Методика поверки «Комплексы стационарные аппаратно-программные автоматической фотовидеофиксации «ДОЗОР-К»» (МП САПБ.402224.001)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора -меститель по научной работе ^^^ФГУП «ВНИИФТРИ»

А.Н. Щипунов

Комплексы стационарные аппаратно-программные автоматической фотовидеофиксации «ДОЗОР-К»

Методика поверки

САПБ.402224.001МП

2017 г.

ОГЛАВЛЕНИЕ

• 1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

• 2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

• 3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

• 6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ

• 7 ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ

• 8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 9 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

• 1.1 Настоящая методика распространяется на комплексы стационарные аппаратно-программные автоматической фотовидеофиксации «ДОЗОР-К» (далее по тексту комплексы), изготавливаемые ООО «Арсенал 67», г. Смоленск, и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - два года.

2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

• 2.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.

• 2.2 В случае получения отрицательных результатов по любому пункту таблицы 1 комплекс бракуется и направляется в ремонт.

Таблица 1

3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 3.1 При проведении поверки должны применяться средства поверки, указанные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.

• 3.3 Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.

4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 4.1 К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических измерений установленным порядком.

5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

• 5.1 Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.

6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ

• 6.1 При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия: температура окружающего воздуха от минус 10 до 35 °C;

относительная влажность от 30 до 80 %;

атмосферное давление от 84 до 106 кПа.

7 ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ

• 7.1 Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемого комплекса и используемых средств поверки.

8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 8.1 Внешний осмотр

При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие комплекса следующим требованиям:

отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации; соответствие идентификационных признаков ПО приведенным в описании типа СИ.

• 8.1.1 Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет выше перечисленным требованиям.

• 8.2 Идентификация программного обеспечения

  • 8.2.1 Проверку соответствия заявленных идентификационных данных программного обеспечения (ПО) комплекса проводить в следующей последовательности:

• - проверить идентификационное наименование ПО в соответствии с руководством по эксплуатации САПБ.402224.001 РЭ;

• - проверить номер версии (идентификационный номер) ПО в соответствии с руководством по эксплуатации САПБ.402224.001 РЭ.

• 8.2.2 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.

Таблица 3

8.3 Определение метрологических характеристик

• 8.3.1 Определение абсолютной погрешности измерений интервалов времени

  • 8.3.1.1 Собрать измерительную схему согласно рисунку 1

    

Рисунок 1

• 8.3.1.2 Убедиться что эталонный источник секундных импульсов (МКВ-02Ц) синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).

• 8.3.1.3 Настроить двухканальный осциллограф:

• 8.3.1.4 Установить коэффициенты горизонтального отклонения 1 вольт/ деление для обоих каналов осциллографа.

• 8.3.1.5 Установить типы входов «постоянный ток» (DC).

• 8.3.1.6 Установить развертку 500 мкс/деление.

• 8.3.1.7 Установить тип синхронизации «автоматическая», «по заднему фронту», «источник канал 1».

• 8.3.1.8 По изображению на экране осциллографа определить разность задних фронтов секундных импульсов.

• 8.3.1.9 Результаты поверки считать положительными, если разность задних фронтов секундных импульсов не превышает ± Юме.

При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, комплекс бракуют и направляют в ремонт.

• 8.3.2 Определение погрешности измерений скорости безрадарным методом (по видеокадрам)

  • 8.3.2.1 Определение абсолютной погрешности формирования интервалов между кадрами при измерении скорости.

    • 8.3.2.1.1 Собрать измерительную схему согласно рисунку 2.

      

      Рисунок 2

      • 8.3.2.1.2 Включить видеокамеру из состава комплекса «Дозор-К».

      • 8.3.2.1.3 Включить частотомер и селектор синхроимпульсов и выждать 10 минут. Установить частотомер в режим измерения периода по входу «В». Установить параметры вывода результатов измерения в микросекундах. Регулируя чувствительность на входе «В» частотомера, добиться устойчивого измерения периода следования кадровых синхроимпульсов.

      • 8.3.2.1.4 Произвести три измерения интервала между кадрами. Для каждого измерения рассчитать абсолютную погрешность формирования интервалов между кадрами по формуле (1).

АТ-Тф-Тизде                                                       (1)

где Тф - формируемое комплексом значение интервала между кадрами;

Тизл, - измеренное значение интервала между кадрами.

