Принцип работы комплексов заключается в измерении и преобразовании входных аналоговых электрических сигналов, поступающих от первичных измерительных преобразователей, в цифровой код и дальнейшей их программной обработке для получения значений технологических параметров для представления их на мониторах оператора в виде таблиц и графиков, отображения в виде линейной шкалы или в виде показаний стрелочным прибором с круговой шкалой, а также для последующего хранения результатов измерений.

Составными частями комплексов являются каналы измерения, каналы регистрации и каналы сигнализации.

Каналы измерения включают в себя датчики измерений соответствующего технологического параметра, первичные электронные преобразователи и модули, устанавливаемые либо в Концентратор (далее - Кнц) либо в Блок управления и сигнализации (далее - БУС).

Каналы регистрации включают в себя преобразователь входных сигналов постоянного тока, нормированных в соответствии с ГОСТ 26.011-80, и модули, устанавливаемые в Кнц либо в БУС.

Каналы регистрации предназначены для совместной работы с технологическими датчиками (не входят в состав комплекса):

• - тока якоря;

• - скорости вращения привода ротора;

• - ходов насоса;

• - уровня;

• - загазованности;

• - другими первичными датчиками со стандартными токовыми сигналами на выходе.

Вариант комплектования комплекса и состав каналов определяется договором на поставку, и зависит от схемы расположения оборудования комплекса на буровой установке заданного типа, исходя из конструктивных особенностей объекта.

Канал измерения «Положение талевого блока» состоит из датчика оборотов (ДО) (рисунок 1) и электронного модуля.

Принцип действия (работы) канала основан на преобразовании датчиком оборотов углового перемещения вала буровой лебедки, пропорционального высоте

Лист № 2 Всего листов 17 подъема (спуска) талевого блока (ТБ) относительно стола ротора, в последовательность импульсов. Импульсы с выхода датчика поступают на вход модуля.

Подсчет числа импульсов и вычисление значений высоты осуществляет микроконтроллер электронного модуля, с помощью встроенного программного обеспечения. Градуировка канала, определяющая зависимость высоты подъема (спуска) талевого блока относительно стола ротора от количества оборотов барабана буровой лебедки, проводится на этапе подготовки канала измерения к работе.

В функциональной зависимости, которую применяют при градуировке канала , учтены параметры талевой системы.

По команде оператора с пульта управления бурильщика (ПУБ) канал измерения принимает какое-то положение талевого блока за нулевое. При поступлении с датчика импульсного сигнала, соответствующего угловому перемещению вала барабана буровой лебедки, канал измерения определяет высоту спуска (подъема) талевого блока относительно стола ротора и преобразует информацию в двоичный код.

Рисунок 1 - Датчик оборотов

Канал измерения «Уровень бурового раствора» состоит из датчика уровня ДУ (рисунок 2) и электронного модуля.

Рисунок 2 - Датчики уровня

Принцип действия (работы) канала основан на следящем действии поплавка ДУ, плавающего на поверхности жидкости и перемещающегося вместе с ее уровнем.

При перемещении поплавка изменяется сопротивление потенциометра ДУ, которое преобразуется в выходной сигнал постоянного тока. В зависимости от состава канала измерения, выходной сигнал ДУ далее поступает либо на вход электронного модуля, установленного в Кнц, либо на один из входов преобразователя ПАК-1 или блока коммутации и обработки (далее - БКО) (рисунок 3). ПАК-1 и БКО позволяют обрабатывать выходные сигналы нескольких датчиков уровня и передавать полученные данные в электронный модуль по одной линии связи с временным разделением.

Рисунок 3 - Блок БКО

Канал измерения «Давление бурового раствора» состоит из датчика давления ДД (рисунок 4) и электронного модуля.

Рисунок 4 - Датчик давления

Принцип действия (работы) канала основан на измерении давления бурового раствора датчиком ДД, находящимся в нагнетательной линии.

На выходе ДД формируется сигнал постоянного тока, пропорциональный давлению в нагнетательной линии на входе датчика. Сигнал с выхода ДД поступает на вход электронного модуля, где преобразуется в двоичный код.

Канал измерения «Плотность бурового раствора» состоит из: датчика плотности ДП (рисунок 5), преобразователя тензометрического ПТ (рисунок 6) и модуля м019-1 или преобразователя тензометрического цифрового ПТЦ и модуля м017.

Использование преобразователя ПТ позволяет иметь дополнительный ненормированный аналоговый сигнал на выходе канала, пропорциональный плотности раствора.

Принцип действия (работы) канала основан на измерении выталкивающей силы, действующей на груз датчика плотности, погруженный в буровой раствор. Выталкивающая сила пропорциональна плотности раствора.

Рисунок 5 - Датчик плотности

Рисунок 6 - Преобразователь ПТ

При погружении груза ДП в раствор, выталкивающая сила изменяет деформацию упругого элемента силоизмерительного датчика ДП, на выходе ДП появляется сигнал, который поступает на ПТ, где преобразуется в сигнал постоянного тока. Далее этот сигнал поступает на вход модуля, где преобразуется в двоичный код.

ПТЦ преобразует выходной сигнал ДП в последовательный двоичный код и передает его на модуль для преобразования в параллельный двоичный код.

Канал измерения «Изменение расхода бурового раствора на выходе» состоит из датчика изменения расхода бурового раствора ДИР1 (рисунок 7) и электронного модуля м019-1 либо м017-3, или электронного модуля м017 и БКО.

Принцип действия (работы) канала основан на измерении уровня заполнения безнапорного трубопровода с помощью подвижной лопатки датчика ДИР1, находящейся в потоке бурового раствора, определении площади поперечного сечения потока раствора, соответствующего этому уровню, и вычислении изменения этой площади относительно значения, соответствующего уровню, запомненному по команде оператора.

В вычислениях модуля учтены условия :

- буровой раствор течет по трубе самотеком ,

- плотность раствора за период проходки не меняется ,

- скорость потока бурового раствора за промежуток времени измерений не меняется,

- расстояние между нижним краем лопатки, в свободно опущенном положении, и нижней точкой сечения трубы не больше 20 мм.

Рисунок 7 - Датчик ДИР1

С датчика ДИР1 выходной сигнал постоянного тока, пропорциональный уровню раствора, соответствующего углу поворота лопатки ДИР1, поступает на вход электронного модуля. В перепрограммируемой памяти микроконтроллера модуля помещена таблица, устанавливающая зависимость высоты подъема лопатки датчика ДИР1 от расчетной площади поперечного сечения трубопровода. Модуль, по команде оператора, фиксирует площадь поперечного сечения трубопровода S_o, заполненную раствором.

При изменении уровня раствора в трубопроводе изменяется и значение сигнала, пропорционального уровню раствора, соответствующего углу поворота лопатки ДИР1. Модуль определяет площадь поперечного сечения трубопровода S_k, заполненную

Полученное значение преобразуется и поступает на выход модуля в виде сигнала двоичного кода.

Канал измерения «Нагрузка на крюке» состоит из: датчика натяжения талевого каната ДНК-3 (рисунок 8), преобразователя ПТ и модуля м017-2,

или

датчика натяжения талевого каната ДНК-3.1 (рисунок 9), преобразователя ПТ и модуля м019-2.

Рисунок 8 - Датчик ДНК-3

Рисунок 9 - Датчик ДНК-3.1

Принцип действия (работы) канала основан на измерении силы натяжения талевого каната, на котором закреплен датчик ДНК-3, либо силы, возникающей в механизме крепления талевого каната, в который встроен датчик ДНК-3.1. Сила, воздействующая на датчик, создает деформацию его тензорезисторного силоизмерительного элемента.

На выходе датчика появляется сигнал, пропорциональный силе, который поступает на вход преобразователя ПТ, где преобразуется в сигнал постоянного тока. Электронный модуль, расположенный в концентраторе, принимает выходной сигнал преобразователя и преобразует его в двоичный код, соответствующий значению силы натяжения каната.

Информация о значениях силы с выхода электронного модуля поступает на модуль МК6, где с помощью программного обеспечения модуля преобразуется, с учетом кратности оснастки талевой системы и конструкции механизма крепления каната буровой установки, в значения параметра «Нагрузка на крюке».

Канал измерения «Момент на ключе» состоит из:

датчика натяжения каната ключа ДМК (рисунок 10), преобразователя ПТ и модуля м019-1 или

датчика натяжения каната ключа ДМК, преобразователя ПТЦ и модуля м017.

