Методика поверки «Государственная система обеспечения единства измерений Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии DEKART» (МП АПМ 54-20)

УТВЕРЖДАЮ

директор

А.С. Никитин

сентября 2020 г.

Государственная система обеспечения единства измерений

Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии DEKART

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

МП АПМ 54-20

г. Москва, 2020 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую 4GNSS серии DEKART. производства ООО «КомНавРус», Россия, (далее -аппаратуру) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

аблица 1 - Операции поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.

аблица 2 - Средства поверки

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационную документацию на приборы и средства поверки, и аттестованные в качестве поверителя средств измерений в установленном порядке.

При проведении поверки должны соблюдаться требования по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на приборы и поверочное оборудование, правила по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки, а также правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88. (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г.. № 2/21).

При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия измерений:

- температура окружающей среды. °C                                 от -40 до +70.

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений:

• - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

• - аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.

• 7 Проведение поверки

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

- отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры:

- наличие маркировки и комплектности, необходимой для проведения измерений, согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру. Схема маркировки приведена на рисунке 1. Осуществляется единая система нумерации приемников с заложенной конфигурацией и типом устройства

OSXXXYYVSSS. где

OS - в английской версии

ОС - в русской версии

XXX - тип приемника (D/DS/DN/DSE)

YY - год выпуска

V - набор опций (0 ничего/1 GSM/2 УКВ/3 УКВ+GSM)

N - INS (0 нет/ 1есть)

SSS - номер по порядку от начала года

4GNSS DEKART GSM+UHF+32GB

S/N:OSD2030001

Рисунок 1 - Схема маркировки

Если хотя бы одно из перечисленных требований не выполняется, прибор признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей:

• - работоспособность всех функциональных режимов.

• 7.2.2 Для идентификации номера версии МПО, установленного в аппаратуру, необходимо включить приемник, подключиться по Wi-Fi к сети DXXXXXX. где ХХХХХХ -заводской номер приемника (пароль по умолчанию: 123456789). зайти в веб-интерфейс приемника: 192.168.8.1 в браузере.

Версия МПО аппаратуры будет отображена в нижней левой части экрана.

Для идентификации номера версии ПО Survey Master необходимо в главном меню программы перейти на вкладку «Проект», затем в меню «Настройки», после чего выбрать пункт «О программе».

Номер версии и наименование программного обеспечения должны соответствовать

данным, приведенным в таблице 3.

Таблица 3

Если хотя бы одно из перечисленных требований не выполняется, прибор признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

7.3 Определение метрологических характеристик

Диапазон, абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режиме «Статика» определяются путем многократных измерений (не менее 5) двух интервалов эталонного базисного комплекса или двух контрольных длин базиса, определённых фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительные значения которых расположены в диапазоне от 0 до 30 км.

Установить аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей программы.

Таблица 4

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольных длин базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения Lj , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величин}- погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием ПО.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

- погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм: L - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм;

Lj^ - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм:

П- - число измерений / длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т =

, где

т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений для каждой длины базиса в режиме «Статика» не должны превышать значений, приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км, в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

"Ь = J(4_lxxz)² + (Д_2ххг)² + (Дз_ХУ,_г)² ■

где W_{X YiZ} - невязка координат в плане/по высоте, мм;

^i_XYZ - допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Диапазон, абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту’ установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей программы.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения Lj_q, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения Lj_q, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием ПО.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

Д£_у - погрешность измерений / длины базиса в плане/по высоте, мм;

Lj - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм;

Z, - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм:

п- - число измерений j длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должны превышать значения, приведенного в Приложении А к настоящей методике поверки.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

^wx,y,z = ^(^Д1х.>-л)^{2 +} (^Д2_Ху.г)² + (^дз„,₂)² , где

Wx,r,z - невязка координат в плане/по высоте, мм;

&i_XYZ - допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Диапазон, абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режиме «Precise Point Position в режиме реального времени» (PPP-RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.

Установить аппаратуру над центром одного из пунктов базиса и привести спутниковую антенну к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенны аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации. Убедиться в получении соответствующей корректирующей информации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей программы.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Переместить аппаратуру, установив её над центром второго пункта базиса и привести спутниковую антенну к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту⁷ установки антенны аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации. Убедиться в получении соответствующей корректирующей информации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей программы.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L, , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения L,_o, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием ПО.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

ALj - погрешность измерений / длины базиса в плане/по высоте, мм:

Lj₀ - эталонное значение / длины базиса в плане/по высоте, мм:

Lj. - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм:

Tij - число измерений j длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режиме «Precise Point Position в режиме реального времени» (PPP-RTK.)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

ИУ/Д = J(^Д1х.у^)² +         ⁺ (^Д3_Х.У^)² ’

где W_x у,z - невязка координат в плане/по высоте, мм;

Ai_xrz - допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.

Установить аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей программы.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Ещё раз измерить эталонным тахеометром длин}- базиса. Результат измерений не должен отличаться от значения L_o, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному тахеометру. В случае если измеренная длина базиса отличается от значения L_o, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному тахеометру, повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием ПО.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

ALj - погрешность измерений / длины базиса в плане/по высоте, мм:

Lj_q - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм:

Lj. - измеренное поверяемой аппаратурой значение / длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм:

rij - число измерений / длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т =

т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

= J(^lx.Y^^{2 +} (^Д2_ХХ2)² + (^Д3_Ху^)² ,

где W_x у,z - невязка координат в плане/по высоте, мм;

^i_XYZ - допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 8.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

• 8.2.  При положительных результатах поверки аппаратура признается годной к применению и оформляют свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) доверительного клейма.

• 8.3. При отрицательных результатах поверки аппаратура признается непригодной к применению и оформляют извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

• 8.4 В случае применения аппаратуры для работ, не требующих использования всех режимов измерений при периодической поверке по письменному заявлению владельца СИ допускается поверка аппаратуры по сокращенному числу режимов измерений с обязательным указанием в «Свидетельстве о поверке» информации об объеме проведенной поверки.

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс - М»

Метрологические характеристики

Таблица А.1 Метрологические характеристики

Лродолжение таблицы А.1

12