Методика поверки «ГСОЕИ. Аппаратура навигационная потребителей GPS/ГЛОНАСС Garmin eTrex 20x» (МП-329-RA.RU.310556-2021)
I
•t
Заместитель директора Западно-Сибирский Филиал
5;
-I
СОГЛАСОВАНО
i
f i
Ю. Кондаков
■г • &
Т
ФГУП «
ФТРИ»
j j
• ’
> :‘.П
021 г.
«
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
Mn-329-RA.RU.310556-2021
—
Нии<ъть..
Государственная система обеспечения единства измерений
Аппаратура навигационная потребителей GPS/ГЛОНАСС Garmin еТгех 20х2021 г.
-
1.1 Настоящая методика поверки устанавливает методы и средства первичной и периодической поверок средств измерений «Аппаратура навигационная потребителей GPS/ГЛОНАСС Garmin еТгех 20х» (далее - Аппаратура).
При поверки Garmin еТгех 20х используется эталон - имитатор сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS GSG-64 , далее имитатор (номер в реестре средств измерений Федерального информационного фонда по обеспечению единства измерений 58306-14), который является достаточным для определения метрологических характеристик и обеспечивает прослеживаемость к государственному первичному специальному эталону единицы длины (ГЭТ- 199-2018). Имитатор, применяемый при поверки погрешности координат, является рабочим эталоном 2 разряда. Предел допускаемой погрешности формирования координат местоположения потребителей ГНСС обеспечивает определение координат WGS-84 , А < 4 метра. Соотношение определения координат WGS-84, к нормируемой метрологической характеристики Garmin еТгех 20х составляет 1/4, что является достаточным для её определения.
Применяемый имитатор (рабочий эталон 2 разряда) обеспечивает определение метрологических характеристик поверяемых средств измерений в условиях проведения поверки с требуемой точностью.
Интервал между поверками — 1 год.
В настоящей методике использованы ссылки на следующие нормативные документы:
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений (Приказ Минпромторга № 2510 от 31.07.2020 г.)
Порядок проведения поверки средств измерений, требования к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке (Приказ Минпромторга России от 02 июля 2015 года N 1815)
ГОСТ 12.2.091-2012 (IEC 61010-1:2001) Безопасность электрического оборудования для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие требования
ГОСТ 12.3.019-80 Система стандартов безопасности труда. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности
ГОСТ Р 56069-2018 Требования к экспертам и специалистам. Поверитель средств измерений. Общие требования
Правила по охране труда при эксплуатации электроустановок (приказ Минтруда России от 24 июля 2013 года N 328н)
2. ПЕРЕЧЕНЬ ОПЕРАЦИЙ ПОВЕРКИ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ-
2.1 При проведении первичной (в том числе после ремонта) и периодических
поверок выполнять операции, указанные в таблице 1. Таблица 1 — Операции первичной и периодических поверок
№ п/п |
Наименование операции |
Номер раздела (пункта) методики поверки |
Обязательность проведения операций | |
при выпуске из производств а и ремонта |
при эксплуатаци и и хранении | |||
1 |
Внешний осмотр |
7.1 |
Да |
Да |
2 |
Опробование и идентификация программного обеспечения (ПО) |
9.2 |
Да |
Да |
-
2.2 Проведение поверки отдельных измерительных каналов и (или) отдельных автономных блоков из состава средства измерений для меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений для данных средств измерений не предусматривается.
-
2.3 Поверка Аппаратуры прекращается в случае получения отрицательного результата при проведении хотя бы одной из операций, а Аппаратуру признают не прошедшей поверку.
-
3.1 Поверку проводить при климатических условиях, соответствующих значениях основных влияющих факторов:
-
- температура окружающего воздуха °C__________________________________20±5
-
- верхний предел относительной влажности воздуха без конденсации влаги %____85
-
- атмосферное давление кПа_______________________________________от 85 до 105
-
4.1 К проведению поверки допускают лиц, имеющих квалификацию инженера, опыт работы с электронными приборами и геодезическим оборудованием не менее трёх лет, и 3 квалификационную группу допуска к работе с электроустановками напряжений 1000В.
-
4.2 Лица, допущенные к проведению поверки, должны тщательно изучить весь комплект эксплуатационной документации (ЭД) на поверяемые средства измерений, ЭД на средства поверки и настоящую Методику поверки.
Таблица 2 — Рекомендуемые средства поверки
Номер пункта методики поверки |
Наименование и тип (условное обозначение) основного или вспомогательного средства поверки; обозначение нормативного документа, регламентирующего технические требования и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
10.3 |
|
-
5.1 Допускается применение других средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
5.2 Применяемые средства поверки должны быть поверены и аттестованы в установленном порядке и иметь действующие свидетельства о поверке.
-
6.1 При подготовке и проведении поверки соблюдать правила техники безопасности в соответствии с ЭД на проверяемые средства измерений и ЭД на средство поверки, а также требованиям ГОСТ 12.2.091 и ГОСТ 12.3.019.
-
7.1 Поверку проводить при климатических условиях, соответствующих значениях основных влияющих факторов:
-
- температура окружающего воздуха °C__________________________________20±5
-
- верхний предел относительной влажности воздуха без конденсации влаги %____85
-
- атмосферное давление кПа_______________________________________от 85 до 105
-
8.1 Проверить комплектность и маркировку Аппаратуры
-
8.2 Внешние поверхности и батарейные отсеки Аппаратуры проверяют на отсутствие коррозии, загрязнений, трещин, сколов и других дефектов, влияющих на функционирование Аппаратуры и их метрологических характеристик.
-
8.3 Результаты осмотра считают положительными, если все выполненные проверки соответствуют ЭД
-
9.1 Проверить комплектность и состояние средств поверки в соответствии с ЭД. Проверить наличие свидетельств о поверке и клейм на средства поверке и срок очередной поверки средств измерений.
-
9.2 Включение, выключение, подготовку к работе и управлению работой Аппаратуры в соответствии с ЭД.
-
9.3 Проверить работоспособность Аппаратуры путём запуска различных режимов работы в соответствии с ЭД.
-
9.4 Результаты осмотра считать положительными, если все выполненные проверки соответствуют требованиям ЭД.
-
10.1 Идентификационное наименование ПО и номер версии ПО отображается в процессе запуска Аппаратуры.
-
10.2 Выполнить идентификацию ПО Аппаратуры, сравнением фактических идентификационных данных («Главное меню» -> «Настройка» —> «О программе...») с данными указанными в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
еТгех 20х |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
Не ниже 2.80 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
отсутствует |
-
10.3 Результаты опробования считать положительными, если подтверждены работоспособность и идентификационные данные ПО Аппаратуры.
-
11.1 Определение абсолютной погрешности определения координат при доверительной вероятности 0,95 по сигналам GPS/ГЛОНАСС в плане.
-
11.2 Определение абсолютной погрешности определения координат при доверительной вероятности 0,95 по сигналам GPS/ГЛОНАСС (L1, код СТ(С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 в плане выполнять с помощью многочастотного имитатора сигналов ГНСС, аттестованного в качестве вторичного эталона по Государственной поверочной схеме для координатно-временных средств измерений, утвержденной Приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. N 2831 (далее - имитатор).
-
11.3 Настроить Аппаратуру для записи текущего трека:
-
1) «Главное меню» -> «Настройка» -> «Треки»:
-> «Путевой журнал» -> «Запись, показ.н/карт.»;
-> «Метод записи» -> «Время»;
-> «Интервал» -> «00:00:01».
-
2) «Главное меню» -> «Настройка» -> «Сброс»:
-> «Сбросить поездку» -> «Да»;
-> «Очист. текущий трек» -> «Да».
-
3) «Главное меню» -> «Карта».
-
11.4 Запустить на имитаторе сценарий имитации сигналов ГНСС GPS/ГЛОНАСС с параметрами, приведенными в таблице 4.
Таблица 4
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
GPS/ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 код СТ(С/А) |
Продолжительность |
8 часов |
Количество имитируемых спутников: -GPS/ГЛОНАСС |
И |
Параметры среды распространения навигационных сигналов: -тропосфера и ионосфера |
отсутствуют |
Модель движения объекта |
неподвижная |
Контроль DOP в течении движения |
PDOP не более 3 |
-
11.5 При получении навигационного решения после запуска сценария обеспечить непрерывную работу Аппаратуры в течении не менее 10 минут.
-
11.6 Подключить Аппаратуру к ПЭВМ по USB-интерфейсу.
-
11.7 Из файла «/Garmin/GPX/Current/Current.gpx» выбрать данные об определенных в ходе измерений координатах (например, экспортированием в формат MS Excel).
-
11.8 Результаты измерений заносят в протокол.
ю12.1 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат (широты и долготы) в плане.
-
1) Вычислить погрешность определения координат широты ABtG в угловых секундах в каждый момент времени по формуле:
ДВ? = Bi— BN,i = 1,...,30
(1)
ъгде:
В, - измеренное значение координаты В в f-й момент времени,...
В^ - действительное значение координаты В в i-й момент времени,
-
2) Вычислить погрешность определения координат долготы ДЬ? в угловых секундах в каждый момент времени — в формулу (1) вместо В подставить значения L.
-
3) Значения погрешностей определения широты ДВ, и долготы ДЦ из угловых секунд перевести в метры по формулам:
- для широты (Л#,):
4В((м) = ДВ? (угл.сек) ■ 30,92 (2)
- для долготы (ЛА/):
ДЬ^м) = ALGi (угл.сек) . cosBN . 30,92
(3)
где:
В\ - действительное значение координат широты, задаваемых имитатором с эталонными значениями координат широты,
-
4) Вычислить среднее значение погрешности определения координат широты Мв в метрах по формуле:
N
Мв = -^ЛВ1,
(4)
1=1
где:
N - количество измерений.
-
5) Вычислить среднее значение погрешности определения координат долготы Ml в метрах — в формулу (4) вместо ДВ, подставить значение ДЦ.
-
6) Вычислить среднеквадратическое отклонение (СКО) результатов определения координат широты (Ув в метрах по формуле:
1(4В( - мв)2
(5)
-
7) Вычислить СКО результатов определения координат долготы crL в метрах по формуле:
= б £ J N — 1
-
12.2 Вычислить абсолютную погрешность определения координат при доверительной вероятности 0,95 в плане ДПв.ь в метрах по формуле:
ЛПв,ь(м) = ± Мв(мУ + Мь(мУ + 27<гв(л<)2 4- сг^См)2) (7)
-
12.3 В процессе поверки выполнять не менее 3-х серий измерений (операции 11.3-11.5). Максимальное значение отклонения (ДПв,ь) из 3-х серий измерений принять за абсолютную погрешность определения координат при доверительной вероятности 0,95 по сигналам GPS в плане.
-
12.4 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности определения координат при доверительной вероятности 0,95 по сигналам GPS/GLONASS в плане не превышают ±15 м.
13.1 Положительные результаты поверки оформляются свидетельством о поверки в соответствии с действующими правовыми нормативными документами в части измерительных метрологических характеристик, подвергнутых поверки. Отрицательные результаты поверки оформляются извещением о непригодности с указанием причин.
Знак поверки в виде оттиска клейма, наносится на свидетельство о поверке. Методика поверки не предусматривает выдачу протокола поверки.
Начальник отдела Западно-Сибирского филиала
ФГУП «ВНИИФТРИ»
М. Д. Безбородов