• 8.3.2.2 Результаты поверки считать положительными, если для всех проведенных измерений значения абсолютной погрешности формирования интервалов между кадрами находится в пределах ±10 мкс.

• 8.3.2.3 Определение погрешности измерений скорости движения транспортных средств

  • 8.3.2.3.1 Для скоростей ТС от 100 до 300 км/ч определяется относительая погрешность измерений скорости по видеокадрам как сумма относительной погрешности формирования интервалов между кадрами и относительной погрешности измерений пройденного пути. Для скоростей от 20 до 100 км/ч определяется абсолютная погрешность измерений скорости по видеокадрам.

    • 8.3.2.3.1.1. Рассчитать время, за которое ТС проходит зону контроля минимальной протяженности по формуле (2):

Tj = L_Mm/Vj,                                                      (2)

где Ь_мин - минимальная протяженность зоны контроля (12 м);

Vj - скорость движения ТС в зоне контроля выраженная в м/с.

• 8.3.2.3.1.2. Относительную погрешность измерений времени прохождения ТС зоны контроля рассчитать по формуле (3):

5tj = 100 % х ДТ/Tj,

где ДТ - абсолютную погрешность формирования интервалов между кадрами, определенная в п.8.3.2.1.4;

Tj - интервал времени, за который ТС проходит зону контроля минимальной протяженности, определенный в п. 8.3.2.3.1.1.

• 8.3.2.3.1.3. Расположить метку с ГРЗ в зоне контроля (ближе к началу зоны) по направлению к видеокамере (согласно схеме, приведенной на рисунке 3):

Рисунок 3

• 8.3.2.3.1.4. Установить дальномер на штативе к направлению пластины ГРЗ вне кадра видеоизображения. В ПО «Дозор-К» нажать кнопку измерения пройденного пути.

• 8.3.2.3.1.5. Провести измерение расстояния S₃ii дальномером до пластины ГРЗ.

• 8.3.2.3.1.6. Переместить метку с ГРЗ в зоне контроля (ближе к концу зоны). В ПО «Дозор-К» нажать кнопку измерения пройденного пути и получить значение расстояния L; между метками, рассчитанного ПО «Дозор-К».

• 8.3.2.3.1.7. Провести измерение расстояния S3;2 дальномером до пластины ГРЗ.

• 8.3.2.3.1.8. Повторить измерения расстояний L; и Sa; не менее двух раз (п. 8.3.2.3.1.2-8.3.2.3.1.7).

• 8.3.2.3.1.9. Рассчитать относительную погрешность измерений расстояния между метками для каждого измерения по формуле (4):

Sb, = 100%х(Ьэ; - ГУЬэь                                         (4)

где Lj - расстояния между метками, измеренное ПО «Дозор-К»;

Ьэ]. расстояния между метками, измеренное дальномером, равное Saii-Saa;

Sai, S3j2 - расстояния от дальномера до первой и второй метки.

• 8.3.2.3.1.10. Рассчитать относительную погрешность измерения скорости для значений скорости Vj = 120, 250, 300 км/ч по формуле (5):

5Vj = 8т, +5Li,                                                           (5)

где Зт - относительная погрешность формирования интервалов между кадрами, определяемая по п.8.3.2.3.1.2.

• 8.3.2.3.1.11. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости для значений скорости Vj = 20, 60, 100 км/ч по формуле (6):

AVj = Vj><6Vj/100%,                                                (6)

где Vj- скорость ТС в зоне контроля, выраженная в м/с.

• 8.3.2.3.2 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости от 20 до 100 км/ч находятся в пределах ± 2 км/ч, а значения относительной погрешности измерений скорости для скоростей свыше 100 км/ч до 300 км/ч находятся в пределах ± 2 %.

При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, комплекс бракуют и направляют в ремонт.

8.3.3 Определение диапазона и погрешности измерений скорости ТС на участке между комплексами

• 8.3.3.1 Для скоростей ТС от 100 до 300 км/ч определяется относительная погрешность измерений скорости ТС на участке между комплексами как сумма относительной погрешности измерений интервалов времени и относительной погрешности измерений пройденного пути ТС. Для скоростей ТС от 20 до 100 км/ч определяется абсолютная погрешности измерений скорости ТС на участке между комплексами.

