Руководство по эксплуатации «Комплект эталонных приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем «РгоРаk6»» (РЭ «РгоРаk6»)

А.Н. Щипунов 2016 г.

й приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем «РгоРакб»

Содержание

• 1  Общие сведения............................................................................

  • 1.1 Полное наименование системы и ее условное обозначение......................

  • 1.2 Сведения о Заказчике и Производителе сети........................................

  • 1.3 Основания для выполнения работы....................................................

  • 1.4 Назначение и принцип действия.........................................................

  • 1.5 Методы измерений.........................................................................

• 2  Характеристики средства измерений..................................................

  • 2.1 Точностные характеристики измерений приемниками комплекта................

  • 2.2 Метрологические характеристики......................................................

  • 2.3 Состав оборудования.......................................................................

2.Технические характеристики (свойства).................................................

• 3  Сведения и работа с приёмником РгоРакб (краткое руководство)

  • 3.1 Инструкции..................................................................................

  • 3.2 Сведения о приёмнике.....................................................................

  • 3.3 Настройка PROPAK6......................................................................

• 4  Использование по назначению

  • 4.1 Требования по размещению

  • 4.2 Инструкция по монтажу и пуску оборудования

• 5 Пожарная безопасность.....................................................................

• 6 Отопление. Вентиляция....................................................................

• 7 Электроснабжение. Заземление...........................................................

• 8 Охрана окружающей среды

• 9 Техническое обслуживание................................................................

• 10 Текущий ремонт.............................................................................

• 11 Меры безопасности при работе с комплектом

• 12 Хранение.......................................................................................

• 13 Транспортирование

• 14 Утилизация..................................................................................

• 15 Поверка......................................................................................

Приложение А....................................................................................

Термины, сокращения и определения

• 1.1  Полное наименование комплекта и его условное обозначение

Комплект эталонный приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем «РгоРакб».

• 1.2 Сведения о Заказчике и Производителе комплекта.

Заказчик - Федеральное космическое агентство (Роскосмос), Федеральная служба государственной регистрации, кадастра и картографии (Росреестр).

Производитель - открытое акционерное общество «Научно-производственная

корпорация «РЕКОД» (ОАО «НПК «РЕКОД»).

• 1.3 Основания для выполнения работы

Договор на проведение испытаний в целях утверждения типа средств измерений от 25 февраля 2016 г. № 491/16 между ВНИИФТРИ и ОАО «НГ1К «РЕКОД».

• 1.4 Назначение и принцип действия

Комплект эталонный приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем «РгоРакб» (далее по тексту - комплект) предназначен для воспроизведения, хранения и передачи длин эталонных базисов пунктам системы измерительной - сети базисной опорной активной «СВП-Р Воронежской области» (далее - сеть).

Комплект применяется в качестве эталона при поверке сети. Он формируется путем отбора из аппаратуры GNSS-приемников спутниковых геодезических многочастотных РР6 (далее - приемники), заводские номера: 000556, 000590, 000591,  000592,  000593, характеризующихся идентичными аппаратурными

задержками, т.е. наименьшей систематической составляющей погрешности измерений. В состав комплекта входят три приемника, заводские номера: NMCN15160001Р, NMCN15160002D, NMCN15160003Т.

Конструктивно приемники выполнены в моноблочном корпусе, на передней панели которого расположены клавиши управления и индикаторы для контроля его функционирования, а на задней панели - порты для подключения внешних устройств. Для приема сигналов ГНСС используется внешняя антенна Antcom 123CGNSSA-XN-1 (Choke Ring).

Принцип действия основан на приеме и обработке сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS с целью получения, хранения и передачи первичной измерительной и служебной информации (точного времени и частоты, кодовых и фазовых псевдодальностей, уровня сигналов, частоты доплеровского смещения, состояния НКА, эфемериды НКА и т.д.).

Работа приемников комплекта контролируется компьютером. Для связи с внешними устройствами приемники оборудованы тремя последовательными портами RS232, портом Ethernet.

Приемник может принимать следующие сигналы:

• •    GPS L1/L2/L2C/L5

• •    GLONASS L1/L2/L2C/A

• •    Galileo El/E5a/E5b/AltBOC

• •    BeiDou B1/B2

QZSS L1/L2C/L5

• •    SBASL1

• •    L-Band

Е1рием спутниковых сигналов осуществляется по 240 параллельным каналам на частотах 1575,42 МГц (L1) и 1227,6 МГц (L2) для GPS и в частотных диапазонах (1602,56 - 1615,50) МГц (L1), (1246,00 - 1256,50) МГц (Е2) для ГЛОНАСС.

В приемниках так же предусмотрена возможность приема и обработки сигналов ГНСС «GPS» на частотах L5 и «GALILEO» на частотах Е1, Е5а, Е5Ь.

