Принцип работы систем СИПИ-М заключается в проведении измерений параметров каналов в процессе перемещения зонда измерительного ЗИ-СИПИ-М (далее - зонд) по контролируемому каналу.

Для проведения контроля зонд загружается в контролируемый канал. Перед загрузкой зонда на контролируемый канал устанавливается самоцентрирующееся устройство для транзитной доставки зонда в зону контроля СИПИ-М каналов РБМК (далее - самоцентрирующееся устройство для ТК) или самоцентрирующееся устройство для транзитной доставки зонда в зону контроля СИПИ-М каналов СУЗ РБМК (далее - самоцентрирующееся устройство для СУЗ) в зависимости от типа канала. На самоцентрирующееся устройство устанавливаются устройство для дезактивации. Зонд устанавливается в трубу направляющую устройства загрузочного УЗ-СИПИ-М или устройства загрузочного УЗ-СИПИ-М2, которое стыкуется с устройством для дезактивации. Перед загрузкой зонда в канал измеряется угол между меткой направления центральной оси реактора и риской зонда. Зонд оснащен щупами с датчиками, расположенными в верхнем и нижнем блоках центраторов зонда БЦВ-СИПИ-М и БЦН-СИПИ-М, которые, посредством контакта с внутренней поверхностью канала, позволяют определить действительное значение внутреннего диаметра канала, положение его действительной оси в текущем сечении.

Зонд перемещается вниз, а затем вверх, при этом осуществляются измерения внутреннего диаметра канала, угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости, а также угла поворота зонда относительно его начального положения и глубины положения зонда в канале.

По результатам проведенных измерений в соответствии с аттестованной методикой измерений осуществляется определение следующих параметров:

• - диаметра вписанной, диаметра описанной окружности канала (эллиптичность);

• - отклонения действительной оси канала от номинальной оси канала по осям Х и Y;

• - стрелы прогиба действительной оси канала;

• - азимутального угла стрелы прогиба канала относительно центральной оси реакторной установки;

• - радиуса кривизны канала.

Общий вид основного оборудования систем СИПИ-М приведен на рисунках 1, 2 и 3.

Системы СИПИ-М включают в себя следующие группы оборудования, разделяемые по функциональному назначению:

— устройство загрузочное УЗ-СИПИ-М или устройство загрузочное УЗ-СИПИ-М2 (далее УЗ-СИПИ-М или УЗ-СИПИ-М2);

— самоцентрирующееся устройство для ТК;

— самоцентрирующееся устройство для СУЗ;

— устройство для дезактивации ТК;

— аппарат высокого давления с вентилем;

— адаптер с защитным отключением УЗО-ДПА16;

• -  оборудование передающей части в составе:

• -  зонд;

• -  оборудование приемной части в составе:

• - блок питания и управления БПУ-СИПИ-М (далее - БПУ-СИПИ-М);

• - блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-СИПИ-М;

• -  монитор;

• - манипулятор «мышь»;

• -  фильтр сетевой;

• -  источник бесперебойного питания;

• -  линии связи в составе:

• - кабель соединительный зонда КСЗ-СИПИ-ЛМ или кабель соединительный зонда КСЗ-СИПИ-ЛМ2 (далее - КСЗ-СИПИ-ЛМ/КСЗ-СИПИ-ЛМ2) или кабель соединительный КСЗ-СИПИ-Л (далее - КСЗ-СИПИ-Л);

• - жгут монтажный общий ЖМО-СИПИ;

• - кабель питания К-С-450 (из состава УЗ-СИПИ-М);

• -  кабель соединительный К-С109-2;

• - кабель питания К-С221Н;

• - кабель питания К-С220А;

• -  кабель питания (из состава монитора);

• -  кабель DVI (из состава монитора).

УЗ-СИПИ-М или УЗ-СИПИ-М2 используется для загрузки зонда в контролируемый канал и выгрузки из канала.

УЗ-СИПИ-М состоит из:

• -  барабана кабельного БК-СИПИ-М, предназначенного для намотки и размотки КСЗ-СИПИ-ЛМ (КСЗ-СИПИ-Л);

• -  блока ввода и защиты БВЗ-СИПИ, предназначенного для питания привода подъема зонда;

• -  узла лазера, предназначенного для определения углового положения зонда относительно центральной оси реактора;

• -  привода подъема зонда ППЗ-СИПИ, обеспечивающего его подъем;

• -  датчика верхнего положения зонда, позволяющего определять его верхнее положение;

• - датчика подъема зонда ДПЗ-СИПИ, предназначенного для измерений глубины положения зонда в канале.

УЗ-СИПИ-М2 состоит из:

• - модуля приводного МП-СИПИ-М2 в составе:

• -  привод вращения барабана;

• - шкаф управления, предназначенный для управления приводами;

• -  устройство ручного подъема зонда.

