Методика поверки «ГСОЕИ. Комплексы измерительные с видеофиксацией "АвтоУраган-МС"» (651-21-017 МП)
СОГЛАСОВАНО
Первый заместитель генерального
директора -заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»
_ А.Н. Щипунов
04 2021 г.
Государственная система обеспечения единства измерений Комплексы измерительные с видеофиксацией «АвтоУраган-МС»
Методика поверки
651-21-017 МП
2021 г.
1 Общие положения-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на комплексы измерительные с видеофиксацией «АвтоУраган-МС» (далее - комплекс) изготовленные ООО «Технологии Распознавания», г. Москва, ООО «Рекогна-Индастриал», г. Москва и ООО «СМАРТРОУД», г. Москва, всех модификаций и устанавливает методику, порядок и содержание их первичной и периодической поверок.
-
1.2 Объем первичной и периодической поверок приведен в таблице 1.
-
1.3 Интервал между поверками 2 года.
2.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1. Таблица 1 - Операции проведения поверки
Наименование операций |
Номер пункта методики |
Проведение операции при поверке | |
первичной |
периодической | ||
Внешний осмотр |
8.1 |
Да |
Да |
Опробование |
8.2 |
Да |
Да |
Идентификация программного обеспечения (ПО) |
8.3 |
Да |
Да |
Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплекса с национальной шкалой времени UTC(SU) |
8.4 |
Да |
Да |
Определение абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплекса в плане в диапазоне скоростей от 0 до 150 км/ч |
8.5 |
Да |
Да |
Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения транспортных средств (ТС) |
8.6 |
Да |
Да |
-
2.2 Поверку комплекса допускается проводить как на месте эксплуатации, соблюдая условия эксплуатации основных и вспомогательных средства поверки, так и в лабораторных условиях (кроме п.8.6).
-
2.3 Допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Соответствующая запись должна быть сделана на основании решения эксплуатирующей организации в эксплуатационных документах и сведениях о результатах поверки, передаваемых в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
-
2.4 При получении отрицательных результатов поверки по любому пункту таблицы 1 комплекс признается непригодным к применению.
-
3.1 При проведении поверки применяются средства измерений и вспомогательное оборудование, указанные в таблице 2.
Таблица 2 - Средства измерений и вспомогательное оборудование
Номер пункта методики поверки |
Наименование и тип (условное обозначение) основного или вспомогательного средства поверки; обозначение нормативного документа, регламентирующего технические требования, и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
Основные средства поверки | |
8.4 |
Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1 PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс |
8.5 |
GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный GCX3, доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997) в плане ±3(3,0+0,5-10’6 -D) мм, D - измеренная длина базиса в миллиметрах |
8.6 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем DIOHACC/GPS/GALILEO/SBAS NV08C CSM-DR. пределы допускаемой инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости ±0,1 м/с |
Вспомогательные средства поверки | |
8.4 |
Индикатор времени «ИВ-1» |
8.5 |
Линейка измерительная металлическая «ЭНКОР» |
-
3.2 Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные, обеспечивающие определение метрологических характеристик поверяемых комплексов с требуемой точностью.
-
3.3 Применяемые при поверке средства измерений должны быть исправны, поверены и иметь сведения о результатах поверки средств измерений, включенные в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений, оттиск поверительного клейма на средстве измерений или в технической документации.
-
4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в установленном порядке, имеющих высшее или среднее техническое образование, практический опыт в области радиотехнических измерений.
-
4.2 Персонал, проводящий поверку, должен быть ознакомлен с руководством по эксплуатации комплекса и настоящей методикой поверки.
При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности, в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
6 Условия поверки-
6.1 Поверку в условиях лаборатории проводятся в климатических условиях, представленных в таблице 3.
Таблица 3 - Условия проведения поверки
Наименование характеристики |
Значение |
Температура окружающего воздуха, °C |
от 15 до 25 |
Атмосферное давление, кПа |
от 84 до 106,7 |
Относительная влажность окружающего воздуха при 25 °C. % |
от 40 до 80 |
-
6.2 При проведении поверки в условиях эксплуатации комплекса, должны соблюдаться следующие условия, представленные в таблице 4.
Таблица 4 - Условия проведения поверки
Наименование характеристики |
Значение |
Температура окружающего воздуха, °C |
от -40 до +50 |
Атмосферное давление, кПа |
от 60,0 до 106,7 |
Относительная влажность окружающего воздуха при 25 °C, % |
до 98 |
Напряжение от сети постоянного тока |
от 10 до 30 |
-
6.3 Средства поверки комплекса должны быть подготовлены к работе в соответствии с их инструкциями по эксплуатации.
-
6.4 При поведении поверки должны соблюдаться условия эксплуатации основных и вспомогательных средств поверки.
-
7.1 Поверяемый комплекс должен быть установлен и подготовлен к работе в соответствии с требованиями эксплуатационной документации на него.
-
7.2 Перед проведением поверки поверитель должен изучить эксплуатационную документацию поверяемого комплекса и используемых средств поверки.
-
8.1.1 При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие комплекса следующим требованиям:
-
- комплектность комплекса должна соответствовать комплектности, указанной в формуляре:
-
- на корпусе комплекса должны быть нанесена маркировка с заводским номером, пломбировка должна быть в целостности;
-
- комплекс не должен иметь механических повреждений, влияющих на его работу.
-
8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если обеспечивается выполнение всех перечисленных в п. 8.1.1 требований.
-
8.2.1 Проверить подключение электропитания комплекса. Включить комплекс и выполнить операции по запуску программного обеспечения «АвтоУраган-МС» согласно руководству по эксплуатации РСАВ.402100.032 РЭ.
-
8.2.2 Убедиться, что комплекс фиксирует ТС. и на АРМ оператора выводятся результаты:
-
- значения даты и времени в момент фиксации;
-
- значение скорости ТС;
-
- значения координат комплекса:
-
- распознанный государственный регистрационный знак.
-
8.2.3 Результаты поверки считать положительными, если обеспечивается выполнение требований, перечисленных в пунктах 8.2.2.
-
8.3.1 Используя интерфейс (ПО) комплекса проверить идентификационные данные метрологически значимой части ПО. Данные должны соответствовать приведенным в таблице 5.
Таблица 5 - Идентификационные данные метрологически значимой части ПО
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | ||
Идентификационное наименование ПО |
Модуль «Измерение значений текущего времени » |
Модуль «Измерение скорости по радару» |
Модуль «Измерение значений координат» |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 1.5 |
не ниже 1.1 |
не ниже 1.2 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
- |
- |
- |
-
8.3.2 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные соответствуют указанным в таблице 5.
-
8.4.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
1Гц
Рисунок 1 - Схема проведения поверки
-
8.4.2 Провести подготовку комплекса к работе, согласно руководству по эксплуатации.
-
8.4.3 Обеспечить максимальную радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС в небесной полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплекс и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.
-
8.4.4 С помощью АРМ оператора в течении 1 часа сделать не менее 10 фотографий средства визуализации основной фронтальной камерой (рисунок 2).
22.12.2020 13:46:04.134
Координаты: N 56°О1,32.81”^Е37°13^49.44”
Рисунок 2 - Фотокадр, формируемый АРМ оператора
-
8.4.5 Определить абсолютную погрешность синхронизации внутренней шкалы времени комплекса относительно национальной шкалы времени UTC(SU) по формуле (с учетом поясного времени):
AT(j) ТО) ‘ ТдейстО) j
где ТдейстО) - действительное значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с;
T(j) - измеренное комплексом значение национальной шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с.
-
8.4.6 Результаты поверки считать положительными, если, для каждого результата измерений, значение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплекса с национальной шкалой времени UTC(SU) находится в пределах ±1 с.
8.5 Определение абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплекса в плане в диапазоне скоростей от 0 до 150 км/ч
-
8.5.1 С помощью геодезического приемника определить значения широты и долготы (L и В) расположения комплексов разместив антенну приемника рядом со спутниковой антенной комплекса (на расстоянии 10±2 см), в соответствии с «Методикой измерения координат местоположения пункта геодезического» утвержденной ФГУП «ВНИИФТРИ» 05.08.2015 № ФР. 1.27.2016.22681. Расстояние между антенной приемника и антенной комплекса измерить линейкой.
-
8.5.2 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для поверяемого комплекса в течение 30 минут.
-
8.5.3 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 3, например, для координаты В (широта):
^(/7 =
где ВдействО) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды; B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды; N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долгота).
-
8.5.4 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат, например, для координаты В (широта):
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долгота).
-
8.5.5 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры:
- для широты:
ЛВ(м)=arcV' у
7(1 -е2 sin2 В
- для долготы:
где а - большая полуось эллипсоида (WGS-84: а = 6378137 м); е - первый эксцентриситет эллипсоида (WGS-84: е2 = 6,6943662 -10'3);
1" = 0.000004848136811095359933 радиан (arcl").
-
8.5.6 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0.95) определения координат в плане:
Пв = ± (VdB(M)2 4- dL(M)2 + 2 • Уств(м)2 4- crL (м)2)
-
8.5.7 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплекса в плане в диапазоне скоростей от 0 до 150 км/ч находятся в пределах ±7 м.
-
8.6.1 Провести подготовку работы комплекса, согласно руководству по эксплуатации.
-
8.6.2 Установить патрульный автомобиль (далее - ПА) и вспомогательное транспортное средство (далее - ВТС) на прямолинейном участке дороги на расстоянии не ближе 150 м так. чтобы они двигались по направлению друг к другу в соседних полосах движения.
-
8.6.3 Подготовить и подключить навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с навигационного приемника и разместить в ВТС.
-
8.6.4 Установить частоту выдачи данных навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с навигационного приемника.
-
8.6.5 Проехать на ВТС навстречу ПА. Скорость движения ВТС при этом должна быть примерно 60 км/ч, скорость движения ПА - 40 км/ч.
-
8.6.6 Повторить п. 8.6.5 не менее 3 раз с разными скоростями движения ВТС, при этом одна скорость должны быть максиматьно возможной на данном участке дороги. Скорость ПА не должна превышать 150 км/ч.
Примечание - Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения ТС основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения во время поверки.
-
8.6.7 Установить ПА и ВТС на прямолинейном участке дороги на расстоянии не ближе 150 м так, чтобы ВТС догоняло ПА в соседних полосах движения. Скорость движения ВТС при этом должна быть примерно 60 км/ч, скорость движения ПА - 60 км/ч.
-
8.6.8 Повторить п. 8.6.7 не менее 3 раз с разными скоростями движения ВТС, при этом одна скорость должны быть максимально возможной на данном участке дороги. Скорость ПА не должна превышать 150 км/ч.
-
8.6.9 Остановить запись данных с навигационного приемника.
-
8.6.10 По данным с комплекса определить время фиксации и скорость ВТС для всех проездов.
-
8.6.11 Выбрать из записанных данных с навигационного приемника данные о скорости движения ВТС, соответствующие моментам фиксации ВТС комплексом (VKi).
-
8.6.12 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС по формуле:
AVi=VKi-V,i ,
где VKi - значение скорости ТС, измеренное комплексом для i-ro проезда, выраженное в км/ч;
Vji - значение скорости ТС для i-ro проезда, полученное по данным навигационного приемника, выраженное в км/ч.
-
8.6.13 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности измерений скорости движения ТС в диапазоне скоростей движения ТС от 0 до 350 км/ч включительно находятся в пределах ±1 км/ч.
-
9.1 Результаты поверки комплекса подтверждаются сведениями о результатах поверки, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
-
9.2 По заявлению владельца средства измерений или лица, представившего его на поверку, в паспорт (формуляр) комплекса вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки.
-
9.3 При проведении поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации, соответствующие сведения указываются в результатах поверки, передаваемых в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
В.И. Добровольский
Начальник НИО-6
ФГУП ВНИИФТРИ
8