Поддерживаемые типы кодовых и фазовых сигналов приведены в таблице ниже:

Поддерживаемые типы кодовых и фазовых сигналов приведены в таблице

ниже:

Фазовые и кодовые измерения на частотах LI, L2 и L5 (GPS) являются независимыми как с включенным, так и с выключенным режимом AS.

• 1.5 Методы измерений

Принцип определения координат пункта наблюдения на земной поверхности в ГНСС заключается в одновременном измерении расстояния до нескольких навигационных спутников (не менее трех) с известными параметрами их орбит на заданный момент времени, и вычисление по измеренным расстояниям своих координат с учетом различных поправок.

Координаты пункта получаются посредством их расчета по расстояниям до навигационного космического аппарата (НКА). Высокоточные определения координат основаны на применении методов относительного позиционирования по ГОСТ Р 53606-2009.

Относительное позиционирование производится статическим методом. В статических измерениях отдельного вектора базовой линии на двух пунктах наблюдаются одни и те же спутники в одну и ту же эпоху. Выполненные одновременно на опорном и определяемом пунктах измерения обрабатываются совместно. При этом определяются приращения координат (т.е. параметры вектора базовой линии) определяемого пункта относительно опорного пункта.

Подробное описание методов относительного позиционирования изложено в технической литературе и в следующих нормативных документах:

• 1.    ГОСТ Р 53606-2009. «Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».

• 2.   ГОСТ Р 53607-2009. «Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Определение относительных координат по измерениям псевдодальностей. Основные положения».

• 3.   ГОСТ Р 53608-2009. «Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Разрешение неоднозначности фазовых измерений псевдодальности. Основные положения».

• 4.   ГОСТ Р 53609-2009. «Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Оценка работоспособности двухчастотной геодезической аппаратуры по изменениям кодовых и фазовых псевдодальностей».

• 5. ГОСТ Р 53611-2009. «Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Общие технические требования».

• 2.1 Точностные характеристики измерений приемниками комплекта:

Границы допускаемой систематической составляющей погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения приращений координат методом                   ^± '

относительного позиционирования в режиме постобработки, мм

2.2 Метрологические характеристики:

• 2.3 Состав оборудования

Комплект состоит из трёх постоянно-действующих референцных станций (PC) на основе приемников. Измерительная информация, получаемая в приёмнике, хранится в его памяти и передаётся по автоматизированному каналу связи в центр обработки с комплексом аппаратно-программных средств.

Комплект оборудования:

Комплект экологически безопасен, не содержат вредных для жизни и здоровья человека токсичных веществ и материалов. Комплект являются пассивным и служит только для регистрации спутниковых навигационных сигналов.

• 2.4 Технические характеристики (свойства)

В соответствии с назначением и решаемыми задачами приемники, имеют следующие характеристики:

непрерывный прием измерительной (кодовой, фазовой) и служебной информации спутников ГЛОНАСС: L1/L2/L2C/L5, GPS: L1/L2/L2C/L5, GALILEO: Е1,Е5а, Е5Ь, AltBOC, BeiDou: Bl, В2, SB AS, L-Band, QZSS;

количество каналов слежения - не менее 240 универсальных;

дискретность вывода измерений от 0.1 сек;

антенна Antcom с улучшенным подавлением многолучевости (наличие устройства Choke Ring);

допускаемая СКП измерений в режиме «Статика», «Быстрая статика»:

5 мм +0.1 ppm в плане, 10 мм +0.1 ppm по высоте,

допускаемая СКП измерений в режиме «Кинематика»:

10 мм +0.1 ppm в плане, 20 мм +0.1 ppm по высоте;

наличие интернет-интерфейса с поддержкой https-соединения;

работа в режиме «all-in-view» (использование всех видимых спутников);

определение абсолютного местоположения и выдача на индикацию и внешним потребителям текущих координат в выбранной пользователем системе координат;

прием, хранение и обновление альманахов ГНСС;

оценка и выдача на индикацию точности определения местоположения;

отображение на экране индикатора и выдача внешним потребителям дополнительной навигационной информации; признака режима работы аппаратуры, вводимых и выводимых параметров, значения геометрического фактора наблюдаемого созвездия спутников ГНСС, количества и номера спутников в наблюдении, соотношения сигнал/шум, азимута и высоты над горизонтом наблюдаемых спутников;

автоматический контроль и диагностика функционирования аппаратуры, индикация неисправностей;

наличие внешней памяти (карта Compact Flash 2 ГБ);

порты для подключения внешнего питания напряжением от 9 до 36 В;

питание от основной сети переменного тока напряжением 220 (+22; -33) В. (50+2,5) Гц, от встроенной аккумуляторной батареи (время работы референцной станции от аккумуляторной батареи - 10 часов);