• -  барабана кабельного БК-СИПИ-М2, предназначенного для намотки и размотки КСЗ-СИПИ-ЛМ2;

• - модуля измерительного МИ-СИПИ-М2 в составе:

• - узел лазера УЛ-СИПИ-М2, предназначенный для определения углового положения зонда относительно центральной оси реактора;

• -  датчика верхнего положения зонда, предназначенного для контроля положения зонда в верхней точке;

• - датчик положения зонда ДПЗ-СИПИ, предназначенный для контроля перемещения зонда.

• -  линии связи.

Устройство для дезактивации ТК предназначено для проведения дезактивации зонда и кабеля КСЗ-СИПИ-ЛМ (КСЗ-СИПИ-Л). Устройство для дезактивации ТК предварительно устанавливается на самоцентрирующееся устройство для ТК (СУЗ), а затем стыкуется с УЗ-СИПИ-М или УЗ-СИПИ-М2. При подъеме зонда при прохождении его через устройство для дезактивации ТК осуществляется дезактивация зонда путем одновременной подачи воды и воздуха из форсунок, расположенных в два ряда параллельно друг другу. Вода в устройство для дезактивации ТК подается под давлением, создаваемым аппаратом высокого давления. Сжатый воздух поступает в устройство для дезактивации от воздушной магистрали.

Оборудование передающей части системы СИПИ-М представляет собой зонд. Он предназначен для проведения измерений. Зонд состоит из:

• - узла стыковочного УС-СИПИ-М, предназначенного для соединения зонда с УЗ-СИПИ-М или УЗ-СИПИ-М2 с помощью кабеля КСЗ-СИПИ-ЛМ (КСЗ-СИПИ-Л) или КСЗ-СИПИ-ЛМ2;

• - двух блоков центраторов (верхнего БЦВ-СИПИ-М и нижнего БЦН-СИПИ-М), предназначенных для измерений внутреннего диаметра канала. Блоки центраторов включают в себя по пять датчиков центратора ДЦ-СИПИ;

• - блока датчиков наклона (верхнего БДНВ-СИПИ-М и нижнего БДНН-СИПИ-М), предназначенных для измерений угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости. Блок датчиков наклона (верхний БДНВ-СИПИ-М и нижний БДНН-СИПИ-М) состоит из двух датчиков угла наклона электролитических и датчика температуры;

• - датчика поворота ДП-СИПИ-М, предназначенного для измерений угла поворота зонда относительно его начального положения при скручивании кабеля, на котором висит зонд. Датчик поворота ДП-СИПИ-М состоит из гироскопа свободного и датчика температуры.

По степени защиты оболочек оборудование передающей части систем соответствует IP68, оборудование приемной части систем соответствует IP20 по ГОСТ 14254.

Сигналы с датчиков зонда передаются по кабелю КСЗ-СИПИ-ЛМ (КСЗ-СИПИ-Л) или КСЗ-СИПИ-ЛМ2 в УЗ-СИПИ-М или УЗ-СИПИ-М2, которое обеспечивает их первичную обработку.

БПУ-СИПИ-М предназначен для формирования питающих напряжений УЗ-СИПИ-М и зонда.

Связь между различными группами оборудования систем СИПИ-М осуществляется посредствам кабелей. По кабелям передаются питающие напряжения, управляющие и информационные сигналы, необходимые для работы систем СИПИ-М.

Рисунок 1 - Общий вид зонда

1 - место нанесения краски

Рисунок 2 - Общий вид УЗ-СИПИ-М и схема пломбировки от несанкционированного доступа

1

1 - место нанесения краски

Рисунок 3 - Общий вид УЗ-СИПИ-М2 и схема пломбировки от несанкционированного доступа

Пломбировка УЗ-СИПИ-М и УЗ-СИПИ-М2 от несанкционированного доступа осуществляется в соответствии с конструкторской документацией заводом-изготовителем методом нанесения краски на контрольные винты:

• - в УЗ-СИПИ-М - на один из винтов крепления датчика положения зонда ДПЗ-СИПИ к кронштейну и на один из винтов крепления узла лазера УЛ-СИПИ к раме.

• - в УЗ-СИПИ-М2 - на один из винтов крепления датчика положения зонда ДПЗ-СИПИ к кронштейну и на один из винтов крепления узла лазера УЛ-СИПИ-М2 к модулю измерительному МИ-СИПИ-М2.

Зонд работает в агрессивной среде, пломбировка не предусмотрена.

Таблица 4 - Комплектность системы СИПИ-М

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Внутренний диаметр канала, угол между меткой направления центральной оси реактора и риской зонда, глубина положения зонда измеряются в статическом режиме.

Угол наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости, угол поворота зонда относительно его начального положения измеряются в статическом и динамическом* режиме при максимальной угловой скорости наклона зонда 1,15 градус/с и максимальной угловой скорости поворота зонда 10 градус/с при нагревании зонда от 20°С до 70°С.

Примечание - *Под динамическим режимом понимается режим наклона и поворота зонда по синусоидальному закону при изменении температуры зонда.

Таблица 3 - Технические характеристики