• 8.3.3.2 Пройденный путь - это расстояние от начала зоны распознавания одного комплекса до начала зоны распознавания второго комплекса. При поверке необходимо курвиметром определить расстояние L от конца зоны распознавания одного комплекса до начала зоны распознавания второго комплекса на контролируемом участке дороги.

• 8.3.3.3 Определение погрешности измерений расстояния в зоне контроля

  

Зона распознавания                                 Зона распознавания

Рисунок 4

• 8.3.3.3.1 Провести измерение зоны контроля Li комплексом не менее трех раз согласно п. 8.3.2.3.1.2 - 8.3.2.3.1.9. Погрешность ALi рассчитать по формуле (4).

• 8.3.3.3.2 Измерить курвиметром расстояние L₂ между концом зоны распознавания первого комплекса и началом зоны распознавания второго комплекса. Погрешность измерения курвиметра AL₂.

• 8.3.3.3.3 Рассчитать относительную погрешность измерений пройденного пути по формуле (7):

5L = (ALi + ДЬ₂) / (Li+ Ь₂)

где (Lj+ L2) - пройденный путь ТС;

(АТ,! + АТ,₂) - погрешность пройденного пути.

• 8.3.3.4 Определение погрешности интервалов времени

  • 8.3.3.4.1 Рассчитать значение относительной погрешности интервалов времени по формуле (8):

St; =Atj /tj                                                                                (8)

где tj - время прохождения пути (Lj+ L2) со скоростью Vj;

Ati - абсолютная погрешность измерения интервалов времени;

Vi - скорость прохождения пути в м/с.

• 8.3.3.5 Определение погрешности измерения скорости движения транспортных средств

  • 8.3.3.5.1 Рассчитать относительную погрешность измерения скорости для значений скорости Vi = 120, 250, 300 км/ч по формуле (9):

5V, = 5L + 2х5р                                                 (9)

где 5L - относительная погрешность измерений пройденного пути;

5tj - погрешности интервалов времени.

• 8.3.3.5.2 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости для значений скорости Vj = 20, 60, 100 км/ч по формуле (11):

AVj = Vi x5Vj/100%                                           (10)

где Vj- скорость ТС, выраженная в м/с.

• 8.3.3.6 Повторить измерения и расчеты п.8.3.3.3.1 - 8.3.3.5 для пройденного пути (L₃+ L2).

• 8.3.3.7 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости от 20 до 100 км/ч находятся в пределах ± 2 км/ч, а значения относительной погрешности измерений скорости для скоростей свыше 100 км/ч до 300 км/ч находятся в пределах ± 2 %.

При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, комплекс бракуют и направляют в ремонт.

8.3.4 Определение абсолютной инструментальной погрешности определений координат

• 8.3.4.1 Подключить эталонный навигационный приемник к COM-порту персонального компьютера с предварительно установленным программным обеспечением (например Terminal) для вывода на экран текущих навигационных параметров, полученных через COM-порт эталонного навигационного приемника. Включить эталонный навигационный приемник в соответствии с его инструкцией по эксплуатации и добиться появления на экране значения UTC времени и координат.

• 8.3.4.2 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для эталонного приемника и поверяемой системы в течение 20 минут.

• 8.3.4.3 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк в которых значение PDOP < 3 по формулам (11), (12), например, для координаты В (широты):

(12)

^7V j=7

где B(j)_3n -значение координаты В в j-ый момент времени, угл. сек., определенное эталонным приемником;

B(j) - значение координаты В в j-ый момент времени, угл. сек., определенная системой;

N - количество измерений.

• 8.3.4.4 Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы).

• 8.3.4.5 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения широты и долготы по формуле:

• 8.3.4.6 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам:

- для широты:

,,    а(1- е²)

ДВ(м) =г,----        чз • ДВ(угл .с),                            (14)

- для долготы:

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1”).

• 8.3.4.7 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат, например, для координаты В, в соответствии с формулой:

Пв^=±(|<^5|+2ов)                                                      (16)

• 8.3.4.8 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат по широте и долготе находятся в пределах ±5 м.

При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, комплекс бракуют и направляют в ремонт.

9 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 9.1 На комплекс, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.

• 9.2 При отрицательных результатах поверки комплекс к применению не допускается и на него выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.

Заместитель начальника НПО-10 -начальник НИЦ

10