Принцип работы систем заключается в автоматическом определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде массива точек.

Принцип действия импульсного лазерного дальномера основан на измерении времени прохождения импульса лазерного излучения до объекта и обратно. Импульс лазерного излучения с помощью оптико-зеркальной поворотно-отклоняющей системы направляется на диффузную цель. Отраженное целью излучение принимается той же системой, усиливается и направляется на блок, где происходит измерение времени задержки излучаемого и принимаемого сигналов, на основании которого вычисляется расстояние до цели.

Основными компонентами систем является управляющий блок HERON LITE Long Range Box, выполненный в виде отдельного блока и сканер с присоединенной ручкой. Для связи управляющего блока и сканера используется соединительный провод.

Управление системами осуществляется при помощи кнопок, находящихся на корпусе управляющего блока и с помощью внешних устройств по радиоканалу сети Wi-Fi.

К средствам измерений данного типа относятся системы лазерные координатноизмерительные сканирующие HERON модификаций HERON LITE, HERON LITE Color, HERON LITE LR, HERON LITE LR Color, HERON LITE EX, HERON MS TWIN, HERON MS TWIN Color, HERON OnyxSLAM, HERON OnyxSLAM photo отличающиеся габаритами и наличием в комплекте поставки рюкзака для проведения съемки.

Заводской номер систем в виде буквенно-цифрового обозначения, состоящего из букв латинского алфавита и арабских цифр, указывается типографским способом на маркировочной наклейке, расположенной на задней панели корпуса сканера и нижней панели управляющего блока. Общий вид маркировочных табличек представлен на рисунке 3.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Пломбирование средств измерений от несанкционированного доступа не производится. В процессе эксплуатации системы не предусматривают внешних механических регулировок.

Общий вид систем представлен на рисунке 1-2.

а)

в)

г)

д)

е)

Рисунок 1 - Общий вид сканеров системы лазерной координатно-измерительной сканирующей HERON:

а) модификации HERON LITE, HERON LITE LR, HERON LITE EX; б) модификация HERON LITE Color, HERON LITE LR Color; в) модификация HERON MS TWIN; г) HERON MS TWIN

Color; д) модификация HERON OnyxSLAM; е) HERON OnyxSLAM photo

Рисунок 2 - Общий вид управляющего блока системы лазерной координатно-измерительной сканирующей HERON

а)

Рисунок 3 - Общий вид маркировочной таблички а) на корпусе сканера; б) на корпусе управляющего блока

б)

аблица 6 -

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики

Таблица 4 - Основные технические характеристики

Таблица 5 - Показатели надежности