Конструктивно система состоит из основных элементов: оптической системы слежения (далее - трекер), ручного лазерного сканера (далее - сканер) и комплекта соединительных кабелей. Дополнительно система может комплектоваться беспроводным измерительным щупом (далее - щуп) для проведения контактных измерений. Система работает под управлением персонального компьютера пользователя с установленным специализированным программным обеспечением, входящим в комплект поставки.

Принцип действия систем заключается в определении пространственного положения точек на поверхности сканируемых объектов бесконтактным методом с помощью ручного лазерного сканера или контактным методом с помощью беспроводного измерительного щупа, положение в пространстве которых определяется оптической системой слежения методом триангуляции по размещённым на них оптическим рефлекторам, и дальнейшем построении по полученным данным трёхмерной модели в виде облака точек. Между любыми из определённых точек, или построенных на их основании поверхностей, можно провести линейные измерения.

Конструктивно сканер состоит из лазерных излучателей и двух камер, помещённых в корпус специальной формы, а также соединительных кабелей для подключения к персональному компьютеру и источнику питания. При проведении измерений сканером, проецируемые с помощью лазерных излучателей линии синего диапазона спектра, формируют на поверхности объекта деформированный рисунок. Камеры сбора данных геометрии фиксируют его форму, и далее, с помощью программы обработки, проводится вычисление расстояний до каждой точки в поле зрения одного кадра. Построение трёхмерной модели в виде облака точек производится на основе серии снимков, сделанных с разных сторон и под разным углом, и объединённых в единое целое.

Щуп представляет собой измерительное устройство, используемое для контактного измерения необходимых точек.

Трекер представляет собой устройство с двумя встроенными камерами, которое используется для определения положения и ориентации в пространстве сканера, щупа и контрольных маркеров с помощью нанесённых на них оптических рефлекторов, и их преобразования в пространственные координаты. Трекер может устанавливаться на штатив, стойку или настенный кронштейн.

Системы выпускаются в трёх модификациях: ScanLine TrackerScan ProS, ScanLine TrackerScan ProL и ScanLine TrackerScan ProW отличающихся некоторыми метрологическими и техническими характеристиками. Взаимодействие системы со сканером модификации ScanLine TrackerScan ProW может осуществляется по беспроводному интерфейсу.

Заводские номера элементов системы указываются на расположенных на них маркировочных наклейках. Наименование модификации всей системы, а также её заводской номер указан на маркировочных наклейках трекера и сканера.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Пломбирование не производится. В процессе эксплуатации, средства измерений не предусматривают внешних механических регулировок.

Общий вид основных элементов систем приведён на рисунке 1.

а)

б)

в)

Рисунок 1 - Общий вид основных элементов систем оптических координатно-измерительных ScanLine TrackerScan Pro: а) оптическая система слежения модификации ScanLine TrackerScan ProS; б) оптическая система слежения модификаций

ScanLine TrackerScan ProL, ScanLine TrackerScan ProW; в) ручной лазерный сканер;

г) беспроводной измерительный щуп

©ScpmLime

Тип: Система оптическая координатно-измерительная Scanline TrackerScan ProL

Питающее напряжение, часто» сети и мощность сети: 24V = = =

а)

ООО «СканЛайн»

Адрес; 194100. г Санкт-Петербург, ан,тер.г. муниципалемый округ Сампсониевское,

ул. Кантемировская, д 39, литера А. помещ 37-н,

Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером средства измерений

в)

Рисунок 2 - Места нанесения маркировочных наклеек с заводским номером средства измерений на основные элементы систем: а) оптическая система слежения; б) ручной лазерный сканер; в) беспроводной измерительный щуп

В зависимости от размера измеряемого объекта системы работают в режимах измерений 9,6 м³, 15,6 м³, 17,6 м³, 45 м³, 76 м³ или 128 м³. Режим измерений выбирается автоматически в зависимости от расположения сканируемого объекта относительно трекера (нахождения в измерительном объёме).

Рисунок 4 - Схема измерительных объёмов модификаций ScanLine TrackerScan ProL, ScanLine TrackerScan ProW

Для увеличения диапазона и повышения точности измерений возможно использование вспомогательного устройства ScanLine DigiMetric 2 (далее - устройство DigiMetric 2), состоящего из цифровой фотокамеры и входящих в комплект специальных масштабных мер, кодированных меток, а также программного обеспечения. При помощи устройства DigiMetric 2 выполняется серия фотоснимков объекта. На основе полученных снимков производится построение базовой модели позиционирования, которая содержит в себе информацию о пространственном положении меток. После обработки с помощью программного обеспечения данные загружаются в проект проведения измерений, где используются в качестве основной системы позиционирования.

Рисунок 5 - Общий вид вспомогательного устройства ScanLine DigiMetric 2

Таблица 5 -

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические

Таблица 4 - Показатели надёжности