Использование преобразователя ПТ позволяет иметь дополнительный ненормированный аналоговый сигнал на выходе канала, пропорциональный силе натяжения каната ключа.

Рисунок 10 - Датчик ДМК

Принцип действия (работы) канала основан на измерении силы на рычаге ключа через датчик ДМК. Сила, воздействующая на датчик, создает деформацию тензорезисторного силоизмерительного элемента ДМК. На выходе датчика появляется сигнал, который поступает на вход преобразователя ПТ, где преобразуется в сигнал постоянного тока.

Преобразователь ПТЦ преобразует выходной сигнал датчика в сигнал последовательного двоичного кода.

В микроконтроллере модуля проведена градуировка канала, определяющая зависимость крутящего момента от силы и длины ключа.

В канале регистрации «Момент на роторе » входные нормированные сигналы постоянного тока поступают с датчика тока якоря на один из входов модуля м021 либо ПАК-2 (рисунок 11) для преобразования в двоичные коды, соответствующие значениям параметра.

В канале регистрации «Частота вращения ротора » входные нормированные сигналы постоянного тока поступают с датчика скорости вращения привода ротора на один из входов модуля м021 либо ПАК-2 для преобразования в двоичные коды, соответствующие значениям параметра.

Рисунок 11 - Преобразователь ПАК-2

В каналах регистрации «Расход бурового раствора насоса», «Ходы насоса» входные нормированные сигналы постоянного тока поступают с датчика ходов насоса на один из входов модуля м021 либо ПАК-2 для преобразования в двоичные коды, соответствующие значениям параметра.

В канале регистрации  «Уровень бурового раствора в доливной емкости»

входные нормированные сигналы постоянного тока поступают от бесконтактного датчика уровня на один из входов модуля м019-1 для преобразования в двоичные коды, соответствующие значениям параметра.

В канале регистрации «Стандартный токовый сигнал » входные нормированные сигналы постоянного тока поступают с выхода первичного датчика на один из входов модуля м019-1 для преобразования в двоичные коды, соответствующие значениям параметра.

В канале регистрации «Концентрация горючих газов » входные нормированные сигналы постоянного тока поступают от датчика загазованности на один из входов модуля м019-4 для преобразования в двоичные коды, соответствующие значениям параметра.

В комплексе, с помощью каналов сигнализации «Нагрузка на крюке», «Положение талевого блока», «Давление бурового раствора», «Концентрация горючих газов», реализована дополнительная функция: контроль за превышением параметров порогового значения.

Данная функция реализована с помощью встроенного программного обеспечения модуля МК6, расположенного в Кнц и модуля м20-2, на котором расположены исполнительные механизмы (реле).

Оператор, с помощью персонального компьютера, устанавливает пороги срабатывания исполнительного механизма и передает их в модуль МК6 для записи в энергонезависимую память. Во время работы комплекса, МК6 постоянно сравнивает значения параметра канала измерения со значением соответствующего порога и, в случае его превышения, выдает команду на исполнительный механизм.

Комплектность комплекса соответствует таблице 2.

Т а б л и ц а 2

* определяется договором на поставку и зависит от схемы расположения оборудования комплекса на буровой установке заданного типа, исходя из конструктивных особенностей объекта

Канал измерения «Положение талевого блока»:

Верхний предел измерений высоты подъема (спуска) талевого блока, м, не более ...............................................................................................

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, %.....

Вариация показаний, %...........................................................................................

Канал измерения «Уровень бурового раствора»:

Верхний предел измерений, м, не более.............................................................

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, %.....

Вариация показаний, %............................................................................................

Канал измерения «Давление бурового раствора»:

Верхний предел измерений, МПа, не более............................................

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, %.....

Вариация показаний, %...........................................................................................

Канал измерения «Плотность бурового раствора»:

Диапазон измерений, кг/м³.................................................................

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % ....

Канал измерения «Изменение расхода бурового раствора на выходе»:

Диапазон измерений, %...........................................................................................

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, %.....

Вариация показаний, %............................................................................................

Канал измерения «Нагрузка на крюке»:

Максимальное значение контролируемого параметра, кН, не более......