номинальное энергопотребление не более 3.5 Вт;

наличие интерфейсных кабелей, обеспечивающих связь комплектующих и вывод информации в канал связи;

поддержка автоматизированной передачи данных на удаленный FTP-сервер; требования по предельному диапазону температур для комплектующих, устанавливаемых на открытом воздухе от -40 С до +75 С;

круглосуточная работа, автоматическое включение приемника с прежними параметрами при непроизвольном выключении и последующем включении питания;

наличие разъемов: RS-232, подключения антенны (коаксиальный разъем TNC(f) розетка), последовательного интерфейса USB (стандартный типа А). Ethernet (стандартный RJ-45), 1PPS (коаксиальный разъем SMA(f)), питания (штыревой).

Для приемника PC характерным является наличие различных форм и методов хранения запоминаемой информации, а также возможность её оперативной передачи по каналам связи в сервер ЦО. Во внутреннем программном обеспечении приемника присутствует программа, позволяющая управлять работой спутникового приемника (драйверы приемника) с персонального компьютера (через WEB-интерфейс приемника PC).

Для защиты аппаратуры PC от статического электричества и грозовых разрядов предусмотрено заземление подставки со спутниковой антенной и использование специальных устройств грозозащиты, установленных между спутниковой антенной и приемником. PC относится к специальным объектам по опасности ударов молнии. Уровень надежности защиты от прямого удара молнии с учетом указанных элементов составляет не менее 0.9.

Для автоматического контроля работоспособности и диагностики нештатных режимов работы аппаратуры PC используется специальное устройство NetPing. которое позволяет удаленно в ручном или автоматическом режиме управлять электропитанием любой подключенной к нему аппаратуры.

Сбор и ввод данных в интернет- канал связи выполняет коммутатор D-Link.

Примечание - Прочие характеристики приемника соответствуют приведенным в описании типа СИ «Аппаратура GNSS-приемников спутниковых геодезических многочастотных РР6» Аномер в гос, реестре 58655-14/

• 3.1 Инструкции

Для получения подробной информации по установке и эксплуатации приемника, скачайте РгоРакб руководство пользователя (ОМ-20000148).

Для получения подробной информации о протоколах и команд, используемых для настройки приемника, скачайте

Справочное руководство 0ЕМ6 прошивки (ОМ-20000129).

Оба руководства находятся по адресу: www.novatel.com/support/firmware-software-and-manuals/productmaniials-and-doc-updates/oem6-family.

Комплект поставки:

Следующие предоставляется с приемником:

Приемник

Крепление

Кабель питания

Кабель DB9 "мама-папа"

Кабель 0В9"мама-мама"

Кабель I/O

Инструкция по эксплуатации на CD и бумажном носителе

Необходимое дополнительное оборудование:

Компьютер с ОС Windows, разъемом RS-232 DB-9 или USB.

Источник питания с возможностью подачи хотя бы 5 В постоянного тока.

Высококачественная ГНСС антенна, такая как NovAtel’s GPS-C016 Антенный кабель с разъемом TNC (вилка) на приемник.

/ Антенна сотовой связи и SIM-карт (в зависимости от модели)

РгоРакб передняя сторона

Монтаж приемника

Используйте скобки и винты от приемника для облегчения монтажа приемник к поверхности. До подключением любых кабелей и установки приемника в фиксированном положении, установите поставляемые с приемником крепления Монтаж High Vibration РгоРакб.

Для установок с высокой вибрацией, смонтировать приемник непосредственно с помощью винтов 1/4 "20-UNC резьбой (4 места). Амортизаторы вибрации или изоляторы для дополнительного снижения вибрации также могут быть использованы (входят в комплект).

• 3.2 Сведения о приёмнике

Сведения о приемнике приведены в РгоРакб User Manual (ОМ-20000148). Подробнее на все разъемы приемника, маркировки и светодиодов а также подробные сведения об установке и эксплуатации устройства даны в ОЕМб Firmware Reference Manual - ОМ-20000129. Подробнее о любых логах или командах приемника.

Таблица 1: Приемник - Разъёмы на задней стороне

Таблица 2: Приемник - Передняя сторона

• 3.3 Настройка приемника

Выполните следующие действия для подключения и питания приемника. Не забудьте зафиксировать антенну, чтобы обеспечить, устойчивое положение с беспрепятственным обзором неба.

• 1. Подключите антенны GNSS к порту ANTI и ANT2 порт (если он есть) находится на задней части приемника и подключить внешний осциллятор (если есть) с соседним OSC порт.

• 2. Подключите СОМ1 или USB порт на приемнике к USB или последовательный порт на компьютере. При использовании USB

соединение, установить драйверы USB (доступно www.novatel.com/support/firmware-software-andmanuals/ firmware-software-updates/novatel-connect /).

