Принцип измерений, реализуемый в комплексах, основан на фазовом методе измерений расстояний. При измерениях размеров определяется разность фаз, возникающая в процессе обработки посылаемых и отраженных от объектов контроля модулированных сигналов, излучаемых лазером в инфракрасном диапазоне длин волн. Модулируемое излучение лазера с помощью оптической системы направляется на объект. Отраженное объектом излучение принимается той же оптической системой, усиливается и направляется на блок, где происходит измерение разности фаз, излучаемых и принимаемых сигналов, на основании, которого вычисляется расстояние до цели.

Основной измерительной частью комплексов являются лазерные сканеры LMS500, которые сканируют поверхность конвейера (сортировщика) с проходящим по его поверхности объектом. Сканеры LMS500 (позиция А на рисунке 1) измеряют линейные размеры объектов -длину, высоту и ширину. Данные со сканеров LMS500 передаются на персональный компьютер, где осуществляется их обработка и отображаются на ЖК-дисплее, вмонтированном в шкаф управления. Комплексы (позиция B на рисунке 1) используются для измерений габаритных размеров только движущихся объектов.

Длина объекта измерений вычисляется из задаваемых и поддерживаемых постоянными значений измеренных величин скорости движения ленты конвейера (сортировщика). Скорость движения определяется энкодером (позиция B на рисунке 2) - устройством для измерения скорости движения.

Конструктивно комплексы выполнены следующим образом: сканеры LMS500 крепятся и жестко фиксируются на специальную несущую раму, которая изготавливается из металлического профиля. Рама разрабатывается под конкретный проект и располагается над ленточным конвейером, который тоже может иметь разные типоразмеры, как следствие габаритные размеры комплексов зависят от проекта, в соответствии с требованиями заказчика.

Шкаф управления крепится на раме конвейера или сортировщика. Он включает в себя следующие конструктивные блоки:

• -    блок контроллера CPU1212C;

• -    блок источника питания;

• -    блок предохранителей;

• -    блок элементов электрической схемы (выключатели, клемники и т.п.);

• -    индустриальный персональный компьютер KD-AKL-231xx;

• -    блок Ethernet-коммутатора, поставляемый по отдельному заказу потребителя.

Для управления режимом движения все комплексы оборудованы триггерами (позиция A на рисунке 2), которые подают сигнал о включении, при приближении измеряемого объекта. Конструктивно триггеры могут быть реализованы либо программным способом (входят в состав ПК), либо в виде выносных оптических датчиков. В первом случае система может управляться с помощью ПК при заданных параметрах комплекса. Во втором случае триггер располагается перед комплексом в виде отдельной конструкции на заданном расстоянии. Датчик триггера, управляющего активацией системы, направлен перпендикулярно конвейерной ленте. Для визуального контроля измеренных данных комплексы поставляются с сенсорным ЖК-дисплеем. После измерения объекта сканером на дисплей выводятся данные по высоте, ширине, длине и вычисленному объему объекта, а также статус работы комплексов.

Комплексы способны измерять геометрические параметры объектов неправильной формы. В этом случае за габаритные размеры объекта принимаются размеры параллелепипеда, в объем которого может быть вписан измеряемый объект.

Общий вид комплексов, а также их некоторых составных частей представлен на рисунках

1 и 2.

(А) (В)

Рисунок 1 - Общий вид комплексов для измерений габаритных размеров APACHE conveyor conv8 (поз. B) и лазерного сканера LMS500 (поз. А)

(А)

(B)

Рисунок 2 - Триггер (поз. А) и энкодер (поз. B) комплексов для измерений габаритных размеров

APACHE conveyor conv8

Пломбирование комплексов не предусмотрено.

Таблица 4 -

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики