Номер по Госреестру СИ: 54556-13
54556-13 Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
(АСКУ мод. АСКУ 4.0)
Назначение средства измерений:
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные АСКУ модели АСКУ 4.0 (далее - система) предназначены для автоматического непрерывного измерения объемной доли метана (автоматический газовый контроль - АГК), объемной доли диоксида углерода, оксида углерода, сероводорода, диоксида азота, оксида азота, водорода, кислорода, массовой концентрации пыли в рудничном воздухе, скорости воздушного потока, а также температуры воздуха и давления в шахте и передачи измерительной информации на диспетчерский пункт, обработки информации, ее отображения и хранения.
Система обеспечивает защитное отключение электропитания шахтного оборудования и выдачу сигналов при достижении предельно допускаемых значений измеряемых параметров, в том числе объемной доли метана (автоматическая газовая защита - АГЗ), выдачу предупредительных сигналов, сбор и обработку информации о состоянии технологического оборудования объекта контроля (шахты) и передачу измерительной информации на диспетчерский пункт для ее обработки, отображения и хранения. Система осуществляет местное и централизованное диспетчерское ручное, автоматизированное и автоматическое управления основным и вспомогательным технологическим оборудованием и аппаратами энергоснабжения, в том числе АПТВ (автоматическое проветривание тупиковых выработок), АУК (автоматизированное управление конвейерами) и др.
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 1
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 2
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 3
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 4
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 5
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 6
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 7
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 8
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 9
Внешний вид.
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные
Рисунок № 10
Программное обеспечение
Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные АСКУ имеют следующие виды программного обеспечения:
-
- встроенное программное обеспечение технических средств системы (первичных измерительных преобразователей, контроллеров и пр.);
-
- программное обеспечение диспетчерского уровня «MineSCADA».
Программное обеспечение системы АСКУ имеет структуру, приведенную на рисунке 3, и может быть разделено на четыре уровня:
-
1) Полевой уровень - встроенное ПО микропроцессорных первичных измерительных преобразователей.
-
2) Контроллерный уровень - встроенное ПО модулей ввода-вывода/модулей преобразования Canbus в Modbus;
-
3) Уровень передачи информации - встроенное ПО устройств передачи данных.
-
4) Диспетчерский уровень - прикладное ПО «MineSCADA», «Comms Server» и «OPC Server».
Встроенное ПО первичных измерительных преобразователей специально разработано изготовителем соответствующих технических средств и обеспечивает передачу данных в виде аналогового сигнала или цифровой форме в контроллеры системы.
Встроенное ПО контроллеров (модулей ввода-вывода MW PC21-1 и модулей преобразования Canbus в Modbus MW PC21-MC и преобразования CAN bus в Modbus MW-MS) специально разработано фирмой «Davis Derby Limited» и создает 8-битное значение (0 - 255) для каждого ПИП. Модуль ввода-вывода MW PC21-1 используется для аналоговых сигналов с ПИП, а модули преобразования Canbus в Modbus MW PC21-MC и преобразования CAN bus в Modbus MW-MS - для цифровых данных Modbus с ПИП. 8-битные значения используются другими контроллерами, а также передаются модулями передачи данных.
Встроенное ПО устройств передачи данных (модуль телеметрии MW PC21-2T, Comms Manager и модуль преобразования Canbus в Ethernet) специально разработано фирмой «Davis Derby Limited». Устройства передачи данных MW PC21-2T и Comms Manager используется, когда передача данных осуществляется по BS6556/SAP и модуль преобразования Canbus в Ethernet MW-EIP - при передаче данных помощью Ethernet IP. Модуль медиаконвертора используется для преобразования сигнала Ethernet 10/100 Base T (соединение по витой паре) в Ethernet 100 Base FX (оптико-волоконное соединение) и обратно. ПО устройств передачи данных не является метрологически значимым, т.к. не осуществляет преобразования данных, а только передачу.
ПО диспетчерского уровня включает в себя следующее прикладное ПО:
-
1) «Comms Server».
-
2) «MineSCADA».
-
3) «OPC Server»
Прикладное ПО «Comms Server» обеспечивает:
-
- обмен данными с контроллерами по BS6556/SAP через программный модуль «Msap.dll»;
-
- обмен данными с контроллерами по Ethernet IP через программный модуль «Mseip.dll»;
-
- передачу данных с ПО «MineSCADA»;
-
- передачу данных с ПО «OPC Server», обеспечивая получение контролируемых параметров без преобразований.
ПО «Comms Server» специально разработано фирмой «Davis Derby Limited» и обеспечивает доступ к неизмененным данным с контроллеров согласно конфигурации. Метрологически значимыми ПО являются два программных модуля «Msap.dll» и «Mseip.dll», которые обеспечивают обмен неизмененными данными.
Прикладное ПО «MineSCADA» обеспечивает:
-
- обмен данными с прикладным ПО «Comms Server» и получение значений измерений без преобразований с отображением в виде неисправленных значений на системной странице рабочей станции диспетчера;
-
- редактирование и хранение файлов конфигурации «MineSCADA» (каналы данных используются для получения информации с контроллеров; типы датчиков для преобразования данных о результатах измерений; мнемосхемы отображаемой информации). Файлы конфигурации «MineSCADA» защищены контрольной суммой, «MineSCADA» при работе периодически проверяет конфигурационные файлы и выдаст сообщение об ошибке, если редактирование конфигурационного файла было проведено сторонним ПО;
-
- преобразование результатов измерений, полученных от контроллеров, в значения с размерностью контролируемых параметров в соответствии с конфигурацией и определение характеристик, определяющих качество информации;
Рисунок 3 - Схема ПО системы АСКУ
Лист № 9
Всего листов 22
-
- отображение результатов измерения и контроля на дисплее диспетчера.
-
- отображение на дисплее текущих и архивных результатов измерения и контроля
-
- отображение и хранение всех результатов измерений в виде графиков (трендов).
-
- отображение и хранение в файлах журнала всех тревог и событий.
-
- защита паролем системы «MineSCADA».
Защита ПО диспетчерского уровня «MineSCADA» реализована разграничением уровня доступа пользователей (по вводу пары логин/пароль):
-
1) Уровень «Гость» (Guest) - пользователь может просматривать мнемосхемы и тренды, но не может изменять какие-либо параметры.
