Методика поверки «Комплексы измерительные многоцелевые с автоматической видеофиксацией "КОПЕРНИК"» (АИТС.402222.001 МП)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора -
Комплексы измерительные многоцелевые с автоматической фотовидеофиксацией «КОПЕРНИК»
Методика поверки
АИТС.402222.001 МП
ОГЛАВЛЕНИЕ
-
9. ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ
-
1.1. Настоящая методика поверки распространяется на комплексы измерительные многоцелевые с автоматической фотовидеофиксацией «КОПЕРНИК» (далее - комплексы, комплексы «КОПЕРНИК»), изготавливаемые ООО «Лаборатория цифрового зрения», и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.
-
1.2. Интервал между поверками - два года.
-
2.1. При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
2.2. В случае получения отрицательных результатов по пунктам таблицы 1 комплекс бракуется и направляется в ремонт.
-
2.3. Допускается возможность проводить поверку для меньшего числа измеряемых величин и на меньшем числе поддиапазонов измерений.
-
2.4. Допускается проводить поверку по п. 8.3.1, 8.3.2, 8.3.4, 8.3.5 в лабораторных условиях.
-
2.5. Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом, проводится в объеме периодической поверки
-
2.6. При наличии функции (поверяемой п. 8.3.3) по измерению скорости ТС на контролируемом участке дороги, внеочередная поверка, изменением схем монтажа, а также перемещением комплекса, проводится в объеме периодической поверки.
Таблица 1
Наименование операций |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при: | ||
первичной поверке |
периодической поверке | |||
Все исполнения |
Исполнение «КОПЕРНИК-П» |
Исполнение «КОПЕРНИК-С» | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
Да |
Да |
Да |
2 Идентификация программного обеспечения |
8.2 |
Да |
Да |
Да |
Определение метрологических характеристик: | ||||
3 Определение абсолютной погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU) |
8.3.1 |
Да |
Да |
Да |
4 Определение погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля |
8.3.2 |
Да |
Да |
Да |
5 Определение погрешности измерений скорости ТС на контролируемом участке дороги |
8.3.3 |
Да |
Да |
Да |
6 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане |
8.3.4 |
Да |
Да |
Нет |
7 Определение абсолютной погрешности измерения расстояния до ТС |
8.3.5 |
Да |
Да |
Да |
3. СРЕДСТВА ПОВЕРКИ
3.1. При проведении поверки должны применяться средства поверки, указанные в таблице 2.
Таблица 2
№ п методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3.1 |
Источники первичные точного времени УКУС-ПИ 02ДМ:
Осциллограф цифровой запоминающий С8-205/2:
|
8.3.2 |
Имитатор параметров движения транспортных средств «Сапсан 3»:
|
8.3.3 |
Курвиметр дорожный универсальный для определения ровности покрытия автодорог УДК «Ровность»
|
8.3.4 |
Рабочий эталон единиц координат местоположения 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011: Доверительная граница погрешности хранения координат Д(Р = 0,67) = 0,01 м |
8.3.5 |
Лазерный дальномер LEICA DISTO Х310:
|
-
3.2. Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.
-
3.3. Допускается применение других средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
4.1. К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических измерений установленным порядком.
-
5.1. Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.
-
6.1. При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от плюс 15°С до плюс 35°С,
-
- относительная влажность от 20 до 80 %;
-
6.2. При проведении поверки на месте эксплуатации комплексов должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от минус 10 °C до плюс 50 °C,
- относительная влажность от 30 до 95 %,
-
6.3. Поверка проводится аккредитованными организациями в установленном порядке.
-
7.1. Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемых комплексов и используемых средств поверки.
-
8. ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ
При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие комплексов следующим требованиям:
-
- отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;
-
8.1.1. Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет выше перечисленным требованиям.
-
8.2.1. Проверку соответствия заявленных идентификационных данных программного обеспечения (ПО) комплексов проводить в следующей последовательности:
-
- проверить идентификационное наименование ПО в соответствии с руководством по эксплуатации;
-
- проверить номер версии (идентификационный номер) ПО в соответствии с руководством по эксплуатации.
-
8.2.2. Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.