• 3. Подключите разъем кабеля питания к PWR порту на задней панели приемника.

• 4. Подключите антенне к клеточной порту на передней панели приемника (при наличии).

• 5. Для соединения с приемником используйте программу Novatel connect.

NOVATEL CONNECT™

После установки, NovAtel Connect предоставляет графический интерфейс, установку связи, и возможность контролировать работу вашего NovAtel приемника.

Установка соединения к новому приемнику

Первый раз, когда вы открываете последовательный порт для связи с приемником, выполните следующие действия:

1 .Запустите соединение из папки меню Пуск указанного в процессе установки. По умолчанию расположение Пуск > Все программы > NovAtel PC Software > SiovAtel Connect.

2. Выберите Device > New Connection в окне приветствия.

|   *<►» ЛЙЦ-6-5 ОрШГ.

И

I                                     Qk

В окне New Connection:

• 3. Введите имя для соединения.

• 4. Выберите тип устройства, чтобы использовать для общения с выпадающего списка:

• • Serial - выбрать СОМ порт

• • USB - выбрать СОМ порт

• • Network - определить параметры сети

• 5. Нажмите кнопку ОК, чтобы сохранить новое соединение.

• 1) Выберите необходимую конфигурацию соединения (если у Вас в списке уже присутствует несколько) в центральной части окна и нажмите кнопку Open для установки соединения с необходимым приемником.

• 2) Откроется основное графическое окно программы NovAtel Connect.

Индикатор слежения за спутниками

Ввод команд

Команды могут быть отправлены к приемнику через окно NovAtel Connect

Console.

Введите команды в текстовом поле в нижней части окна консоли.

Обратите внимание на следующее при вводе команд:

Данные могут быть запрошены в трех форматах:

• 1) ASCII (например, log BESTPOSA),

• 2) Сокращенное ASCII (например, log BESTPOS) 3) Двоичном (например, log BESTPOSB).

Сокращенное ASCII это лучший формат для использования при работе непосредственно с приемником.

Для сбора данных, лучше использовать ASCII или Binary. Нажмите ENTER, чтобы отправить команду к приемнику. Команды не чувствительны к регистру

Последующая обработка

Постобработка данных производится в тех случаях, когда данные, собранные приемником обрабатываются после того, как вся сессия сбора данных была завершена Логи примника совместимы для пост-обработки с программным обеспечением от NovAtel’s Waypoint® Products Group компании NovAtel. Для получения дополнительной информации см. www.novatel.com/Products/Waypoint Software.

Встроенная память

Приемник содержит 4 ГБ памяти для хранения и записи данных. Данные могут быть записаны во внутреннюю память и загружены для пост-обработки. доступ к встроенной памяти можно получить с помощью FTP. Обратитесь к РгоРакб User Manual для более полной информации.

Подключение Ethernet

Приемник оснащен BaseT Ethernet 10/100, который поддерживает IPv4 и TCP / IP Транспорт, пинг и соединения Telnet client. Порт может быть использован для выполнения удаленной отладки, получать MRTCA (модифицированные RTCA) данных и загрузки микропрограммы. РгоРакб также оснащен NTRIP версии 2.0 клиента и возможности сервера.

Инструкции по настройке Ethernet и Ntrip в АПН-057 на сайге www.novatel.com/ Support/Knowledge and Learning. Также обратитесь к руководству РгоРакб пользователя РгоРакб User Manual (ОМ-20000148) и ОЕМб Family Firmware Reference Manual -OM20000129.

Настройки Bluetooth

По умолчанию, Bluetooth выключен.

• 1.  Подключите приемник к компьютеру с помощью одного из коммуникационных портов и включите питание.

• 2. Выполните BLUETOOTHCONFIG POWER ON команду, чтобы включить Bluetooth. Bluetooth LED на передней панели РгоРакб засветится синим.

• 3. Log BLUETOOTHSTATUS OnChanged для отображения состояния Bluetooth.

• 4.   Выполните команду Saveconfig сохранить конфигурацию в энергонезависимой памяти

• 5. Выполните BLUETOOTHDISCOVERABILITY команда BKJL чтобы устройства Bluetooth, чтобы найти и пару с приемником.

• 6. Если потребуется, введите подтверждение PIN (контактный номер приемника умолчанию 0000). BLUETOOTHSTATUS проверить код.

• 7. Выполните команду BLUETOOTHDISCOVERABILITY OFF. чтобы выключить Bluetooth.

• 8. Определить серийный порт, назначенный Bluetooth для подключенного компьютера (COM-порт X) и подключить к устройству через этот порт.

WI-FI КОНФИГУРАЦИЯ

Когда Wi-Fi приемника включен, он может быть сконфигурирован для работы в качестве точки доступа (ТД) или Клиента.

Wi-Fi Точка Доступа (по умолчанию)

• 1. Подключите приемник к компьютеру с помощью одного из коммуникационных портов и включить питание.

• 2. Log WIFIAPSTATUS OnChanged, чтобы посмотреть состояние соединения.

• 3. Log WIFICONFIG STATE ENABLED чтобы включить Wi-Fi. Индикатор на передней панели приемника загорится синим (это может занять до 10 с для точки доступа, чтобы она стала доступной).

• 4.   Выполните команду Saveconfig сохранить конфигурацию энергонезависимой памяти (NVM).

• 5.  На клиентском Wi-Fi, сканирование для поиска приемника подключиться к нему. При появлении запроса введите пароль и нажмите ОК:

• 6.  Настройка свойств сети на удаленном компьютере клиента

использование статического IP-адреса.

Wi-Fi клиента

• 1.  Подключите приемник к компьютеру с помощью одного из коммуникационных портов и включить питание.

• 2. Log WIFICLISCANRESULTS OnChanged для отображения списка результатов сканирования.

• 3.  Log WIFICLISTATUS ONCHANGED контролировать состояние соединения.

• 4. Выполните следующие команды:

WIFICONFIG определяет приемники как клиент

WIFICLICONTROL SCAN инициирует сканирование для ТД

WIFICONFIG STATE ENABLED подключает

WIFICLICONTROL SCAN initiates scanning for AP

• 5.  Просмотрите эти WIFICLISCANRESULTS войти для любых обнаруженных точек доступа.

Соединение

• 6. WIFICLICONFIG выпуск 1 SSID ХХХХ, где ХХХХ это ГД доя подключиться.

• 7. Выполните следующие команды:

WIFICLICONTROL APPLYCONFIG

После того, как Wi-Fi подключен, Клиент приемника доступен в локальной сети.

• 8. Если доступ в Интернет требуется через этот интерфейс, выполните команду

SETPREFERREDNETIF WIFE

• 9.   Выполните команду Saveconfig сохранить конфигурацию в энергонезависимой памяти (NVM).

  

Настройка сотовой сети

1. Получить активную учетную запись и SIM-карту предоставляющую услуги передачи данных / GPRS / HSDPA GSM (рекомендуемые тарифные планы для сети RTK являются 5СВ/месяц).

Серийный номер на этикетке продукта

• 2. Снимите крышку SIM-карты, вставьте SIM-карту и установите крышку. После SIM-карта правильно установлена, закрепите SIM крышку к основанию с помощью отвертка. Винты должны быть затянуты до 4-6 дюйм-фунт. Неправильно закрепленная SIM-крышка не будет защищать РгоРакб IP67.

• 3. Убедитесь сотовая антенна подключается к приемнику и включи те питание приемника.

• 4. Войти CELLULARSTATUS OnChanged для отображения модема и статуса сотовой связи. У сотового провайдера могут потребоваться дополнительные шаги для активации.

• 5. LOG CELLULARINFO ONCE для отображения модема и сетевой информации.

• 6. Команда CELLULARCONFIG позволяет настроить сотовые параметры.

Следующие команды: CELLULARCONFIG POWER ON включение CELLULARCONFIG АПН <APN> устанавливает имя точки доступа(ТД) namel CELLULARCONFIG USERNAME <username> устанавливает имя пользователя namel CELLULARCONFIG PASSWORD <PASSWORD> устанавливает пароль точки доступа passwordl CELLULARCONFIG DATA ON включает / отключает передачу данных на настроенной ТД CELLULARCONFIG DATAROAM ON включает / отключает передачу данных при роуминге.

• 7. Если доступ в Интернет требуется через этот интерфейс, выполните команду SETPREFERREDNETIF CELL .

• 8.   Выполните команду Saveconfig сохранить конфигурацию в энергонезависимой памяти ( NVM).

Обратитесь к 0ЕМ6 Family Firmware Reference Manual-OM20000129 для деталей по логам и командам.

4.1 Требования по размещению

Нормальные климатические условия эксплуатации приемников на референцных станциях характеризуются следующими значениями:

приёмник, размещаемый в стационарном отапливаемом помещении, работоспособен при температуре окружающей среды от +5 до +30 °C и относительной влажности воздуха не более 80% при + 25 °C.

Спутниковая антенна, размещаемая вне помещения, работоспособна при температуре окружающей среды от минус 40 до 75 °C с учетом прямого воздействия пыли, грязи, атмосферных осадков и агрессивных сред.

Приёмник вместе с дополнительным оборудованием (раздел 2.3) размещается в монтажном шкафу (контейнере), прикрепленному к внутренней стене помещения, и работает автоматически без присутствия оператора. К аппаратуре в монтажном шкафу подведены электропитание и интернет, а к монтажному шкафу - заземление. В процессе эксплуатации комплекта периодически выполняется его техническое обслуживание (раздел 9). Конструкция и размещение комплекта обеспечивают безопасность обслуживающего персонала при его эксплуатации. Лица, эксплуатирующие комплект, должны пройти стажировку и быть допущены приказом к самостоятельной работе с сетями и электроустановками.

Запрещается пользоваться неисправными соединительными элементами, делать перестановку изделия под напряжением, вскрывать и выполнять ремойтиые работы в изделии, находящемся под напряжением.

Категорически запрещается включать в сеть электропитания через автотрансформатор электроинструмент, используемый для ремонта изделия.

4.2 Инструкция по монтажу и пуску оборудования

в монтажном шкафу разместить коммутатор D-Link, убедившись в удобстве наблюдения за лицевой панелью с индикаторами, подключить кабель питания в сетевую вилку;

подключить приемники, устройство автоматического контролирования работоспособности и диагностики NetPing;

подключиться через коммутатор D-Link к Web-интерфейсу выполнить настройку.

Пожарная безопасность комплекта на PC обеспечена следующими мерами: помещение для размещения оборудования соответствует требованиям СНиП 2.01.02-85 «противопожарные нормы»;

технологические помещения, где располагаются элементы комплекта, оснащены первичными средствами пожаротушения по ВНТП 212-92 в соответствии с нормами, приведёнными в «Правилах пожарной безопасности в Российской Федерации ППБ 01-03».

Пожарная безопасность в период монтажа и эксплуатации оборудования обеспечивается следующими проектными решениями:

• - выбором марок кабелей в соответствии с назначением и соблюдением норм по току и напряжению;

-- применением марок проводов и кабелей в оболочках из трудно сгораемых материалов;

• - прокладкой кабелей в кабельных каналах;

• - раздельной прокладкой потока радиотехнических кабелей от кабелей питания;

• - использованием установок защиты автоматических выключателей в щитах и распределительных пунктах;

• - использованием первичных средств пожаротушения.

Действия в экстремальных условиях

При возникновении пожара вследствие короткого замыкания необходимо действовать согласно Инструкции по мерам пожарной безопасности данного подразделения. Для обеспечения пожарной безопасности помещение, в котором размещаются технические средства комплекта, должно быть оборудовано огнетушителем, пригодными для тушения очага возгорания.

Отказы технических средств комплекта, способные привести к возникновению опасных аварийных ситуаций, не выявлены.

При попадании в аварийные условия эксплуатации комплект должен быть обесточен.

Техническое помещение, в котором предусматривается размещение приемников PC, снабжено достаточными для обеспечения температурного режима системами отопления, вентиляции и кондиционирования. Эти нормы соответствуют требованиям ВНТП 212-93.

Электроснабжение PC выполняется от электрощита трёхфазной сети переменного тока напряжением 220В±10% частотой (50±2) Гц.

Электроснабжение выполнено в соответствии с «Правилами устройства электроустановок», Главгосэнергонадзор, Москва, 1998г., ГОСТ Р50571.1-95 «Электроустановки зданий» и СНиП 3.05.06.-85 «Электрические устройства» с соблюдением мер безопасности согласно СНиП III - 4-80.

Защита оборудования от проявлений ударов молнии (электрическая индукция, занос высокого потенциала и т. д.) и статического электричества осуществляется заземлением всех её элементов на существующее технологическое заземление. Устанавливаемое антенное оборудование подключено к существующему контуру защитного заземления, удовлетворяющего требованиям ПОТР М-016-2001. В проекте нет расчета дополнительных нагрузок на существующий контур заземления с учетом вновь монтируемого оборудования, т.к. оборудование не предусматривает особых требований в части заземления оборудования.

Заземление оборудования выполнено в соответствии с требованиями по обеспечению безопасности ГОСТ Р50571.3-94 и ГОСТ Р50571.5-94.

Специальные мероприятия по охране окружающей среды не предусматриваются, так как применяемое в проекте оборудование не имеет вредных выбросов и не оказывает отрицательного воздействия на окружающую среду в виде электромагнитного излучения.

ГНСС-антенна приемников PC является приемной и не может использоваться для радиопередачи радиосигналов.

Общие указания

Техническое обслуживание (ТО) есть комплекс технических п организационных мероприятий, осуществляемых в процессе эксплуатации комплекта, направленных на предупреждение отказов и продление сроков его службы с целью обеспечения требуемой эффективности выполнения им заданных функций.

В соответствии с требованиями ТЗ на составные части ОКР:

~ Гарантийный срок службы базовых элементов комплекта составляет не менее 12 месяцев, срок службы - не менее 7 лет.

• - Хранение аппаратно-программных средств, входящих в состав базовых элементов, осуществляется в отапливаемых помещениях в штатной упаковке при отсутствии в помещении агрессивных веществ и их паров.

• - Порядок технического обслуживания и ремонта базовых элементов отражен в эксплуатационной документации.

При эксплуатации комплекта предусмотрены следующие процессы ГО: планово-профилактические работы, проводимые в определенные сроки: обслуживание технических средств в процессе их функционирования, включая обслуживание (контроль);

восстановление правильности функционирования комплекта и целостности информации после программных сбоев;

Единая система комплексного ТО разработана на основании действующих документов:

ГОСТ 18322-78 «Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения»;

ГОСТ 15.601-98 «Система разработки и постановки на производство. Техническое обслуживание и ремонт техники. Основные положения»;

ГОСТ 2.601-2006 ЕСКД. Эксплуатационные документы;

ГОСТ 28470 «Система технического обслуживания и ремонта технических средств вычислительной техники и информатики», иных нормативных документов, действующих в отрасли.

ТО производится в соответствии с настоящим руководством и формуляром (паспортом) на составные части СВП-Р.

К проведению ТО комплекта допускается персонал, прошедший обучение и аттестацию с правом технического обслуживания и эксплуатации. Все работы проводятся в соответствии с действующими правилами и нормами по техники безопасности и охраны труда.

При проведении ТО ЗАПРЕЩАЕТСЯ:

изменять технологию выполняемых работ;

использовать неисправный и непроверенный инструмент, средства измерения и средства защиты;

проводить ТО, несоответствующее эксплуатационной документации;

уменьшать установленный объем работ и изменять периодичность выполнения ТО;

допускать к ТО персонал, не прошедший обучение по правилам и методам эксплуатации и обслуживания СВП-Р.

Процессы планово-профилактического ТО выполняются через определенные интервалы времени.

Виды и состав профилактических и регламентных работ определяются их периодичностью и отвечают принятым нормам.

Требования к эксплуатации, хранению, техническому обслуживанию и ремонту базовых элементов, составляющими элементами которых являются комплект, закупаемые у фирм-поставщиков, содержатся в технической документации, поставляемой вместе с оборудованием.

Сервисное гарантийное и постгарантийное обслуживание аппаратно-программных средств комплекта проводится в сертифицированном заводом-изготовителем сервисном центре в соответствии с регламентами обслуживания оборудования:

• - регламентные работы и периодичность,

• - процедура выполнения регламентных работ,

• - действия в нештатных ситуациях,

• - график обновления аппаратно-программных средств.

Техническая поддержка комплекта силами обслуживающего персонала проводится в соответствии с нормативной документацией по техническому обслуживанию и эксплуатации.

При обнаружении несоответствий требованиям паспорта (формуляра) КАПС и РЭ, проинформировать об этом ответственное должностное лицо.

Обнаруженные при ТО отклонения от нормального состояния и не требующие немедленной остановки для их устранения, должны быть занесены в формуляр или паспорт.

Дефекты узлов и деталей, которые при дальнейшей эксплуатации комплекта могут нарушить его работоспособность, должны немедленно устраняться (в соответствии с гарантийными обязательствами или но отдельному договору на техническое обслуживание).

Общие указания

Ремонт неисправных технических средств и поверка комплекта осуществляется в специализированных ремонтно-поверительных подразделениях или базах (сервисных центрах), а также на предприятиях-поставщиках аппаратуры и технических средств.

Текущий ремонт комплекта включает в себя комплекс работ по обеспечению или восстановлению работоспособности после отказов путем замены и (или) восстановления отдельных составных частей (блоков). По трудоемкости и характеру выполняемых работ к операциям текущего ремонта относятся поиск и замена отказавших легкосъемных функциональных узлов и элементов, а также другие восстановительные операции, не требующие использования специального ремонтного оборудования.

При невозможности выполнения ремонта комплекта (отсутствуют комплектующие, неисправность не локализуется) необходимо привлечение установленным порядком специализированных организаций.

Меры безопасности

Меры безопасности при проведении работ по ремонту соответствую г действующим нормативным документам, установленных на предприятиях, осуществляющих ремонт.

Меры безопасности работы комплекта определяются инструкциями ио эксплуатации каждого компонента в отдельности.

Комплект хранят в штатной упаковке предприятия-изготови геля в отапливаемых помещениях при температуре воздуха от 5 до 40 °C и относительной влажности воздуха не более 80 %.

В помещениях для хранения комплекта нет агрессивных примесей (паров, кислот, щелочей), вызывающих коррозию.

Консервация (реконсервация, переконсервация) комплекта происходит в соответствии с регламентом работ.

Комплект и его составные части в штатной упаковке предприятия-

изготовителя транспортируются на любое расстояние автомобильным и железнодорожным транспортом (в закрытых транспортных средствах), авиационным транспортом (в обогреваемых герметизированных отсеках самолета), водным транспортом (в трюмах судов).