-
2) Уровень «Оператор» (Operator) - обладает правами Гостя и в дополнение может управлять технологическим оборудованием.
-
3) Уровень «Инспектор» (Supervisor) - обладает правами Оператора и может изменять большую часть конфигурации системы.
-
4) Уровень «Администратор» (Administrator) - обладает правами Инспектора, может добав-лять/удалять пользователей, а также добавлять/изменять типы первичных измерительных преобразователей.
Прикладное ПО «MineSCADA» специально разработано фирмой «Davis Derby Limited» для получения неисправленных данных с контроллеров, обеспечивает отображение и хранение результатов измерения в соответствии с конфигурацией и не является метрологически значимым.
Прикладное ПО «OPC Server» обеспечивает передачу данных со SCADA-систем сторонних разработчиков без преобразований.
ПО «OPC Server» специально разработано фирмой «Davis Derby Limited» и обеспечивает доступ к неизмененным данным с контроллеров согласно конфигурации и не является метрологически значимым.
Идентификационные данные метрологически значимой части ПО приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Идентификационные данные программного обеспечения
Наименование программного обеспечения |
Идентификационное наименование программного обеспечения |
Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения |
Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
Comms Server |
msSAP.dll |
6.0.5.53 |
450a08bfO20a4a62de963f2140 0aade5 |
MD5 |
msEIP.dll |
6.0.6.39 |
9c4c424d5cef848c00dd6aacde 4aa797 |
MD5 |
Примечание - номера версий файлов должны быть в диапазоне от 6.0.5.53 до 6.1.9.99 для msSAP.dll и от6.0.6.39 до 6.1.9.99 для msEIP.dll. Значения контрольных сумм, указанные в таблице, относятся только к файлам версий, приведенным в таблицах.
Влияние программного обеспечения учтено при нормировании метрологических характеристик системы.
Защита ПО диспетчерского уровня от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню С по МИ 3286-2010.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типаЗнак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист Руководства по эксплуатации и на составные части Системы в виде таблички.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измеренийМетодики проведения измерений приведены в документе «Система диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированная АСКУ модели АСКУ 4.0. Руководство по эксплуатации», 2012 г.
Нормативные и технические документы
Нормативные документы, устанавливающие требования к Системам диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированным АСКУ модели АСКУ 4.0
-
1) ГОСТ 24032-80 Приборы шахтные газоаналитические. Общие технические требования. Методы испытаний.
-
2) ГОСТ 13320-81 Газоанализаторы промышленные автоматические. Общие технические условия.
-
3) ГОСТ Р 52350.29-1-2008 Взрывоопасные среды. Часть 29-1. Газоанализаторы. Общие технические требования и методы испытаний газоанализаторов горючих газов.
-
4) ГОСТ Р 8.596-2002 ГСИ. Метрологическое обеспечение измерительных систем.
-
5) ГОСТ Р 8.654-2009 ГСИ. Требования к программному обеспечению средств измерений.
-
6) ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия.
-
7) ГОСТ 8.578-2008 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений содержания компонентов в газовых средах.
-
8) ГОСТ 8.542-86 ГСИ. Государственный специальный эталон и государственная поверочная схема для средств измерений скорости воздушного потока;
-
9) ГОСТ 8.017-79 ГСИ. Государственный первичный эталон и общесоюзная поверочная схема для средств измерений избыточного давления до 250 МПа.
-
10) ГОСТ 8.223-76 ГСИ. Государственный специальный эталон и общесоюзная поверочная схема измерений абсолютного давления в диапазоне 2,7 *102 - 4000 *102 Па.
-
11) ГОСТ 8.187-76 ГСИ. Государственный специальный эталон и общесоюзная поверочная схема измерений разности давлений до 4* 104 Па.
-
12) ГОСТ 8.558-93 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерения температуры.
-
13) Техническая документация фирмы-изготовителя "Davis Derby Limited", Великобритания.
Рекомендации по областям применения в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений
при осуществлении производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
Поверка
Поверкаосуществляется по документу МП-242-1449-2012 «Системы диспетчерского контроля и управления горным предприятием автоматизированные АСКУ модели АСКУ 4.0. Методика поверки», разработанному и утвержденному ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д. И. Менделеева» «12» ноября 2012 г.
Основные средства поверки:
-
- стандартные образцы состава газовые смеси метан - воздух (ГСО 3907-87, 4772-88), метан - азот (3885-87, 3888-87, 3894-87), водород - азот (9168-2008), водород - воздух (3909-87, 426688), диоксид углерода - воздух (3792-87, 3794-87), оксид углерода - воздух (3843-87, 3844-87, 3847-87, 9792-2011), оксид азота - азот (8374-2003), диоксид азота - азот (8370-2003), кислород -азот (3726-87) в баллонах под давлением, выпускаемые по ТУ 6-16-2956-92.
-
- рабочий эталон 1-го разряда генератор газовых смесей ГГС по ШДЕК.418813.900 ТУ в комплекте с ГС в баллонах под давлением по ТУ 6-16-2956-92. Пределы допускаемой относительной погрешности от ± 7 % до ± 5 %.
- калибратор напряжения и тока искробезопасный КНТИ -40.00.00, ТУ 314879-00417282729-05. Диапазон задаваемых значений напряжения постоянного тока (10-5000) мВ, основная абсолютная погрешность ±1 мВ. Диапазон задаваемых значений постоянного тока (0,01-25) мА, основная абсолютная погрешность ±0,01 мА
Кроме того, при проведении поверки используются эталонные и вспомогательные средства поверки, указанные в нормативных документах на поверку ПИП скорости воздушного потока СДСВ 01, температуры ИДТ, давления МИДА-13П и TX 6143, массовой концентрации пыли ИЗСТ-01, параметров дегазации СКПДС.
Заявитель
ООО МНТЛ "РИВАС", Москва
Адрес: 111625, г. Москва, Каскадная ул., 20-2-4, тел. (495) 558-80-03.
Испытательный центр
ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева», Санкт-Петербург
Адрес: 190005, Санкт-Петербург, Московский пр., 19 Тел. (812) 251-76-01, факс (812) 713-01-14 e-mail: info@vniim.ru
Системы представляют собой стационарные многоканальные приборы непрерывного действия и состоят из следующих элементов:
-
1) Серверы приема, хранения и передачи информации (СПХПИ) - наземная часть системы.
-
2) Внешние устройства, подсоединяемые к СПХПИ вне взрывоопасной зоны (рабочая станция с печатающим устройством, устройство бесперебойного питания (УПС), администраторы связи, барьеры безопасности, медиаконверторы).
-
3) Подземные контроллеры (далее - ПК) Minewatch PC 21, предназначенные для приема измерительной информации от первичных измерительных преобразователей (ПИП), ее обработки и передачи на диспетчерский пункт. ПК Minewatch PC 21 могут включать в себя модули вво-да/вывода PC 21-1, дисплейные модули PC 21-D (монохромный дисплей) или PC 21-CD (цветной дисплей), модули телеметрии PC 21-2T (передача данных по витой паре, протокол SAP), модули преобразования Modbus в CAN bus MW-MC, преобразования CAN bus в Modbus MW-MS, преобразования CAN bus в Ethernet IP MW-EIP и медиаконвертора MW-МК (для передачи данных по оптическому кабелю). Совместно с ПК, в зависимости от типа входных/выходных сигналов, используются интерфейсы RS485/422 и оптический типа CSL 9065, а также дифференциальный модуль.
Модули PC 21 объединяются в кластеры, в каждом из которых может быть максимум до 8ми модулей, связанных посредством CAN bus с максимальной длиной кабеля 500 м, использующей три жилы шахтного кабеля (скорость обмена данными между модулями в кластере до 125 кбод).
В кластерах, в составе которых используется модуль MW-MC, может быть максимум 5 модулей. В кластере может быть только по одному модулю MW РС21-2Т или MW-EIP и MW PC21-СD. Таким образом, в кластере при отсутствии модуля преобразования MW-MC, может быть дисплейный модуль PC21-D или РС21-С1) (обычно адрес 1), модуль MW РС21-2Т или MW-EIP (обычно адрес 7) и 6 модулей MW РС21-1 (обычно адреса 0 и 2-6). Если в составе кластера используется модуль преобразования MW-MC (обычно адрес 3), то в кластере еще могут быть: модуль PC21-D или PC21-2СD (обычно адрес 1), модуль MW PC21-2Т или MW-EIP (обычно адрес 7)
и 2 модуля MW РС21-1 (обычно адреса 0 и 2). Модуль преобразования MW-MS влияние на коли -чественный состав кластера не оказывает. Модуль медиаконвертора MW-МК в состав кластера не входит.
Каждый модуль ввода-вывода PC 21-1 обеспечивает подключение до 14-ти сигналов с дискретных датчиков или аналоговых ПИП.
К одному кластеру могут быть подключены до 7-ми удаленных кластеров. Между собой эти 8 кластеров могут обмениваться данными со скоростью 10 кбод посредством моста CAN bus и располагаться на расстоянии до 5 км.
В общем виде структура Системы представлена на рисунке 1.
Модуль телеметрии Minewatch РС21-2Т обеспечивает передачу данных на поверхность на расстояние до 15 км по протоколу SAP в соответствии с британским стандартом BS6556.
В случае использования оптического канала передачи данных на поверхность, вместо модуля телеметрии Minewatch РС21-2Т используется модуль преобразования CAN bus в Ethernet IP MW-EIP и модуль медиаконвертора MW-МК. В этом случае передача информации по одномодовому оптическому кабелю возможна на расстояние до 10 км.
В шахте модули располагаются в оболочках, разработанных для отдельных применений, образуя ряд стандартных блоков. В системе могут использоваться следующие блоки ПК MW PC21:
-
- блок ввода/вывода MW - БВВ (может содержать до двух модулей MW PC21-1, модуль MW-МС и модуль MW-EIP);
-
- блок телеметрии MW-БТ (может содержать модуль MW РС21-2Т и, при передаче информации на поверхность от оборудования третьей стороны, модуль MW-MC);
-
- блок оптотелеметрии MW - БОТ (может содержать модуль MW-EIP и до 2-х модулей MW-МК);
-
- блок управления MW - БУ (может содержать до двух модулей MW PC21-1, модуль MW РС21-2СD, модуль MW-MC, модуль MW-EIP и модуль MW-MS);
-
- блок преобразования Canbus в Ethernet IP MW-EIP (содержит модуль MW-EIP);
-
- блок медиаконвертора MW-МК (может содержать до 2-х модулей MW-МК);
-
- блок управления, сигнализации и связи MW - БУСС (может содержать до двух модулей MW PC21-1, модуль MW РС21-2СD, модуль MW-MC, модуль MW-EIP, модуль MW-MS и до 2-х сигнальных плат). Наличие сигнальных плат позволяет обеспечить функции аварийного останова конвейера с контролем индикацией номера сработавшего блока аварийного отключения, а также контроля, сигнализации и предстартовых блокировок.
-
- блок кластера Minewatch - БК (содержит до 8-ми модулей различного типа).
-
- блок считывателя Minewatch РС21-И служит для автоматического бесконтактного определения идентификационного номера жетона - тага (закрепленного за подземным персоналом или транспортным средством), находящегося в поле действия антенн, и направления его перемещения.
Наличие в блоке считывателя линии передачи CAN bus позволяет ему выступать как в роли обычного модуля в кластере, так и отдельного кластера. Однако если блок располагается на расстоянии менее 5 км от диспетчера, то часто, используя линию связи мост-CAN, информацию с него напрямую передают на наземную часть. В этом случае для гальванической развязки искроопасных цепей на поверхности и искробезопасных цепей подземной части используют стандартные для этого протокола сертифицированные барьеры безопасности MTL 7755-АС или S914-AC.
-
4) Первичные измерительные преобразователи (ПИП).
В состав измерительных каналов (далее - ИК) Системы входят ПИП, перечисленные в таблице 1.
Искробезопасные цепи (шахта)
Искроопасные цепи (поверхность)
Модуль ввода1 вывода MW РС21-1
Модуль в вода, вывода MW РС21-1
Датчики
Модольв юда'вывода
До 3-х входов
Модуль ввода.1 вывода MW
P-C2L-1 Кластер О
Модул» телеметрии MW RC21-2T
Д/С-лей«& и му.
PC21-CD
Ком пакт
’ -
Модул I
кон ввртора
Vt ДуЛа В КД&' э=аеда vw
I
Датчики
•лзэ^34а=-а-ая из::?-, - <2.в-а.-а -ass — £::•<■
«Ди-
Модуль м ад на нон вер тора MW-MK
Модул ь п росс раз о ва н ия ModBUS В Сап BUS MW РС21-МС
! I
ujM-a
зам Fxcr'/.a хе 2c:>. i-x у
Упра зление пускателем
Модуль првобразования MadBUS В CanBUS MW РС21-МС
'Лдул»еьада
Завода VW PCZ1-1
Мадуль дс тге й -=i й WkV »C21^D
урдул а в к да? Ввадьа VW
Мгдугь ДИС тле й-ЫЙ
модули ввода.-вы вода MW РС21-1
тл:5сахма-и« свтэиз з
• -г
ДОУл-ЭС
М О Ду'ЛЬ ВВОДЭ.' вывода MW
Аелвлмэйагмдп .х -а~:ж»е-1ио рд-2В)
I I
I [
I
I
1
Барьер Безопасности типа MTL7755--AC
ДО 4-Х Г! И НИЙ
Барьер безопасности типа 25234
Модуль медиа конвертора MW-MK №1
Рисунок 1 - Принципиальная схема системы
Администратор связи
Сервер Ned ПО Mina SCAD А
Сервер №2 ПО Mine SCAD А
О- |
ч |
4tr | |
1 6 О 6 О V Q 1 |
Коммутатор
^Ливгнк'?] |**[ИЖИ'
эартора
Модул медиакон
MW-MK №2
АРМ Диспетчера
Лист № 3
Всего листов 22
Таблица 1 - Первичные измерительные преобразователи Системы
Измерительный канал (определяемый компонент) |
Первичный измерительный преобразователь (датчик) |
Регистрационный номер * |
Принцип измерений |
Выходной сигнал |
Объемной доли метана (метан (CH4)) |
ДМС 01 |
21073-06 |
термохимический, термокондуктометрический |
аналоговый |
ДМС 03 |
45747-10 |
термохимический, термокондуктометрический |
аналоговый, цифровой | |
ИДИ-10 |
28259-04 |
инфракрасный |
аналоговый, цифровой | |
Объемной доли диоксида углерода (диоксид углерода (CO2)) |
ИДИ-20 |
28259-04 |
инфракрасный |
аналоговый, цифровой |
Объемной доли оксида углерода (оксид углерода (CO)) |
ДОУИ |
33551-12 |
электрохимический |
аналоговый, цифровой |
СДТГ |
37260-10 |
электрохимический |
аналоговый | |
Объемной доли водорода (H2), оксида азота (NO), диоксида азота (NO2) |
СДТГ |
37260-10 |
электрохимический |
аналоговый |
Объемной доли кислорода (кислород (O2)) |
ДКИ |
48953-12 |
электрохимический |
аналоговый, цифровой |
Скорости воздушного потока |
СДСВ 01 |
22814-08 |
ультразвуковой |
аналоговый, цифровой |
Температуры |
ИДТ |
44231-10 |
терморезистивный |
аналоговый, цифровой |
Давления абсолютного, избыточного, избыточного-разряжения |
МИДА-13П |
17636-06 |
тензометрический |
аналоговый |
Давления дифференциального |
TX 6143 |
40060-08 |
тензометрический |
аналоговый |
Массовой концентрации пыли |
ИЗСТ-01 |
36151-12 |
оптический |
аналоговый, цифровой |
Параметры дегазации (объемная доля метана, скорость газового потока, температура и абсолютное давление метановоздушной смеси) |
СКПДС |
48777-11 |
термокондуктометрический, термоанемометрический, микро-электромеханический |
аналоговый, цифровой |
Примечание - * - регистрационный номер в Федеральном информационном фонде по обеспечению
единства измерений Российской Федерации.__________________________________________________
Связь между первичными измерительными преобразователями и модулями ввода/вывода осуществляется посредством унифицированных аналоговых сигналов по току (4 - 20) мА или по напряжению (0,4 - 2,0) В или в цифровой форме.
Количество устройств, входящих в состав Системы на конкретном горно-технологическом объекте, определяется совокупностью контролируемых и управляемых параметров, количеством и расположением средств приема информации, устройств сигнализации, исполнительных устройств.
Уровень защиты элементов системы по ГОСТ 14254:
-
- подземная часть IP54 ... IP65
-
- наземная часть IP20 ... IP44
Уровень и вид взрывозащиты элементов подземной части системы по ГОСТ 22782 и ГОСТ Р 51330:
- подземные модули Minewatch PC 21 РО ExiaI
- источники питания с батарейной поддержкой РВ ExdiasI ( РО ExiaI)
- источники питания без батарейной поддержки РВ ExdiaI
- сигнализатор напряжения РВ Exs[ia]I
- первичные измерительные преобразователи PO ExiaI, PO ExiaI X
Уровень и вид взрывозащиты элементов наземной части системы по ГОСТ 22782 и ГОСТ Р 51330:
- барьер искробезопасности ExiaI
- СПХПИ и прочие устройства без взрывозащиты
Общий вид основных технических средств Системы АСКУ показан на рисунке 2.
Модуль PC21-2CD
Модуль телеметрии Minewatch
PC 21 - 2Т и барьер искр о безо паси о ст и
Блок питания PC 21
Модуль телеметрии PC21-2T и барьер искробезопасности
Модуль преобразования MW-MS
Модуль преобразования MW- EIP
Модуль медиаконвертора MW-МК
Датчики искробезопасные инфракрасные ИДИ
Датчик кислорода искробезопасный ДКИ
— —
Датчик оксида углерода искробезопасный ДОУИ
п
Датчик скорости воздушного потока СДСВ 01
Датчик токсичных газов стационарный СДТГ
Датчик температуры искробезопасный ИДТ
Измеритель запыленности стационарный ИЗСТ-01
Датчик дифференциального давления TX 6143
Система контроля параметров дегазационной сети СКПДС
Рисунок 2 - Общий вид основных технических средств системы АСКУ
Типовой комплект технических средств системы включает в себя устройства, перечисленные в таблице 22.
Таблица 22
Наименование устройства |
Тип устройства |
Количество |
ПоДземная часть Системы | ||
Подземный вычислительный кластер |
Кластер Minewatch РС21 |
определяется Техническим проектом для конкретного потребителя |
Источник искробезопасного питания |
PSU | |
Датчик метана |
ИДИ-10, ДМС 01 и ДМС 03 | |
Датчик диоксида углерода |
ИДИ-20 | |
Датчик оксида углерода |
СДТГ 01, ДОУИ | |
Датчик водорода |
СДТГ 02 и СДТГ 03 | |
Датчик токсичных газов |
СДТГ 05 и СДТГ 06 | |
Датчик кислорода |
ДКИ | |
Измеритель скорости воздушного потока |
СДСВ 01 | |
Датчик температуры |
ИДТ | |
Датчик давления |
МИДА - 13П и ТХ6143 | |
Датчик пыли |
ИЗСТ | |
Система контроля параметров дегазации |
СКПДС | |
Внешние устройства, подсоединяемые к ПК: СНН - сигнализатор наличия напряжения ДД - дискретные датчики (типа сухой контакт) АПС - аппарат предупредительной сигнализации ЛИУ - локальное исполнительное устройство |
Определяется Техническим проектом для конкретной шахты | |
Наземная часть Системы | ||
Сервер приема, хранения и передачи информации СПХПИ с барьером искробезопасности |
любой промышленный сервер БИБ |
не менее 2 не менее 1 |
Внешние устройства, подсоединяемые к СПХПИ вне взрывоопасной зоны:
|
персональный компьютер с ОС Windows любой УПС |
Определяется техническим проектом |
-
1) Диапазоны измерений, пределы допускаемой основной погрешности и номинальное время установления показаний измерительных каналов системы приведены в таблицах 3 - 11.
Таблица 3 - Измерительный канал объемной доли метана
Первичный измерительный преобразователь |
Диапазон измерений содержания определяемого компонента |
Пределы допу ной пог |
скаемой основ-решности |
Предел допускаемого времени установления показаний Гав, с |
абсолютной |
относительной, % | |||
ДМС 01 * |
От 0 до 2,5 % (об.д.) |
± 0,2 % (об.д.) |
15 | |
ДМС 03 |
От 0 до 2,5 % (об.д.) Св. 5 до 100 % (об.д.) |
± 0,1 % (об.д.) ± 3 % (об.д.) |
10 | |
ИДИ-10 |
От 0 до 2,5 % (об.д.) |
± 0,2 % (об.д.) |
30 | |
От 0 до 5 % (об.д.) |
± 0,5 % (об.д.) |
30 | ||
Св. 5 до 100 % (об.д.) |
- |
± 10 | ||
Примечание - * - исполнение ДМС 01 (0-5) |
Таблица 4 - Измерительный канал объемной доли водорода
Первичный измерительный преобразователь |
Диапазон измерений, объемная доля водорода, % |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, объемная доля водорода |
Предел допускаемого времени установления показаний Го.», с |
СДТГ 02 |
От 0 до 50 млн-1 |
± (2+0,15 х Свх) млн-1 |
120 |
СДТГ 03 |
От 0 до 0,5 % |
± 0,1 % | |
Примечание - Свх - объемная доля водорода на входе ПИП, % или млн-1. |
Таблица 5 - Измерительный канал объемной доли диоксида углерода
Первичный измерительный преобразователь |
Диапазон измерений, объемная доля диоксида углерода, % |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, объемная доля диоксида углерода, % |
Предел допускаемого времени установления показаний Дпя, с |
ИДИ-20 |
От 0 до 2 |
± 0,2 |
30 |
Таблица 6 - Измерительный канал объемной доли токсичных газов и кислорода
Первичный измерительный преобразователь |
Определяемый компонент |
Диапазон измерений, объемная доля определяемого компонента |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, объемная доля определяемого компонента |
Предел допускаемого времени установления показаний Д1я, с |
СДТГ 01 |
Оксид углерода (CO) |
От 0 до 50 млн-1 |
± (2+0,1 х Свх) млн-1 |
120 |
СДТГ 05 |
Оксид азота (NO) |
От 0 до 10 млн-1 |
± (0,5+0,1 х Свх) млн-1 | |
СДТГ 06 |
Диоксид азота (NO2) |
От 0 до 10 млн-1 |
± (0,2+0,05 х Свх) млн-1 | |
ДОУИ |
Оксид углерода (CO) |
От 0 до 50 млн-1 От 0 до 200 млн-1 |
± (3+0,1 х Свх) млн |
60 |
ДКИ |
Кислород (O2) |
От 0 до 25 % |
± (0,5+0,1 х Свх) % |
60 |
Примечание - Свх - объемная доля определяемого компонента на входе ПИП, % или млн-1. |
Таблица 7 - Измерительный канал скорости воздушного потока
Первичный измерительный преобразователь |
Диапазон измерений скорости воздушного потока, м/с |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, м/с |
Предел допускаемого времени установления показаний Го.», с |
СДСВ 01 |
От 0,1 до 0,6 |
± 0,1 |
20 |
Св. 0,6 до 30 |
± (0,09+0,02xV) | ||
Примечание - V - скорость воздушного потока на входе ПИП, м/с. |
Таблица 8 - Измерительный канал температуры окружающей среды
Первичный измерительный преобразователь |
Диапазон измерений o температуры, C |
Пределы допускаемой основной абсолютной o погрешности, C |
Предел допускаемого времени установления показаний Г0,9, с |
ИДТ |
От минус 50 до 0 Св. 0 до 50 Св. 50 до 100 Св. 100 до 150 |
± 2 ± 1 ± 2 ± 3 |
600 |
Таблица 9 - Измерительный канал давления
Первичный измерительный преобразователь |
Диапазон измерений давления, МПа |
Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, % |
Предел допускаемого времени установления показаний 7"о,9, с |
МИДА-ДА-13П |
От 0 до 0,04 / 0,06 / 0,1 / 0,16 / 0,25 / 0,4 / 0,6 / 1,0 / 1,6 / 2,5 / 4,0 / 6,0 / 10,0 |
± 0,15; ± 0,2; ± 0,25; ± 0,5 |
0,05 |
МИДА-ДИ-13П |
От 0 до 0,01 / 0,016 / 0,025 / 0,04 / 0,06 / 0,1 / 0,16 / 0,25 / 0,4 / 0,6 / 1,0 / 1,6 / 2,5 / 4 / 6 / 10 / 16 / 25 / 40 / 60 / 100 / 160 |
± 0,15; ± 0,2; ± 0,25; ± 0,5 | |
МИДА-ДИВ-13П |
От минус 0,02 до 0,02; от минус 0,03 до 0,03; от минус 0,05 до 0,05; от минус 0,1 до 0,06; 0,15; 0,3; 0,5; 0,9; 1,5; 2,4 |
± 0,5; ± 1,0 | |
TX 6143 |
От 0 до 0,01 / 0,02 / 0,05 / 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 |
± 0,25 |
0,1 |
Таблица 10 - Измерительный канал массовой концентрации пыли
Первичный измерительный преобразователь |
Диапазон измерений массовой концентрации пыли, мг/м3 |
Пределы допускаемой основной погрешности, % |
ИЗСТ 01 |
От 0 до 100 |
20, приведенная |
Св. 100 до 1500 |
20, относительная |
Таблица 11 - Измерительный канал параметров дегазации
Определяемый параметр |
Единица измерений |
Диапазон измерений |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности |
Предел допускаемого времени установления показаний Гй.ч, с |
Содержание метана |
объемная доля метана, % |
От 0 до 100 |
± 2,5 |
30 |
Абсолютное давление газовой смеси |
гПа |
от 500 до 1067 |
± 10 |
- |
Скорость потока газовой смеси |
м/с |
от 0,5 до 20 |
±(0,2+0,1-V) 1) |
- |
Температура газовой смеси |
°С |
от минус 5 до 35 |
± 0,5 |
- |
Примечание - V - скорость газового потока, м/с. |
-
2) Вариация показаний системы по измерительным каналам не более приведенной в таблице 12
Таблица 12
Определяемый параметр |
ПИП |
Пределы допускаемой вариации выходного сигнала, в долях от пределов основной погрешности |
Объемная доля метана |
ИДИ-10 ДМС 01 ДМС 03 |
0,5 |
Объемная доля диоксида углерода |
ИДИ-20 |
0,5 |
Объемная доля водорода |
СДТГ 02 и СДТГ 03 |
0,5 |
Объемная доля оксида углерода |
СДТГ 01 ДОУИ |
0,5 |
Объемная доля токсичных газов |
СДТГ 05 и СДТГ 06 |
0,5 |
Объемная доля кислорода |
ДКИ |
0,5 |
Скорость воздушного потока |
СДСВ 01 |
- |
Температура |
ИДТ |
- |
Давление |
МИДА-13П |
0,1 % от диапазона измерений |
ТХ6143 |
- | |
Массовая концентрация пыли |
ИЗСТ 01 |
- |
Параметры дегазации |
СКПДС |
- |
-
3) Пределы допускаемой дополнительной погрешности системы от изменения температуры окружающей среды по измерительным каналам приведены в таблице 13.
Таблица 13
Определяемый параметр |
ПИП |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности от воздействия изменения температуры окружающей среды |
Объемная доля метана |
ИДИ-10 |
1,0 в долях от основной погрешности на 10 oC |
ДМС 01 |
1,0 в долях от основной погрешности на 10 oC | |
ДМС 03 |
в диапазоне измерений объемной доли метана от 0 до 2,5 % ±0,2 % (об.д.) в диапазоне измерений объемной доли метана от 5 до 100 % ±6 % (об.д.) в диапазоне температур от минус 5 oC до 35 oC | |
Объемная доля диоксида углерода |
ИДИ-20 |
1,0 в долях от основной погрешности на 10 oC |
Объемная доля водорода |
СДТГ 02 и СДТГ 03 |
1,5 в долях от основной погрешности на 10 oC |
Объемная доля оксида углерода |
ДОУИ |
0,8 в долях от основной погрешности на 10 oC |
Объемная доля токсичных газов |
СДТГ 05 и СДТГ 06 |
1,5 в долях от основной погрешности на 10 oC |
Объемная доля кислорода |
ДКИ |
0,5 в долях от основной погрешности на 10 oC |
Скорость воздушного потока |
СДСВ 01 |
0,5 в долях от пределов основной погрешности в диапазоне от минус 10 oC до 35 oC |
Температура |
ИДТ |
- |
Давление |
МИДА-13П |
1,6 % от диапазона измерений для датчиков класса точности 0,15 2,0 % от диапазона измерений для датчиков класса точности 0,2 и 0,25 3,0 % от диапазона измерений для датчиков класса точности 0,5 4,0 % от диапазона измерений для датчиков класса точности 1,0 в диапазоне температур от минус 40oC до 80oC |
ТХ6143 |
0,06 % на 1 oC | |
Массовая концентрация пыли |
ИЗСТ-01 |
- |
Параметры дегазации |
СКПДС |
объемная доля метана 0,5 давление 0,1 скорость воздушного потока и температура -не нормированы |
-
4) Пределы допускаемой дополнительной погрешности системы от изменения атмосферного давления по измерительным каналам приведены в таблице 14.
Таблица 14
Определяемый параметр |
ПИП |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности от влияния изменения атмосферного давления |
Объемная доля метана |
ИДИ-10 |
0,4 в долях от основной погрешности на каждые 3,3 кПа |
ДМС 01 |
1,0 в долях от пределов основной погрешности | |
ДМС 03 |
в диапазоне измерений объемной доли метана от 0 до 2,5 % ±0,2 % (об.д.) в диапазоне измерений объемной доли метана от 5 до 100 % ±6 % (об.д.) |
Определяемый параметр |
ПИП |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности от влияния изменения атмосферного давления |
в диапазоне от 60 до 119,7 кПа | ||
Объемная доля диоксида углерода |
ИДИ-20 |
0,4 в долях от основной погрешности на каждые 3,3 кПа |
Объемная доля водорода |
СДТГ 02 и СДТГ 03 |
- |
Объемная доля оксида углерода |
ДОУИ |
0,4 в долях от основной погрешности на каждые 3,3 кПа |
Объемная доля токсичных газов |
СДТГ 05 и СДТГ 06 |
- |
Объемная доля кислорода |
ДКИ |
0,2 в долях от основной погрешности на каждые 3,3 кПа |
Скорость воздушного потока |
СДСВ 01 | |
Давление |
МИДА-13П | |
ТХ6143 | ||
Массовая концентрация пыли |
ИЗСТ-01 | |
Параметры дегазации |
СКПДС |
-
5) Диапазон настройки порогов
срабатывания
срабатывания
сигнализации, от 0,5 до 2,0 сигнализации, ±0,1 15
объемная доля метана, %
-
6) Пределы допускаемой погрешности
объемная доля метана, %
-
7) Время срабатывания сигнализации, с, не более
-
8) Время прогрева ПИП, входящих в состав ИК системы должно быть не более, мин:
- ИДИ -10, ИДИ -20
30;
10;
10;
10; 200;
10; 1;
10 не нормировано; не нормировано; не нормировано;
2.
- ДМС 01, ДМС 03
- ДОУИ
- СДТГ 02, СДТГ 03
- СДТГ 05, СДТГ 06
- ДКИ
- СДСВ 01
- ИДТ
- МИДА -13 П
- TX 6143
- ИЗСТ -01
- СКПДС
-
9) Характеристики электрического питания элементов системы приведены в таблице 15. Таблица 15
Параметры
Ед. изм.
Значение
Напряжение питания / ток потребления датчиков, не более
В / мА
6 ... 18 / 5 ... 120
Напряжение питания / ток потребления модулей подземных кон-
В / мА
7,5 / 125
троллеров, не более
18 / 80
Напряжение питания / ток потребления источников питания под-
В / мА
~ 36 / 300
земной части системы, не более
~ 127 / 100
Напряжение питания элементов наземной части системы
В
~ 220
Длительность питания от аккумуляторных батарей элементов подземной части системы, не менее
ч
8
Расстояние между источниками питания и датчиками, не более
км
5
Сечение линий питания, не менее
2 мм
0,5
Максимальное отношение индуктивности к емкости для линии
мГн/Ом
47
питания
Максимальная емкость линии питания
мкФ
19,5
10) Характеристики линий связи системы приведены в таблице 16.
Таблица 16
Характеристика |
Ед. изм. |
Значение | |
Скорость передачи данных между подземными и наземными вычислительными устройствами, не менее |
бод |
медь |
оптика |
600 |
100 М | ||
Скорость передачи данных между распределенными модулями подземного вычислительного кластера / максимальное расстояние между модулями подземного вычислительного кластера |
Кбод / км |
125 - 10 / 0,5 - 4,5 | |
Максимальное расстояние от датчиков до подземных вычислительных устройств, не более |
км |
3 | |
Максимальная длина линий связи между подземными и наземными вычислительными устройствами, не более |
км |
15 |
10 |
Расстояние между подземными вычислительными устройствами и исполнительными устройствами, не более |
км |
1 | |
Расстояние между подземными вычислительными устройствами и блоками промежуточного реле, не более |
км |
1 | |
Расстояние между блоками промежуточного реле и управляемой аппаратурой электроснабжения, не более |
м |
10 | |
Сечение подземных медных линий передачи данных, не менее |
2 мм |
0,5 |
11) Габаритные размеры и масса элементов системы не более указанных в таблице 17. Таблица 17
Наименование |
Масса, кг |
Габаритные размеры, мм | ||
Длина |
Ширина |
Высота | ||
Датчик метана: ИДИ-10, электронный блок |
0,8 |
60 |
175 |
140 |
ИДИ-10, измерительный блок |
0,2 |
50 |
45 |
115 |
ДМС 01 |
2,7 |
320 |
165 |
98 |
ДМС 03 |
3,0 |
310 |
140 |
88 |
Датчик диоксида углерода ИДИ-20 электронный блок |
0,8 |
60 |
175 |
140 |
измерительный блок |
0,2 |
50 |
45 |
115 |
Датчик оксида углерода: СДТГ 01 |
2,6 |
150 |
200 |
400 |
ДОУИ, электронный блок |
0,8 |
220 |
135 |
60 |
ДОУИ, измерительный блок |
0,2 |
130 |
40 |
40 |
Датчик токсичных газов СДТГ 05, 06 |
2,6 |
320 |
165 |
86 |
Датчик кислорода ДКИ электронный блок |
0,8 |
60 |
140 |
175 |
измерительный блок |
0,2 |
50 |
45 |
115 |
Датчик водорода СДТГ 02, 03 |
2,6 |
320 |
165 |
86 |
Датчик скорости воздуха СДСВ 01 |
2,6 |
320 |
150 |
90 |
Наименование |
Масса, кг |
Габаритные размеры, мм | ||
Длина |
Ширина |
Высота | ||
Датчик температуры ИДТ электронный блок |
0,8 |
60 |
150 |
175 |
измерительный блок |
0,025 |
50 |
0 17 |
- |
Датчик давления: ТХ6143 |
1,0 |
110 |
153 |
170 |
МИДА - 13П |
0,35 |
175 |
040 |
65 |
Датчик пыли ИЗСТ-01 |
1,5 |
250 |
210 |
75 |
Система СКПДС |
2,6 |
105 |
140 |
175 |
Модуль ввода / вывода РС21-1 |
3,0 |
300 |
150 |
100 |
Дисплейный модуль РС21-2D |
3,0 |
200 |
150 |
75 |
Модуль телеметрии РС21-2Т |
3,0 |
400 |
250 |
200 |
Модуль преобразования Modbus в Canbus MW-MC |
0,75 |
205 |
125 |
70 |
Модуль преобразования Canbus в Modbus MW-MS |
0,75 |
205 |
125 |
70 |
Модуль преобразования Canbus в Ethernet IP MW-EIP |
0,75 |
205 |
125 |
70 |
Модуль медиаконвертора MW-МК |
1,3 |
160 |
175 |
50 |
Источник питания с батарейной поддержкой |
550 |
660 |
350 |
200 |
Источник питания без батарейной поддержки |
10,0 |
254 |
285 |
137 |
Барьер искробезопасности БИБ |
1,0 |
100 |
100 |
100 |
12) Электрическая мощность, потребляемая элементами системы, не более указанной в таблице 18.
Таблица 18
Наименование |
Ед. изм. |
Значение |
Датчик метана: ИДИ-10 |
мВт |
300 |
ДМС 01 |
360 | |
ДМС 03 |
540 | |
Датчик диоксида углерода ИДИ-20 |
мВт |
300 |
Датчик оксида углерода: СДТГ 01 |
мВт |
250 |
ДОУИ |
120 | |
Датчик токсичных газов СДТГ 05 и 06 |
мВт |
250 |
Датчик кислорода ДКИ |
мВт |
150 |
Датчик водорода СДТГ 02 и 03 |
мВт |
250 |
Датчик скорости воздуха СДСВ 01 |
мВт |
600 |
Датчик температуры ИДТ |
мВт |
150 |
Датчик давления ТХ6143 |
мВт |
80 |
МИДА - 13П |
24 | |
Датчик пыли ИЗСТ-01 |
ВА |
5,0 |
Система СКПДС |
ВА |
2,5 |
Модуль ввода / вывода РС21-1, не более |
мВт |
1000 |
Дисплейный модуль РС21-2D, не более |
мВт |
1000 |
Модуль телеметрии РС21-2Т, не более |
мВт |
1000 |
Модуль преобразования Modbus в Canbus MW-MC |
мВт |
1000 |
Модуль преобразования Canbus в Modbus MW-MS |
мВт |
1000 |
Модуль преобразования Canbus в Ethernet IP MW-EIP |
мВт |
1000 |
Модуль медиаконвертора MW-МК |
мВт |
3000 |
Линия связи CAN bus, не более |
мВт |
1000 |
Барьер искробезопасности БИБ, не более |
Вт |
40 |
13) Характеристики структуры системы приведены в таблице 19.
Таблица 19 - Характеристики структуры Системы
Наименование устройства |
Ед. измерения |
Связь с поверхностью | |
SAP (витая пара) / Etherne t IP |
Оптика | ||
Подземный кластер Minewatch РС21, не более |
шт. |
240 |
2040 |
Модуль ввода/вывода РС21-1, не более |
шт. |
1680 |
12240 |
Дисплейный модуль PC21-CD |
шт. |
240 |
2040 |
Модуль телеметрии РС21-2Т |
240 |
- | |
Телеметрия Модуль MW-EIP |
шт. |
- |
255 |
Модуль преобразования Canbus в Modbus MW-MS |
2040 | ||
Модуль преобразования Modbus в Canbus MW-MC |
2040 | ||
Модуль медиаконвертора MW-MK |
не ограничено | ||
Аналоговые датчики, не более |
шт. |
23520 |
171360 |
Дискретные датчики типа "сухой контакт", не более |
шт. |
23520 |
171360 |
Релейные выходы, не более |
шт. |
10080 |
73440 |
Аналоговые выходы, не более |
шт. |
3360 |
24480 |
Барьер искробезопасности БИБ |
шт. |
4 |
- |
Сервер приема, хранения и передачи информации СПХПИ |
шт. |
2 |
2 |
14) Характеристики надежности элементов системы приведены в таблице 20. Таблица 20
Наименование |
Наработка на отказ, ч |
Средний срок службы, лет |
ДМС 01 |
10000 |
5 |
ДМС 03 |
10000 |
6 |
ИДИ-10, ИДИ-20 |
5000 |
5 |
ДОУИ |
1250 |
5 |
СДТГ |
5000 |
5 |
ДКИ |
20000 |
5 (2 - чувствительный элемент) |
СДСВ 01 |
20000 |
5 |
ИДТ |
2500 |
5 |
МИДА-13П |
180000 |
12 |
TX 6143 |
10000 |
5 |
ИЗСТ-01 |
10000 |
5 |
СКПДС |
20000 |
5 |
Модули подземного контроллера Minewatch РС21, не менее |
45000 |
5 |
Источники питания, не менее |
45000 |
5 (3 - для аккумуляторов) |
Барьер искробезопасности, не менее |
45000 |
5 |
Условия эксплуатации системы
Таблица 21
Наименование |
Диапазон температуры o окружающей среды, C |
Диапазон относительной влажности атмосферного воздуха, %, без конденсации |
Диапазон атмосферного давления, кПа |
Датчик метана: ИДИ-10 ДМС 01 ДМС 03 |
От 0 до 35 От 5 до 35 От минус 5 до 35 |
До 100 % при 35 oC От 0 до 100 % с конд. До 100 % без конд. |
От 87,8 до 119,7 От 87,8 до 119,7 От 60 до 119,7 |
Датчик диоксида углерода ИДИ-20 |
От 0 до 35 |
До 100 % при 35 oC |
От 87,8 до 119,7 |
Датчик оксида углерода: СДТГ 01 ДОУИ |
От минус 5 до 35 |
От 0 до 95 |
От 87,8 до 119,7 |
Датчик токсичных газов СДТГ 05, 06 |
От минус 5 до 35 |
От 0 до 95 |
От 87,8 до 119,7 |
Датчик кислорода ДКИ |
От 0 до 40 |
До 98 |
От 89 до 115 |
Датчик водорода СДТГ 02, 03 |
От минус 5 до 35 |
От 0 до 95 |
От 87,8 до 119,7 |
Датчик скорости воздуха СДСВ 01 |
От минус 10 до 35 |
От 20 до 100 с конд. |
От 84 до 119,7 |
Датчик температуры ИДТ |
От минус 50 до 150 (изм. блок) От 0 до 50 (электронный блок) |
До 100 % при 35 oC |
От 87,8 до 119,7 |
Датчик давления: ТХ6143 |
От минус 10 до плюс 50 (электронный блок) От минус 20 до плюс 150 (чувствительный элемент) |
От 0 до 95 |
От 90 до 110 |
МИДА - 13П |
От минус 40 до плюс 80 |
От 0 до 80 при температуре 35°С без конденсации влаги |
От 84 до 106 |
Датчик пыли ИЗСТ-01 |
От 5 до 35 |
От 20 до 98 |
От 84 до 106,7 |
Система СКПДС |
От 2 до 35 |
От 20 до 98 |
От 84 до 106,7 |
Прочая аппаратура подземной части системы |
От 0 до 35 |
От 0 до 98 без конд. |
От 87,8 до 119,7 |
Аппаратура наземной части системы |
От 10 до 40 |
От 30 до 70 |
От 90 до 110 |