Табли ца 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
KOPERNIK-N4S |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
Не ниже 1.0 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
- |
-
8.3. Определение метрологических характеристик
-
8.3.1.1. Собрать измерительную схему согласно рисунку 1
Рисунок 1
-
8.3.1.2. Убедиться, что эталонный источник первичный точного времени синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).
-
8.3.1.3. Настроить двухканальный осциллограф:
-
8.3.1.4. Установить коэффициенты горизонтального отклонения 1 вольт/ деление для обоих каналов осциллографа.
-
8.3.1.5. Установить типы входов «постоянный ток» (DC).
-
8.3.1.6. Установить развертку 500 мкс/деление.
-
8.3.1.7. Установить тип синхронизации «автоматическая», «по заднему фронту», «источник канал 1».
-
8.3.1.8. По изображению на экране осциллографа определить разность задних фронтов секундных импульсов по уровню 50%.
-
8.3.1.9. Результаты поверки считать положительными, если значение погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU) находятся в пределах ±1 мс.
-
8.3.2.1. Разместить в зоне видимости камеры комплекса на расстоянии от 3 до 30 метров метку с ГРЗ.
-
8.3.2.2. Разместить рядом с ГРЗ имитатор скорости. Установить имитируемую скорость из ряда 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250. 300 км/ч.
-
8.3.2.3. Подключить к комплексу ПК с установленным ПО по поверке «KOPERNIK-VR».
-
8.3.2.4. Запустить ПО по поверке «KOPERNIK-VR». Ввести IP адрес комплекса. В появившемся меню выбрать «поверка радарного модуля». Далее установить режим «автоматический» и нажать кнопку «измерение».
-
8.3.2.5. В ПО «KOPERNIK-VR» зафиксировать измеренное комплексом значение скорости.
-
8.3.2.6. Провести измерение значений скорости для всего ряда имитируемых скоростей 1, 70. 90, 120, 150, 180. 250, 300 км/ч.
-
8.3.2.7. Рассчитать абсолютную погрешность измерения скорости ТС по формуле (1):
Д\>Ук.-УЭ1, (1)
где V3i - имитируемая скорость ТС из ряда 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 300 км/ч.
V;<i - скорость ТС, измеренная комплексом при имитируемой скорости Vai;
8.3.2.8 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости для скоростей до 100 км/ч находятся в пределах ±1 км/ч, для скоростей свыше 100 км/ч находятся в пределах ±2 км/ч.
8.3.3. Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги8.3-3.1. Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится косвенным методом по результатам определения относительной погрешности измерений интервалов времени и относительной погрешности измерений расстояния контролируемого участка дороги.
-
8.3.3.2. Расстояние контролируемого участка дороги определить с помощью курвиметра в прямом и обратном направлении по противоположным обочинам дороги. Для дальнейших расчетов используется среднее значение измеренных расстояний S.
-
8.3.3.3. Рассчитать относительную погрешность измерений текущего времени на контролируемом участке дороги по формуле (2):
6п = ^ 100%, (2)
/Vi
где Ц - скорость ТС равная 1, 100, 350 км/ч;
ДТ - погрешность синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU) равная 1 мс.
-
83.3.4, Рассчитать значение относительной погрешности измерений расстояния до ТС в зоне контроля по формуле (3):
^51= Ss2= у-100%, (3)
где б51, 652 - относительная погрешность измерений расстояния до ТС в зонах контроля на контролируемом участке дороги;
AD - пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояния до ТС, м
-
8.3.3.5. Рассчитать значение относительной погрешности измерений расстояния на контролируемом участке дороги по формуле (4):
~ бкур + Syi + 6S2,
(4)
где 6кур - относительная курвиметра, в соответствии с его описанием типа.
-
8.3.3.6. Рассчитать значение относительной и абсолютной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формулам (5) и (6):
8S + 8л
-
(5)
-
(6)
SVfVt
100%
где Vt - скорость ТС равная 1,100, 350 км/ч.
