В основу принципа измерений с помощью КИМ заложен метод ощупывания поверхности измеряемого объекта сменными контактными или бесконтактными датчиками различной конфигурации, соответствующей цели выполняемых измерений. Датчики с помощью специальных элементов крепления размещаются на щупах машин. При этом происходит непрерывное считывание данных, соответствующих пространственным интервалам перемещения щупа. Все перемещения колен и фиксация точки измерений производятся вручную. Для достижения необходимой точности измерений в КИМ применяется система пневматической блокировки подвижных элементов шарниров и сочленений щупов и колен КИМ, а также компенсации погрешностей измерений, вносимых при смене и фиксации ощупывающих головок.

При выполнении измерений сигналы с датчиков пропорциональные линейным размерам пространственного перемещения щупа передаются в компьютер по USB-кабелю. Измерительная система КИМ может крепиться рядом с измеряемым объектом или на измеряемом объекте или устанавливаться под любым углом от 0 до 180°.

Крепление КИМ может осуществляться:

• - с помощью треноги с моторизованным приводом для регулировки по высоте;

• - с помощью магнитных соединительных креплений;

• - на металлической плите для фиксации на плоских поверхностях.

Предусмотрены дополнительные крепежные адаптеры для фиксации на КИМ стоечного типа специальных измерительных головок с микроподачей, которые обеспечивают получение 9-осевой измерительной системы.

Кроме того, возможно установка и крепление машин на специальных продольных направляющих, увеличивающих измерительный диапазон и создающих дополнительную координату измерений.

Машины координатно-измерительные мобильные серий AMPG, Gauge изготавливаются из металла (опорные плиты), армированного углепластика и композиционных материалов.

В состав конструкции машин входят:

• - несущая база с установочной плитой, соединительные кабели;

• - две легковесные трубки-направляющие из углепластика;

• - измерительная поворотная головка со щупом;

• - три поворотные направляющие, каждая из них имеет возможность осевого и ради-

  ального перемещения;

• - высокоточные подшипники поворотных блоков;

• - поворотные направляющие со встроенными оптическими линейками высокого разрешения «HEIDENHAIN»;

- тренога со специализированным моторизованным приводом для регулировки мобильной КИМ по высоте.

Конструкция измерительных ощупывающих головок может быть выполнена в виде: - жесткого щупа. В этом случае измеренная точка берется при контакте щупа с изме-

ряемой поверхностью с помощью кнопки расположенной на направляющей измерительной головки, измеренные данные обрабатываются автоматически с помощью компьютера. Возможно конструктивное исполнение с рубиновыми или твердосплавными сферическими поверхностями щупов.

- модуля ТР20 Renishaw. В этом случае измеренная точка берется автоматически при контакте лазерного луча щупа с измеряемой поверхностью, измеренные данные обрабатываются автоматически. Имеется сигнализация при выполнении измерения в выбранной точке.

(а)

(б)

Рисунок 1 - Общий вид машин координатно-измерительных мобильных серии AMPG (а) и серии Gauge (б)

Машины координатно-измерительные мобильные серии AMPG выпускаются в нескольких модификациях:

• -  S, Standard - является базовой модификацией КИМ;

• - P, Praezision - модификация КИМ с усиленной несущей конструкцией, что достигается большими размерами поперечных сечений несущих элементов и вследствие этого повышенной точностью измерений. Для выполнения измерений в выбранной точке имеет встроенное в щуп устройство типа PC-Maus;

• - P+, Praezision+ - базируется на конструкции используемой в модификации P, Praezision с применением дополнительных мер и материалов по увеличению жесткости конструкции несущих элементов (углеродные трубы/трубки -направляющие повышенной жесткости) и ускорением процесса компенсации;

Машины координатно-измерительные мобильные серии Gauge - это уменьшенный по геометрическим размерам «базовый» вариант КИМ серии AMPG модификации S, Standard . В качестве противовеса установлен фиксированный груз. Конструктивно КИМ серии Gauge имеет специальную базовую пластину-подставку, что обеспечивает простую и быструю установку КИМ.

В зависимости от размеров рабочей зоны в каждой из модификаций в зависимости от заказа КИМ могут иметь различное исполнение.

КИМ поставляются в комплекте с принадлежностями в жестком транспортном чемодане:

• - машина координатно-измерительная мобильная серии AMPG или Gauge;

• - установочная плита с крепежными винтами и гаечным ключом;

• - транспортировочный кейс;

• - пылезащитный чехол;

• - шариковый щуп диаметром 4мм, резьба М4;

• -  сфера или брусок для калибровки;

• - USB кабель для соединения КИМ AMPG или Gauge c компьютером;

• - источник питания (110-230В);

• - аккумуляторная батарея для автономной работы КИМ AMPG или Gauge;

• - инструкция по эксплуатации;

• -  методика поверки.

Таблица 2

Таблица 3

Таблица 4

Таблица 5

• 1. Напряжение питания, В........................................................................85

• 2. Частота, Гц..........................................................................................50

• 3. Мощность, потребляемая от сети переменного тока, не более, Вт

• 4. Средний срок службы не менее, лет

• 5. Условия эксплуатации:

• - диапазон рабочих температур, °С

• - относительная влажность воздуха, не более, %

• - диапазон атмосферного давления, кПа.......................................от 84 до 106,7