Комплексы HERE представляют собой измерительно-вычислительный комплекс, включающий блок первичных датчиков, блок управления, управляющий компьютер и программное обеспечение (ПО) CDU_Lite и Me2.

Конструктивно, блок первичных датчиков представляет собой платформу, с защитным корпусом, который устанавливается с помощью специального приспособления на крыше автомобиля или, при достаточном свободном пространстве, в салоне. На платформе установлены следующие устройства: система высокоточного позиционирования NovAtel SPAN-CPT, внешняя спутниковая антенна, принимающая измерительную информацию (радиосигналы) от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS с дифференциальными поправками SBAS и от 1 до 7 (по заказу) цифровых фотокамер.

Система высокоточного позиционирования NovAtel SPAN-CPT представляет собой корпус, содержащий ГЛОНАСС/GPS-плату NovAtel OEMV-3 и плату инерциальной системы ориентации с оптоволоконными гироскопами FOG и микроэлектромеханическими акселерометрами MEMS KVH. Принцип действия NovAtel SPAN-CPT реализует методы измерений основанные на измерении расстояний до орбитальных спутников навигационной системы по времени распространения радиосигналов с инерциальными поправками, которые учитывают продольные и поперечные уклоны дорожного полотна и временное прерывание прохождения радиосигналов при экранировании орбитальных спутников препятствиями.

Блок управления представляет собой корпус, устанавливаемый в салоне (багажном отделении), включающий модуль приема измерительной информации, модуль предварительной обработки, модуль запоминающего устройства (сменный жесткий диск), модуль электропитания от бортовой сети автомобиля и модуль резервных аккумуляторов.

Управляющий компьютер с установленным ПО расположен на кронштейне в салоне автомобиля и служит для включения комплекса HERE, его диагностики, настройки и контроля работы.

ПО обрабатывает поступающую измерительную информацию и в результате вычисляется длина (протяженность) участков автомобильных дорог по траектории движения автомобиля.

Цифровые фотокамеры, с блоком привязки к пройденному пути, в автоматическом режиме формируют базу данных о состоянии элементов автомобильных дорог и дорожного обустройства. Цифровое изображение дороги обрабатывается ПО, которое реализует вычислительный алгоритм метода фотограмметрической засечки. Измерения проводятся оператором по видео изображению на экране монитора компьютера. Оператор задает (выбирает) характерные точки земной поверхности, инженерных объектов, сооружений придорожного обустройства   и получает информацию о расстоянии между ними и

геометрических размерах инженерных объектов и сооружений придорожного обустройства.

По заказу, комплексы HERE, для получения дополнительной информации, комплектуются аппаратурой навигационной потребителей глобальных навигационных

спутниковых систем ГЛОНАС/GPS АвтоГРАФ-GSM/SL (Госрееестр № 57832-14), которая подключается к блоку управления комплекса HERE с помощью кабеля по интерфейсу USB 2.0.

Комплексы HERE не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.

В эксплуатации внешние, механические и электронные регулировки комплексов не предусмотрены. Ограничение доступа к внутренним регулировочным узлам обеспечивается применением комплектом специального инструмента.

Общий вид комплексов HERE, установленных на автомобиле, блока управления и рабочего места оператора показан на рисунках 1, 2 и 3.

Рисунок 1 - Блок первичных датчиков, установленный на крыше автомобиля

Место нанесения знака утверждения типа

Рисунок 2 - Блок управления, установленный в багажном отделении автомобиля

Рисунок 3 - Рабочее место оператора

Таблица 3 -

* - по заказу

Таблица 2 -