-
8.3.3.7. Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности измерений скорости при протяженности участка от 100 до 150 м включительно в диапазоне от 0 до 50 км/ч включительно находятся в пределах ±1 км/ч, в диапазоне свыше 50 до 350 км/ч находятся в пределах ±3 %; при протяженности участка свыше 150 до 300 м включительно в диапазоне от 0 до 70 км/ч включительно находятся в пределах ±1 км/ч, в диапазоне свыше 70 до 350 км/ч находятся в пределах ±2 %; при протяженности участка свыше 300 м в диапазоне от 0 до 130 км/ч включительно находятся в пределах ±1 км/ч, в диапазоне свыше 130 до 350 км/ч находятся в пределах ±1 %.
-
8.3.4.1. Подключить имитатор сигналов ГНСС (из состава рабочего эталона) к комплексу согласно рисунку 2.
-
8.3.4.2. Установить настройки имитатора сигналов ГНСС согласно таблице 4.
Таблица 4
Наименование параметра |
Значение |
количество каналов: | |
ГЛОНАСС |
8 |
GPS |
8 |
Координаты в системе координат WGS-84: | |
широта |
произвольная |
долгота |
произвольная |
Рисунок 2
8.34.3. Осуществить запись не менее 200 NME А-сообщений со значение PDOP < 2 с частотой 1 сообщение в 1 с для имитатора сигналов ГНСС и поверяемого комплекса. 8.3.4.4. Определить систематическую составляющую погрешности определения коорди- | |
нат по формулам (7) - (10): | |
W) = ВЦ} - B{j}3n |
(7) |
ЗВ = |
(8) |
4LQ) = LQ) - L(fhn |
(9) |
6L = |
(Ю) |
Комплексы «КОПЕРНИК»
Имитатор сигналов ГНСС
где В - широта, L - долгота;
В(])эп , L(j)3n - значение координаты в j-ом измерении, заданное имитатором сигналов ГНСС;
B(j), L(j) - значение координаты в j-ом измерении, определенное комплексом;
&B(j), kL(j)- погрешность измерения координаты в j-ом измерении;
ЗВ, 3L - систематическая составляющую погрешности определения координат;
А- количество измерений;
j - номер измерения.
8.3.4.5. Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формулам (11), (12):
------- (11)
— (12>
-
8.3.4.6. Перевести значения погрешностей определения координат в плане из угловых секунд в метры по формулам (13), (14):
- для широты:
МЫ- аГС1"7(1-е1Х)В)»-^ С>- <‘3’- для долготы:
AL(M)-arcl"^^-AL^.c), (14)
где а - большая полуось эллипсоида, м;
е - первый эксцентриситет эллипсоида;
ard" = 0,000004848136811095359933;
ДВ(угл .с), ДЬ(угл .с) - значения погрешности широты и долготы, выраженные угловых секундах;
ДВ(м), ДЬ(м) - значения погрешности широты и долготы, выраженные в метрах
-
8.3.4.7. Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане по формуле (15):
(15)
-
8,3,4.8. Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности (с доверительной вероятностью 0,95) определения координат в плане находятся в пределах ±3 м.
-
8.3.5.1. Расположить метку с государственным регистрационным знаком (далее по тексту - ГРЗ) и имитатор скорости в поле зрения камеры комплекса по направлению к комплексу на расстоянии 5 м (согласно схеме, приведенной на рисунке 3).
Лазерный \ дальномер
\
Комплекс
1
\
/
Рисунок 3
-
8.3.5.2. Разместить дальномер рядом с комплексом.
-
8.3.5.3. Подключить к комплексу ПК с установленным ПО по поверке «KOPERNIK-VR».
-
8.3.5.4. Запустить ПО по поверке «KOPERNIK.-VR». Ввести IP адрес комплекса. В появившемся меню выбрать «поверка измерения расстояния». Далее нажать кнопку «измерение» и получить результат измерений L,.
-
8.3.5.5. Провести измерение расстояния Lai дальномером до пластины ГРЗ.
-
8.3.5.6. Повторить измерение расстояния до пластины ГРЗ размещенной на расстоянии 30, 60, 100 м.
-
8.3.5.7. Рассчитать абсолютную погрешность измерений расстояния до ТС между метками для каждого измерения по формуле (16):
AL, = L,-L3i (16)
-
8.3.5.8. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений расстояния до ТС ±1 м.
-
9.1. На систему, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.
-
9.2. При отрицательных результатах поверки система к применению не допускается и на него выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.
Заместитель начальника НИО-10 -начальник НИЦ
'. Хамадулин