Контроллеры могут использоваться в технологических процессах, к которым предъявляют жесткие требования по безопасности и непрерывности функционирования, например, в системах противоаварийной защиты и аварийной остановки, в системах безопасности котлов и бойлеров, в системах управления и защиты компрессорного и турбинного оборудования, включая антипомпажное управление, в системах пожарной безопасности на химических, нефте- и газохимических, нефте- и газоперерабатывающих предприятиях, предприятиях энергетической отрасли. Отказоустойчивость контроллеров TRI-GP основана на архитектуре с тройным модульным резервированием (ТМР), т.е. для каждого канала измерений и преобразования ТМР интегрирует три изолированных, параллельных системы управления в одну с использованием мажоритарной выборки "два-из-трех". Кроме того, для каждого модуля вво-да/вывода контроллер может поддерживать дополнительный модуль, находящийся в режиме «горячего» резерва, т.е. при неисправности основного модуля управление передается на резервный.

Конструктивно контроллеры TRIDENT состоят в виде одной или нескольких вертикальных линеек модулей главных процессоров, коммутационных и ввода-вывода сигналов, установленных на DIN-рейках, которые монтируются посредством базовых панелей на металлической монтажной плите.

Несколько линеек модулей соединяются друг с другом с помощью модулей расширения и кабелей шин ввода-вывода. Чтобы минимизировать воздействие пыли, жидкостей и агрессивной атмосферы на компоненты контроллеров TRIDENT, используются торцевые заглушки, крышки для клеммных колодок и слотов, модули выполнены в корпусах закрытого типа.

Укомплектованные панели контроллеров устанавливают в запираемых напольных или настенных шкафах с герметичным дном и закрытой дверцей, подсоединенных к защитному заземлению.

Контроллеры обеспечивают восприятие измерительной информации, представленной сигналами силы и напряжения постоянного тока, выходными сигналами термопар и термопреобразователей сопротивления, частотными сигналами; преобразование двоичных кодов в аналоговые сигналы силы постоянного тока; восприятие и обработку кодированных дискретных электрических сигналов; обработку измерительной информации; выработку управляющих воздействий в виде аналоговых и дискретных сигналов.

Фото общего вида контроллеров отказоустойчивых программируемых TRIDENT представлено на рисунке 1.

Рисунок 1-Фото общего вида модулей контроллеров отказоустойчивых программи-

руемых TRIDENT

Программное обеспечение (ПО) контроллеров состоит из программного обеспечения модулей и ПО верхнего уровня, загружаемого в ПК.

ВПО, влияющее на метрологические характеристики, устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит, доступ к нему отсутствует (уровень защиты «А» - по МИ 3286-2010).

Метрологические характеристики измерительных модулей контроллеров, указанные в таблицах 2 и 3, нормированы с учетом ВПО.

Внешнее программное обеспечение TriStation 1131, идентификационные данные которого описаны в таблице 1, содержит инструментальные средства для работы с контроллерами TRIDENT. Оно позволяет выполнять:

- конфигурирование и настройку параметров модулей , центральных процессоров (выбор количества используемых измерительных каналов, диапазоны измерений или воспроизведения сигналов, типы подключаемых измерительных преобразователей и др.);

- конфигурирование систем промышленной связи ;

- программирование логических задач контроллеров на языках функциональных блок -схем (FBD), схем релейной логики (LD), структурированного текста (ST) и причинноследственных матриц (CEMPLE);

- тестирование проектов, выполнение пуско-наладочных работ и обслуживание готовой системы;

- установку парольной защиты от несанкционированного доступа.

Внешнее программное обеспечение TriStation 1131 не позволяет осуществить доступ к внутренним программным микрокодам измерительных модулей и вносить в них изменения . Уровень его защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений - «С» в соответствии с МИ3286-2010.

Таблица 1 - Идентификационные данные внешнего программного обеспечения

Контроллер TRIDENT осуществляет связь через порты, расположенные на главном процессоре (МР) и коммуникационных модулях (СМ).

Порты на главном процессоре МР поддерживают протоколы ведомого устройства Modbus и TriStation.

Порты на модуле СМ поддерживают:

• • ведомое устройство Modbus (ASCII или RTU);

• • ведущее устройство Modbus (RTU);

• • ведущие или ведомое устройство Modbus (TCP);

• •  TriStation;

• •  TCP/IP;

• • TSAA (UDP/IP);

• • TSAA с протоколом IP Multicast (UDP/IP);

• • временную синхронизацию Triconex (DLC, UDP/IP или SNTP);

• • одноранговую связь Triconex (DLC или UDP/IP).

Комплектность контроллеров TRIDENT определяется индивидуальным заказом. В комплект поставки входят:

- контроллеры TRIDENT в заказной спецификации ;

- комплект программного обеспечения в заказной спецификации ;

- комплект эксплуатационной документации .

Основные технические и метрологические характеристики контроллеров TRIDENT с измерительными модулями приведены в таблицах 2-3.

Таблица 2

Примечания -

• 1) в рабочем диапазоне температур применения от минус 20 до плюс 70 °С;

• 2) в рабочем диапазоне температур применения от 0 до 70 °С;

• 3) в рабочем диапазоне температур применения от 0 до 50 °С;

• 4) модули цифрового входа (3301), модули цифрового выхода (3401, 3411), модуль релейного выхода (3451), процессоры, блоки питания и другие вспомогательные узлы не являются измерительными компонентами.

Таблица 3

Примечание - Пределы допускаемой погрешности измерения сигналов термопар в таблице 3 даны без учета погрешности канала компенсации температуры холодного спая. С использованием внутреннего датчика погрешность компенсации температуры холодного спая термопар составляет ±1 °С в диапазоне температур от плюс 5 до плюс 45 °С.

Потребляемая мощность, габаритные размеры и масса зависят от конфигурации контроллера.

от минус 20 °С до 70 °С (см. прим.2,3 к табл.2) (нормальная температура 25 °С);

от 5 до 95 % без конденсации;

с постоянным ускорением до 1 g .

(МЭК 60068-2-6);

от 20,4 до 30,0 В постоянного тока ;

от минус 40 °С до 85 °С.