Верхний предел измерений силы натяжения каната (с ДНК-3), кН, не более.

Верхний предел измерений силы натяжения каната (с ДНК-3.1), кН, не более.. Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, %.....

Вариация показаний, %............................................................................................

Канал измерения «Момент на ключе»:

Верхний предел измерений, кН^м, не более...........................................

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, %....

Канал регистрации «Расход бурового раствора насоса»:

Верхний предел регистрации, м³/ч, не более...............

Диапазон преобразования силы постоянного тока, мА..........

Канал регистрации «Ходы насоса»:

Верхний предел регистрации, ход/мин, не более. . . . ................................

Диапазон преобразования силы постоянного тока, мА..........

Канал регистрации «Частота вращения ротора»:

Верхний предел регистрации, об/мин, не более................

Диапазон преобразования силы постоянного тока, мА..........

Канал регистрации «Момент на роторе»:

Верхний предел регистрации, кН^м, не более..........................................

Диапазон преобразования силы постоянного тока, мА..........

Канал регистрации «Уровень бурового раствора в доливной емкости»:

Верхний предел регистрации, м, не более................

Диапазон преобразования силы постоянного тока, мА..........

Канал регистрации «Концентрация горючих газов»:

Верхний предел регистрации, % НКПР, не более............

Диапазон преобразования силы постоянного тока, мА...........

Канал регистрации «Стандартный токовый сигнал»:

Диапазон преобразования силы постоянного тока, мА.............................

Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности каналов измерения при изменении температуры окружающей среды на каждые 10 °С от нормальной 20 ^оС, % от основной погрешности соответствующего канала.................................................................................................

Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности каналов измерения при изменении напряжения питания в диапазоне от 187 до 242 В, % от основной погрешности соответствующего канала.....................................

Электропитание Комплекса осуществляется от сети переменного тока:

• - напряжением, В............................................................................

• - частотой, Гц..............................................................................

Габаритные размеры, мм, не более, канала измерения:

• - «Положение талевого блока»: датчик оборотов...................................

• - «Уровень бурового раствора»: датчик уровня.....................................

преобразователь ПАК-1......................................................

блок БКО........................................................................

• - «Плотность бурового раствора»: датчик плотности (без груза)................

преобразователь тензометрический ПТ..................................

преобразователь тензометрический цифровой ПТЦ...................

• - «Давление бурового раствора»: датчик давления..................................

• - «Нагрузка на крюке»: датчик натяжения талевого каната ДНК-3............

датчик натяжения талевого каната ДНК-3.1...........................

преобразователь тензометрический ПТ..................................

преобразователь тензометрический цифровой ПТЦ...................

• - «Момент на ключе»: датчик натяжения каната ключа ДМК.....................

• - «Изменение расхода бурового раствора на выходе»:

датчик изменения расхода ДИР1.........................................

каналов регистрации «Момент на роторе», «Частота вращения ротора», «Расход бурового раствора насоса», «Ходы насоса», «Уровень бурового раствора в доливной емкости», «Концентрация горючих газов», «Стандартный токовый сигнал»:

преобразователь ПАК-2......................................................

Масса комплекса в упаковке, кг, не более...........................................

Оборудование в отапливаемом помещении по гр. В1 ГОСТ Р 52931-2008 эксплуатируется при следующих климатических факторах:

• - температура окружающего воздуха, °С..........................................

• - верхнее значение относительной влажности, %...........................................

Оборудование на открытом воздухе по гр. Д3 ГОСТ Р 52931-2008 эксплуатируется при следующих климатических факторах:

• - температура окружающего воздуха, °С........................................

• - верхнее значение относительной влажности при плюс 35 °С и более низких

температурах, без конденсации влаги, %............................................................

Средний срок службы, лет, не менее..................................................

Средняя наработка на отказ, ч, не менее.............................................

Время непрерывной работы, ч, не менее.............................................

Количество опрашиваемых адресов устройства КВАДРАТ......................

Диапазон индикации чисел устройства КВАДРАТ............................................

Время установления рабочего режима (время прогрева):

• - при температуре от - 45 до 0 ⁰С, мин.................................................. 50

• - при температуре от 0 до 50 ⁰С, мин................................................ 10