Контроллеры предназначены для управления процессом во всех диспетчерских приложениях, для управления производством, передачей и распределением электроэнергии в таких системах, как гидроэлектростанции (ГЭС) и электроподстанции. Контроллеры могут быть использованы в химической, нефтедобывающей, нефтеперерабатывающей, горнорудной, металлургической, и других отраслях промышленности.

Принцип действия контроллеров заключается в преобразовании входных электрических сигналов посредством аналогово-цифрового преобразования (АЦП) в цифровой код, передаче цифрового кода в центральный процессор с последующим вычислением значений измеряемой величины в соответствии с характеристикой первичного преобразователя физической величины и обработке цифрового кода, а так же преобразовании заданного кода в выходные электрические сигналы посредством цифроаналогового преобразования (Ц^П), выдаче управляющего воздействия для передачи информационных и управляющих сигналов контроллеров.

Контроллеры относятся к проектно-компонуемым изделиям, имеющим модульную структуру, и могут отличаться по составу и количеству модулей, в зависимости от конкретного технологического объекта управления в соответствии с заказом и требованиями пользователя. Состав контроллеров и идентификационные данные модулей (модель и идентификационный номер) указываются в паспорте на контроллеры.

В общем случае контроллеры состоят из модуля центрального процессора HX3040, модулей питания HX8300 или HX8320 и модулей ввода/вывода: модулей ввода аналоговых сигналов HX6000 на 16 измерительных каналов (ИК), HX6020 на 8 ИК, модулей ввода цифровых сигналов HX1100, HX1120, модулей вывода цифровых сигналов HX2200, HX 2300 и HX2320, универсального модуля ввода/вывода аналоговых сигналов:HX6065 на 4 ИК, размещаемых в специализированных стойках HX9001 и HX9003, на 9 и 18 модулей соответственно.

Модуль центрального процессора (ЦП) имеет несколько встроенных функций, возможность диалогового программирования, большой объем памяти и каналы последовательной связи и оснащены современным 32-битным процессором, обеспечивающим отличную производительность, а также интеграцию различных функций. Модуль ЦП имеет Ethemet-порты для программирования, используемые в сетях протоколов MODBUS и DNP3 (протокол распределительной сети), а также встроенный веб-сервер и обеспечивает два последовательных интерфейса для подключения локальных человеко-машинных интерфейсов и сетей протокола MODBUS. Так же предусмотрено место для карты памяти, на которой можно размещать веб-страницы.

В модулях представлена высокая плотность каналов ввода/вывода. Каждый модуль ввода/вывода имеет дисплей для локальной диагностики, на котором отображается состояние ввода/вывода каждой точки. Также имеется многофункциональная диагностика состояния модулей. Вся диагностическая информация также может быть доступна удаленно посредством модуля ЦП, коммуникационных протоколов или через инструмент конфигурирования MasterTool Hadron Xtorm.

Архитектура контроллеров включает в себя шину современного технического уровня на базе Ethernet 100 Мбит/с. Высокая пропускная способность позволяет обновлять большое количество входов за короткий промежуток времени. Модули автоматически адресуются и идентифицируются, что позволяет избежать потенциально возможных ошибок при конфигурации приложения и техническом обслуживании в полевых условиях. Шина обеспечивает специальные функции, которые позволяют, помимо всего прочего, резервировать процессор в одной стойке.

Заводской номер контроллеров в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, наносится на маркировочную табличку модуля центрального процессора типографским способом.

Идентификационные номера модулей в составе контроллеров наносятся на идентификационную табличку, размещаемой на боковой стороне модулей.

Нанесение знака поверки на контроллеры в обязательном порядке не предусмотрено. Пломбирование контроллеров не предусмотрено.

Общий вид контроллеров и модулей ввода/вывода представлен на рисунках 1 и 2.

Общий вид модуля центрального процессора с указанием мест нанесения знака утверждения типа и заводского номера контроллеров представлен на рисунке 3.

Рисунок 1 - Общий вид контроллеров

а) HX6000

б) HX6020

в) HX6065

Рисунок 2 - Общий вид модулей ввода/вывода

Место нанесения нанесения знака утверждения типа и заводского номера контроллеров

Рисунок 3 - Общий вид модуля центрального процессора с указанием места нанесения знака утверждения типа и заводского номера контроллеров

Таблица 5 -

Таблица 2 -

Примечания:

• 1. нормируемым значением для приведенной погрешности является разность между максимальным и минимальным значениями диапазона измерений.

• 2. дополнительная погрешность вызвана изменением температуры окружающей среды в пределах рабочих условий измерений от -5 °С до +60 °С на каждый 1 °С от нормальной (+20 ± 5) °С.

• 3. Основная и дополнительная погрешности суммируются алгебраически.

Таблица 3 - Технические характеристики

Таблица 4 - Показатели надежности