового и цифрового ввода/вывода с программно-ориентированными исполняемыми функциями и передающие информацию по беспроводным и проводным каналам связи на промышленных объектах, преимущественно не имеющих сетевого питания.

КАМ200 включает в себя модули трех типов:

• - модули интерфейсные ввода/вывода (далее “интерфейсные модули”), подключаются к общей внутренней шине КАМ200 и устанавливаются на DIN-рельс: модули процессорные КАМ200-10, КАМ200-11 и КАМ200-12, модуль дискретных входов КАМ200-50, модули измерения выходных сигналов датчиков - модуль измерения давления КАМ200-60, модуль измерения температуры КАМ200-61, модуль 4-20 КАМ200-62, модуль связной радиочастотный КАМ200-20 для передачи измерительной информации, модули дискретных и релейных выходов;

• - модули внешние интерфейсные, присоединяемые к интерфейсным модулям ввода/вывода: модуль индикации КАМ200-90, модуль автономного питания КАМ200-00, модуль внешнего питания КАМ200-01;

• - радиомодули полевые - устанавливаются в полевых условиях: радиомодули измерения выходных сигналов датчиков - радиомодуль полевой измерения давления КАМ200-92, радиомодуль полевой измерения температуры КАМ200-93, радиомодуль полевой дискретных входов КАМ200-94, датчик измерения потенциала КАМ200-95, радиомодуль полевой UART КАМ200-91 для передачи измерительной информации.

В состав КАМ200 обязательно входят один из процессорных модулей и один из модулей питания.

Интерфейсные модули, за исключением модулей питания КАМ200-00, КАМ200-01 и модуля индикации КАМ200-90, подключаются к общей внутренней шине при помощи восемнадцатиконтактного штыревого разъема. Внутренняя шина обеспечивает питание модулей и межмодульный информационный обмен. Модули питания КАМ200-00, КАМ200-01 и модуль индикации КАМ200-90 подключаются через внешние разъемы к модулю процессорному (КАМ200-10, КАМ200-11 или КАМ200-12).

Радиомодули полевые подключаются к КАМ200 по радиоканалу через модуль связной радиочастотный КАМ200-20.

КАМ200 имеет возможность подключения к удаленному терминалу для передачи данных и настройки по одному из следующих способов:

• - GSM каналу;

• - проводным интерфейсам RS-232, RS-485;

• - радиоканалу.

Построение и алгоритм работы КАМ200 обусловлен обеспечением главной функции прибора - длительное функционирование при питании от автономного источника. КАМ200 выполнен на основе микропотребляющих контроллеров MSP430 фирмы Texas Instruments.

Модули КАМ200 объединены информационно-командной шиной I²C. В каждом модуле ведется собственный архив событий (измерений), что позволяет работать независимо от процессорного модуля, тем самым минимизируя энергопотребление. Дополнительно к этому широко использован режим “сна” микроконтроллера, в котором он находится все время, свободное от выполнения текущих задач. Каждый модуль имеет свой стабилизатор напряжения, что позволяет использовать для питания прибора химическую батарею с рабочим диапазоном выходного напряжения от 3,4 до 4,2 В.

Модули КАМ200 (за исключением КАМ200-11, КАМ200-62, КАМ200-71 и КАМ200-95) имеют взрывозащищенное исполнение и соответствуют требованиям ГОСТ Р 52350.0, ГОСТ Р 52350.11.

Общий вид КАМ200 приведен на рисунке 1.

Предохранитель

ф ALARM

ExibflBT5

-40°С«Та«+50 Cl

Контролл®Р автоно модульный

ExibllBTS

_40’С*Та<+50’(

Сделано в России

RESET О

ExibllBT5

_4O°C«TaS+50^Q

Рисунок 1 - Общий вид КАМ200

Комплект поставки контроллеров КАМ200 приведен в таблице 3. Таблица 3

Примечания

1) количество интерфейсных модулей КАМ200 определяется заказом, но в сумме не должно превышать 16 штук;

2) количество полевых радиомодулей, подключаемых к одному модулю связному радиочастотному КАМ200-20, не более 32 штук;

• 3) в КАМ200 допускается единовременная работа только одного модуля питания;

• 4) по требованию заказчика антенна может быть встроенной или выносной.

Основные метрологические характеристики модулей КАМ200 приведены в таблице 2. Таблица 2 - Основные метрологические характеристики контроллеров автономных модульных КАМ200

Примечания

• 1) Пределы допускаемой погрешности всех модулей, кроме модулей КАМ200-61 и КАМ200-93, нормированы во всем рабочем диапазоне температур;

• 2) Для модулей КАМ200-61 и КАМ200-93 в таблице 2 указаны пределы допускаемой основной погрешности; пределы допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающего воздуха, составляют половину допускаемого значения основной погрешности на каждые 30 °С.

Рабочие условия применения:

• - температура окружающего воздуха от минус 40 до +50 °С;

(нормальная температура (20±5) °С)

• - относительная влажность до 80 % при 25 °С без конденсации влаги;

• - атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.

Питание КАМ200 осуществляется от одного из двух источников постоянного напряжения:

• - модуля автономного питания КАМ200-00 с номинальным выходным напряжением (3,8 ± 0,1) В;

• - модуля внешнего питания КАМ200-01 с номинальным выходным напряжением (3,6 ± 0,2) В (входное напряжение от сетевого адаптера 24 В ± 10 %).

К модулю внешнего питания может подключаться химическая батарея или аккумулятор с напряжением 3,6 В, которая используется для питания выходных цепей при пропадании напряжения 24 В.

Габаритные размеры, масса и потребляемая мощность зависят от состава контроллера.

Средний срок службы, лет, не менее                                   5.