Транспортирование осуществляется в соответствии с правилами перевозок, действующими на каждом виде транспорта.

Комплект соответствует европейским директивам по утилизации отходов производства электрического и электронного оборудования WEEE, в том числе и по ограничению применения опасных материалов в производстве электрического и электронного оборудования (RoEIS).

Электрическое и электронное оборудование, в том числе упаковка, входящие в состав комплекта маркируются специальными знаками, информирующими о правилах утилизации. Продукция, в том числе упаковка, имеющие такие знаки, подлежат сдаче в специализированные пункты отходов.

Утилизация электрического и электронного оборудования выполняется в соответствии с нормативно-правовыми документами Российской Федерации.

Поверка осуществляется в соответствии с приложением А, утвержденным

ФГУП «ВНИИФТРИ» в 2016 г.

Интервал между поверками 1 год.

Приложение А

(обязательное)

Инструкция

Комплект эталонный приемников сигналов глобальных навигационных сиу тиковых систем

«РгоРакб»

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ «РгоРакб». 001 МП

• 1 ВВЕДЕНИЕ

Настоящая методика распространяется на комплект эталонный приемников сигналов ГНСС «РгоРакб» (далее по тексту - комплект) и устанавливает методы и средства его первичной и периодической поверок.

Интервал между поверками - два года.

Поверка комплекта осуществляется методом нулевой базы в соответствии с рекомендациями раздела 8, п. 8.5 ГОСТ Р 53606-2009.

• 2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

  • 2.1 При проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице А1.

Таблица А1

• 3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

  • 3.1 Для поверки применять рабочие эталоны, приведенные в таблице А2.

3.2 Применяемые при поверке СИ должны быть поверены и иметь действующие свидетельства о поверке.

Таблица А2       

• 4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

  • 4.1 К проведению поверки допускаются лица, аттестованные в качестве поверителей в области пространственных и координатних, имеющие опыт работы в данной области измерений не менее трёх лет, и изучившие настоящую методику, документацию на комплект и эксплуатационную документацию на используемые средства поверки.

• 5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

  • 5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:

• - требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (ЭД) на используемые средства поверки;

• - правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;

• - правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-73 (Изд. «Недра», М.,1973 г.);

-ГОСТ 12.2.007.0-75;

• - ГОСТ Р 50377-92.

• 6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ И ПОДГОТОВКА К НЕЙ

  • 6.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях, соответствующих рабочим условиям применения указанных в эксплуатационной и технической документации на комплект и на средства его поверки:

• - температура окружающего воздуха от 5 до 25 ⁰ С;

• - атмосферное давление от 90 до 100 кПа;

• - относительная влажность воздуха до 80 %.

• 6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить комплектность непосредственно эталонного комплекта, вспомогательных средств, достаточных для проведения поверки;

• - проверить наличие действующего аттестата на ГЭТ-199-2012.

• 7 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

  • 7.1 Внешний осмотр и опробование

    • 7.1.1. При внешнем осмотре комплекта установить:

• -  исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей;

• - качество лакокрасочных покрытий;

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики;

• - наличие маркировки согласно требованиям ЭД;

• 7.1.2 Опробование проводится путем проверки наличия передачи измерительной информации с каждого приемника в вычислительный центр (ВЦ) «СВП-Р Воронежской области» (одновременно проводится проверка работоспособности канала связи).

• 7.1.3 Результаты поверки считать положительными, если по запросу поверяемого приемника на сервере ВЦ отображаются данные о штатной работе приемника, результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.1.

• 7.2 Определение систематической составляющей погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения приращений координат методом относительного позиционирования в режиме постобработки.

• 7.2.1  Поверка проводится методом нулевой базы в соответствии с рекомендациями ГОСТ Р 53606-2009.

Перед проведением проверки необходимо доставить поверочное оборудование на место размещения поверяемого приемника (ПП) и подготовить средства поверки к работе. Для этого эталонный приемник из состава ГЭТ-199-2012 (ЭП) установить рядом с поверяемым приемником из комплекта. Присоединить ЭП к сети питания и персональному компьютеру (ПК). Включить ЭП для прогрева, с помощью ПК произвести настройку приемника, используя штатное программное обеспечение (ПО). Присоединить к выходам делителя сигнала (ДС) антенные кабели из его комплекта.

После прогрева ЭП собрать нулевую базу в следующем порядке:

• - присоединить антенный кабель из комплекта ДС к соответствующему входу ПП;

• - присоединить антенный кабель из комплекта ДС к соответствующему входу ЭП;

• 7.2.2 Провести сеанс совместных измерений ПП и ЭП. Длительность сеанса должна быть не менее одного полного часа. Темп записи данных - 1 с. