Методика поверки «Комплекс аппаратно-программный «Аист-контроль»» (651-19-012 ΜΠ)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель

2019 г.

Комплекс аппаратно-программный «Аист-контроль»

Методика поверки

651-19-012 МП

2019 г.

• 1.1  Настоящая методика распространяется на комплексы аппаратно-программные «Аист-контроль» (далее - комплексы), изготавливаемые обществом с ограниченной ответственностью «Автоматизированные интеллектуальные системы транспорта» (ООО «АИСТ») и обществом с ограниченной ответственностью «НПП «ГОРИЗОНТ» (ООО «НПП «ГОРИЗОНТ») и устанавливает объем и методы первичной и периодических поверок.

• 1.2 Периодическая поверка производится один раз в два года.

• 2.1 При поведении поверки должны соблюдаться следующие условия: температура окружающего воздуха от минус 10 до +40 °C;

относительная влажность до 95 %.

• 2.2 Средства поверки измерителя должны быть подготовлены к работе в соответствии с их инструкциями по эксплуатации.

• 2.3 Проведение первичной и периодической поверки комплексов по измерению скорости движения транспортных средств (ТС) должно производиться только на месте эксплуатации комплекса с оборудованием, перечисленным в таблице 2.

• 2.4 Первичная и периодическая поверка комплексов по измерению текущего времени и координат может проводиться в лабораторных условиях.

• 2.5 При перемещении комплексов на новое место или нарушения пломбировки комплексов относительно крепежа, должны быть проведены операции в объеме периодической поверки.

• 3.1 При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1 - Операции поверки

• 3.2 Допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Соответствующая запись должна быть сделана в эксплуатационных документах и свидетельстве о поверке на основании решения эксплуатирующей организации. Метрологические характеристики, поверяемые в обязательном порядке определены в п 8.3 и 8.6.

• 3.3 При получении отрицательных результатов поверки по любому пункту таблицы 1 комплексы бракуются и направляется в ремонт.

4.1 При проведении поверки рекомендуется применять средства поверки, указанные в таблице 2.

Таблица 2

аналогичные средства поверки. обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 4.3 Все средства поверки должны быть исправны, поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или в технической документации.

• 5.1  Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в установленном порядке, имеющих высшее или среднее техническое образование, практический опыт в области радиотехнических измерений.

• 6.1  При проведении поверки комплексов следует соблюдать требования безопасности, устанавливаемые руководством по эксплуатации на комплексы и руководствами по эксплуатации используемого при поверке оборудования.

• 7.1  Перед проведением поверки поверитель должен изучить инструкции по эксплуатации поверяемых комплексов и используемых средств поверки.

• 8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие комплексов следующим требованиям:

• - комплектность комплексов должна соответствовать комплектности, указанной в паспорте;

• - на корпусе комплексов должны быть нанесены маркировка и заводской номер, пломбировка должна быть в целостности;

• - комплексы не должны иметь механических повреждений, влияющих на его работу. Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если

обеспечивается выполнение всех перечисленных в пункте требований.

• 8.2.1 Подготовить комплексы к работе, проверить включение электропитания комплексов.

8.2.2 Проверить идентификационные данные ПО. Данные должны соответствовать приведенным в таблице 3.

Таблица 3 - Идентификационные данные метрологически значимой части ПО

• 8.2.3 Проследовать на ТС через зону контроля видеомодуля. Убедиться, что видеомодуль из состава комплексов фиксирует ТС, и на монитор выводится результат:

• - изображение зафиксированного ТС;

• - значения даты и времени в момент фиксации;

• - значение скорости ТС;

• - распознанный государственный регистрационный знак.

  

Да тч и к:   “ ». “ /• "•

■   ’И.'М ^:-‘|-н mi -Л           :«1Г •н-зч'.       XZv, ни.

*bi шин, нч lv,n. н-:.

GPS: 55.590687, 36.651028

Дата/Время: 04.12.2017 14:12:23

Скорость: 54 клл/ч________________________________________

• 8.2.4 При наличии контролируемого участка, выполнить действия пункта 8.2.3. для каждого видеомодуля.

• 8.2.5  Результаты поверки по пункту 8.2 считать положительными, если обеспечивается выполнение требований, перечисленных в пунктах 8.2.2 и 8.2.3. При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают.

• 8.3.1  Определение проводится путем сравнения времени, записанного на формируемом видеокадре, со значением эталонного времени. В качестве эталонного времени используется значение времени UTC(SU) с источника первичного точного времени.

• 8.3.2 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

1Гц

Рисунок 1

• 8.3.3 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплексы и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.

• 8.3.4 С помощью интерфейсной программы комплексов сделать не менее 10 фотографий средства визуализации, записать командой PrintScreen фото изображений: индицируемое время и время, наложенное на изображение комплексами в соответствии с рисунком 2.

  

Рисунок 2

8.3.5 Определить абсолютную погрешность синхронизации шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) по формуле (1):

T(j) — T(j) — Тдейст                ( ] )

где Т_дейст - действительное значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с;

T(j) - измеренное комплексами значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с.

• 8.3.6 Результаты поверки считать положительными, если, для каждого результата измерений, погрешность привязки текущего времени комплексов к шкале UTC(SU) находится в пределах ±10мс.

• 8.4.1  Определение погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля по видеокадрам.

  • 8.4.1.1 Определение погрешности измерений скорости в зоне контроля проводится сравнением значения скорости, измеренной комплексами и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

  • 8.4.1.2 Настроить комплексы на режим измерений, использующий метод по видеокадрам.

  • 8.4.1.3 Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

  • 8.4.1.4 Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

  • 8.4.1.5 Проехать на автомобиле зону контроля не менее 5 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения во время поверки.

• 8.4.1.6 Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.4.1.7 По данным с комплексов определить время фиксации автомобиля в зоне контроля для всех проездов.

• 8.4.1.8 Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие моментам времени, зафиксированных комплексами, для всех проездов.

• 8.4.1.9 Для скоростей в диапазоне от 0 до 100 км/ч включительно для каждого из комплексов рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля по формуле:

Д^=^-Г_э,

где V\— значение скорости в зоне контроля, измеренное комплексами для i-ro проезда, выраженное в км/ч.

• 8.4.1.10 Для скоростей в диапазоне свыше 100 до 350 км/ч рассчитать относительную погрешность измерений скорости для каждого проезда по формуле:

5_Vi= 100% (У_{ - V_3i)/V_3i.

• 8.4.1.11 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля для скоростей до 100 км/ч (включительно) находятся в пределах ±1 км/ч, для скоростей свыше 100 км/ч до 350 км/ч находятся в пределах ±1 %

• 8.4.2 Определение погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля радарным методом.

Определение погрешности измерений скорости в зоне контроля проводится сравнением значения скорости, измеренной комплексами и значения скорости, заданного имитатором.

• 8.4.2.1 Разместить в зоне видимости камеры комплексов на расстоянии от 3 до 30 метров метку с ГРЗ.

• 8.4.2.2 Разместить рядом с ГРЗ имитатор скорости. Установить имитируемую скорость из ряда 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 320 км/ч.

• 8.4.2.3 Подключить к комплексам ПК с установленным ПО.

• 8.4.2.4  Запустить ПО и ввести IP адрес комплексов. Установить режим «автоматический» и нажать кнопку «измерение».

• 8.4.2.5 Зафиксировать измеренное комплексами значение скорости.

• 8.4.2.6 Провести измерение значений скорости для всего ряда имитируемых скоростей 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 320 км/ч.

• 8.4.2.7 Рассчитать абсолютную погрешность измерения скорости ТС по формуле:

AVi=VKi-V3i,

где V'ji - имитируемая скорость ТС из ряда 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 320 км/ч.

V_Ki - скорость ТС, измеренная комплексами при имитируемой скорости Vai;

• 8.4.2.8 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости во всем диапазоне находятся в пределах ±2 км/ч.

• 8.5.1 Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости, измеренной комплексами и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

8.5.2. Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютер) с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

• 8.5.3   Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.5.4   Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями в каждом диапазоне измерений, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.

• 8.5.5   Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.5.6   По данным с комплексов определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.

• 8.5.7   Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.

• 8.5.8   Определить среднюю скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле:

  

где *' - значение скорости на контролируемом участке дороги по шинмм с эталонного навигационного приемника для i-ro проезда, выраженное в км ч;

'./И) _ значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для i-ro проезда, выраженное в км/ч:

N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для i-ro проезда.

• 8.5.9 Для скоростей в диапазоне от 0 до 100 км/ч включительно рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС на контролируемом участке дороги по формуле:

дг = г -

v

где       значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное

комплексами для i-ro проезда, выраженное в км/ч.

8.5.1О Для скоростей в диапазоне свыше 100 до 350 км/ч рассчитать относительна ю погрешность измерений скорости для каждого проезда но формуле:

= 100% (V, - V₍₁)/V„.

• 8.5.11 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости ГС для скоростей до 100 км/ч (включительно) находятся в пределах ±1 км/ч. для скоростей свыше 100 км/ч до 350 км/ч находятся в пределах • 1 '

• 8.6.1 С помощью геодезического приемника определить значения широты и долготы (L и Z?) расположения комплексов.

• 8.6.2 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для геодезического приемника и поверяемых комплексов в течение 5 минут.

• 8.6.3  Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP <3. например, для координаты В (широта .

JB(j) = B(j) - B_dei,_cme(j).

где ВдеиствО)~ Действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды:

B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды: N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долгота).

• 8.6.4  Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат, например, для координаты В (широта):

.V-/

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долгота).

• 8.6.5 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры:

- для широты:

л(1-е²)

ДВ(м) = ^аг<* |          ^Z _ц J/>'

V(l-e²sin² В)

- для долготы:

■AL

где а — большая полуось эллипсоида (WGS-84: а —  6378137 м. IB-90.il:

а = 6378136 м):

е - первый эксцентриситет эллипсоида (WGS-84: е² = 6.69437999014 10”. 11 УМ).:  .

= 6.6943662 10 О:

Г = 0.000004848136811095359933 радиан (arcГ').

• 8.6.6 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95)

определения координат в плане:

п_в = ± (VdB(M)² + d£(M)² + 2 • V°b(^m)² + аДм)²}

• 8.6.7 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0.95 и геометрическом факторе РООГ < М определения координат в плане находятся в пределах ±5 м.

• 9.1 На комплексы, прошедшие поверку с положительными результатами, выдастся свидетельство о поверке по форме, установленной приказом Минпромторга России № 1815 от 02.07.2015.

Для комплексов с измерением скорости в зоне контроля на оборотной стороне свидетельства о поверке указываются модели и заводские номера видеомодулей, входящих в состав поверяемых комплексов, а также указывается адрес места установки.

Для комплексов с измерением скорости на контролируемом участке на оборотной стороне свидетельства о поверке указываются модели и заводские номера видеомодулей, адреса мест установки видеомодулей на рубежах въезда и выезда, а также контролируемое направление движения между рубежами.

• 9.2  При отрицательных результатах поверки комплексы к применению нс допускаются, свидетельство о поверке аннулируется и на них выдается извещение о непригодности в соответствии с приказом Минпромторга России № 1815 от 02.07.2015.

  

В. И. Д об ро во: 11 .с к и й

10