Контроллеры построены по модульному принципу, имеют модульную или моноблочную структуру, и состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации блоков и модулей из числа следующих:

• - модуль питания/задания последовательности (PSSM);

• - модуль центрального процессора (CPU);

• - интерфейсные модули для связи с центральными контроллерами;

• - модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, устанавливаемые на пассивные базовые блоки;

• - блок расширения ввода/вывода ControlWave;

• - модули/блоки удаленного ввода/вывода ControlWave Ethernet;

• - сервер-модуль, завершающий конфигурацию устройства.

Дополнительно контроллеры ControlWave имеют исполнение с возможностью резервирования ControlWave Redundant (далее по тексту - ControlWave RED), в этом случае они состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации блоков и модулей из числа следующих:

• - два модуля центрального процессора (CPU);

• - два модуля питания/задания последовательности (PSSM);

• - модуль переключения резервирования системы связи c центральным процессором (CCRS);

• - интерфейсные модули для связи с центральными контроллерами;

• - модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, устанавливаемые на пассивные базовые блоки;

• - расширительный блок ввода/вывода ControlWave;

• - модули/блоки удаленного ввода/вывода ControlWave Ethernet;

• - сервер-модуль, завершающий конфигурацию устройства.

Модули электронные и технологические контроллеров устанавливаются на базовые блоки - терминальные блоки, представляющие собой 4-х или 8-и слотовые шасси, которые осуществляют подключение внешних соединений к электронным модулям, и формируют заднюю шину, посредством которой осуществляется обмен данными между интерфейсным и сигнальными модулями. В блоках удаленного ввода/вывода ControlWave Ethernet модули монтируются на DIN-рейку.

В случае исполнения ControlWave RED, используют два ЦП, связанных с одними и теми же физическими устройствами удаленного ввода/вывода. Один ЦП находится в работе, в то время как второй служит для горячего резервирования. Модуль переключения резервирования системы связи с центральным процессором (CCRS), обеспечивает разрешение конфликтов между двумя процессорами. Если модуль CCRS обнаруживает сбой включенного блока, он переключается на резервный блок без прерывания функций управления и связи.

На основе контроллеров могут быть построены многоуровневые информационные измерительные и распределенные системы различной размерности с открытой архитектурой, которые проектируются для конкретных объектов, применяются в качестве измерительных и управляющих систем, используемых для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности и обеспечивают:

- измерение выходных сигналов датчиков технологических параметров в виде силы и напряжения постоянного тока в диапазонах от 1 до 5 В, от 4 до 20 мА, сигналов термопар различных градуировок по ГОСТ Р 8.585-2001 и термопреобразователей сопротивления типа Pt100 по ГОСТ 6651-2009 с преобразованием результата измерения в температуру;

- счет импульсов ;

- регистрацию, хранение и обработку полученной измерительной информации ;

- выработку управляющих воздействий в виде дискретных либо аналоговых сигналов;

- обеспечивают обмен данными по сети при работе контроллеров в системах по протоколам Modbus, Ethernet и в системе Network 3000.

Контроллеры используют Ethemet-протокол для связи с устройствами управления и с блоками удаленного ввода/вывода. В контроллерах предусмотрено сохранение данных при нарушениях в процессе передачи данных, при ее возобновлении данные передаются.

Доступ к модулям ввода/вывода к клеммным блокам для подключения сигналов ввода/вывода ограничивается конструктивными решениями самих модулей: специальными фиксаторами, крепежными элементами и защитными панелями. Ограничение доступа к элементам настройки и электронным платам выполнено путем монтажа в изолированных запираемых оболочках (шкафы, запираемое помещение с аппаратными средствами), а также установкой дополнительных средств защиты, осуществляемой эксплуатирующей организацией в виде ключа безопасности.

Пломбирование контроллеров не предусмотрено. Общий вид контроллеров представлен на рисунке 1

а^{)                                                       б)}

в)

Рисунок 1 - Общий вид контроллеров ControlWave a), исполнение с резервированием ControlWave RED б), опциональные блоки удаленного ввода/вывода ControlWave Ethernet в)

Таблица 5 - Комплектность контроллеров

Таблица 2 - Метрологические характеристики контроллеров

Примечания:

¹⁾ при индуктивной нагрузке выхода аналогового сигнала напряжения следует учитывать

активное сопротивление 5 Ом модуль, подключаемого последовательно к индуктивности;

²⁾ Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений

Таблица 3 - Метрологические характеристики при измерении температуры

Продолжение таблицы 3

Примечания:

• ¹⁾ Пределы допускаемой погрешности компенсации холодного спая ±1 °C. Пределы допускаемой погрешности термопар указаны без учета погрешности компенсации холодного спая;

• ²⁾ В соответствии с ГОСТ Р 8.585-2001

• ³⁾ В соответствии с ГОСТ 6651-2009 с температурным коэффициентом а = 0,00385 °С^-1

Таблица 4 - Основные технические характеристики