В основу работы эхолотов положен импульсный метод измерения расстояний. Акустический импульс, излучаемый пьезоакустическим преобразователем, распространяется до дна, отражается от него и принимается тем же преобразователем.

Результат измерения глубины формируется в цифровом виде путем подсчета количества импульсов опорной частоты за время между зондирующим и отраженным сигналами. Период следования опорных импульсов равен времени прохождения ультразвуковой посылкой расстояния в 1 см.

Эхолоты представляют собой совокупность контроллера, передатчика импульсных акустических сигналов с гармоническим заполнением, приемоизлучающей акустической антенны, приемника отраженных сигналов и блока цифровой индикации с цифровой обработкой информации.

Индикация результатов измерения глубины осуществляется на встроенном четырехразрядном цифровом дисплее, выполненном на основе сверх ярких полупроводниковых семи сегментных индикаторов. Отсчет измеряемой глубины выводится в цифровом виде в диапазоне от 0,40 м. до 40,00 м. с дискретностью 0,01 м.

Конструктивно эхолоты включают в себя центральный прибор с цифровым дисплеем и антенну с кабелем длиной 10 м, подключаемую к центральному прибору с помощью разъема. Центральный прибор выполнен в металлическом корпусе с выведенными на верхнюю и нижнюю панели органами управления, настройки и контроля. Внешний вид эхолотов показан на рисунке 1. Винты крепления лицевой и задней крышек эхолотов используются для пломбирования от несанкционированного доступа (показано стрелкой).

Рисунок 1 - Внешний вид эхолота

Комплектность поставки СИ приведена в таблице 2.

Таблица 2

• 1) метрологические характеристики СИ:

• - максимальная глубина, измеряемая эхолотами, не менее 39,5 м.;

• - минимальная глубина, измеряемая эхолотами, не более 0,4 м. (без поправки, учитывающей заглубление пьезоакустического преобразователя);

• - индикация глубин на цифровом индикаторе осуществляться с дискретностью 0,01 м;

• - диапазон устанавливаемых значений вводимых поправок на заглубление пьезоакустического преобразователя от 0,00 до 9,99 м;

• - эхолоты обеспечивают сигнализацию "опасных" глубин световую и звуковую;

• - диапазон устанавливаемых значений "опасных" глубин от 0,00 до 9,99 м;

• - длительность зондирующего импульса эхолота t от 60 до 100 мкс. Амплитуда зондирующего импульса U₃ не менее 450 В;

• - чувствительность приемника эхолота не более 1 мВ;

• - амплитуда отраженного сигнала на входе приемника при расстоянии 1 м от плоскости пьезоакустического преобразователя до дна не менее 500 мВ.

• 2) характеристики погрешности СИ:

• - пределы допускаемых значений абсолютной погрешности измерения глубины DZ не более

DZ = ±(10 ^-2 +15 х10 ^-3 Z) м,

где Z - значение измеренной глубины, м;

• - пределы допускаемых значений абсолютной погрешности устанавливаемых значений вводимых поправок на заглубление пьезоакустического преобразователя, не более ± 0,01 м.

• 3) технические характеристики СИ:

• -  эхолоты по уровню создаваемых радиопомех соответствует требованиям ГОСТ 30429-96 к изделиям группы 1.3.1 (Таблица 1);

• - эхолоты по устойчивости к радиочастотному электромагнитному полю соответствует требованиям ГОСТ Р 51317.4.3-99 со степенью жесткости 1;

- эхолоты по устойчивости к наносекундным импульсным помехам соответствуют требованиям ГОСТ Р 51317.4.4-99 со степенью жесткости 2;

- эхолоты по устойчивости к микросекундным импульсным помехам большой энергии соответствуют требованиям ГОСТ Р 51317.4.5-99 со степенью жесткости 2 для класса условий эксплуатации 2;

- эхолоты по устойчивости к кондуктивным помехам соответствуют требованиям ГОСТ Р 51317.4.6-99 со степенью жесткости 2;

- эхолоты по устойчивости к динамическим изменениям напряжения электропитания соответствуют требованиям ГОСТ Р 51317.4.11-99;

- эхолоты по электромагнитной совместимости и помехоустойчивости удовлетворяют требованиям ГОСТ 30429-96, ГОСТ Р 51317.4.3-99 - 51317.4.6-99, ГОСТ Р 51317.4.11-99;

• - в эхолотах отсутствуют резонансы конструктивных элементов в диапазоне от 10 до 30 Гц;

• - эхолоты устойчивы к воздействию синусоидальной вибрации в диапазоне частот от 10 до 30 Гц при амплитуде виброперемещения 0,6 мм;

• - эхолоты устойчивы к воздействию механических ударов с частотой 40 ударов в минуту, с ускорением 147 м/с² при длительности ударного импульса 5 мс и общем количестве ударов 60;

• - эхолоты устойчивы к воздействию температуры окружающей среды от минус 10 до плюс 40 ⁰С;

• - эхолоты устойчивы к воздействию относительной влажности воздуха до 93 % при температуре плюс 25 ⁰С.

• - питание эхолотов осуществляют:

• - от источника постоянного тока напряжением от 11 до 32 В;

• - от сети переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 220 В (с использованием преобразователя переменного напряжения 220 В, 50 Гц в постоянное 12 В);

-ток, потребляемый эхолотами от источника постоянного тока при напряжении 12 В, не более 0,4 А, при напряжении 24 В не более 0,2 А; при напряжении 32 В не более 0,1 А;

• - габаритные размеры составных частей эхолотов, мм, не более:

а) прибор центральный -                                     210 ^х 140 ^х 65 мм;

б) пьезоакустический преобразователь с кабелем длиной 10 м -   0 80 х 80 мм;

• - масса составных частей эхолотов не более:

а) прибор центральный -                                                    1,5 кг;

б) пьезоакустический преобразователь с кабелем длиной 10 м -            1,0 кг;

• - климатические условия применения:

а) температура окружающей среды                 от минус 10 до плюс 40 ⁰С;

б) относительная влажность воздуха        до 93 % при температуре плюс 25 ⁰С;

• - сведения о надежности:

а) наработка на отказ Т0 не менее 1500 часов при вероятности безотказной работы на уровне 0,8;

б) средний срок службы эхолотов не менее 8 лет;

в) средний срок сохраняемости эхолотов в индивидуальной упаковке в отапливаемом помещении не менее 7 лет.

• - требования безопасности:

• - эхолоты по безопасности соответствуют требованиям ГОСТ 12.2.007.01-75;