Конструктивно тахограф представляет собой моноблок с навигационным модулем ГНСС и навигационной антенной. На лицевой панели тахографа расположены дисплей, органы управления, крышка термопринтера и слоты для установки электронных карт.

Принцип действия тахографов основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 и GPS на частоте L1 навигационным модулем ГНСС, а также подсчете электрических импульсов от датчиков движения, количество которых пропорционально пройденному автотранспортным средством пути. Расчет характеристических коэффициентов тахографов при установке на этапе эксплуатации на колесных транспортных средствах, осуществляется в соответствии с руководством по эксплуатации.

Навигационный модуль ГНСС определяет координаты и скорость автотранспортного средства и синхронизирует шкалу времени внутреннего опорного генератора тахографа с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) по сигналам ГНСС. Результаты измерений навигационного модуля ГНСС выгружаются на внешние носители, отображаются в графическом виде и на чеке.

Электрические импульсы от датчиков движения поступают в электронный блок тахографа, где обрабатываются микропроцессором по заданным алгоритмам. Результаты обработки, подписанные электронной подписью, сохраняются в энергонезависимой памяти тахографа, выгружаются на внешние носители, отображаются в графическом виде и на чеке.

Для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS используется антенна навигационная, обладающая следующими характеристиками: разъем SMA(VI), входное сопротивление 50 Ом, возможность приема сигналов ГНСС в частотном диапазоне L1 ГЛОНАСС и на частоте L1 GPS, минимальный коэффициент усиления 25 дБ, напряжение питания от 2,7 до 5,5 В, правая круговая поляризация.

Метрологические характеристики тахографов обеспечиваются при работе с импульсными датчиками движения, имеющими следующие параметры выходного сигнала:

• - количество импульсов на один километр пройденного пути: от 4000 до 60000;

• - амплитуда логической единицы не менее 3,8 В (максимальное значение указано в руководстве по эксплуатации);

• - минимальная длительность импульса не менее 200 мкс;

• - амплитуда логического нуля не более 1 В (минимальное значение указано в руководстве по эксплуатации);

• - время нарастания (спада) фронта импульса (от 10 до 90 %) не более 40 мкс;

• - джиттер (среднее квадратическое значение) фронта не более 10 мкс.

Тахографы обеспечивает дискретности выдачи измеренных данных, приведенные в таблице 1.

Таблица 1 - Дискретность выдачи измеренных данных тахографами

Рисунок 1 - Общий вид тахографа

Место нанесения знака утверждения типа

Места пломбировки от несанкционированного доступа

Рисунок 2 - Схема пломбировки от несанкционированного доступа и место нанесения знака об утверждении типа

Тахографы обеспечивают информационный обмен с внешними устройствами через интерфейсы USB, GPRS (опционально), CAN, RS-232, RS-485.

Внешний вид тахографов приведен на рисунках 1-2.

Комплектность тахографов приведена в таблице 4.

Таблица 4 - Комплектность тахографов

Таблица 3 - тахографов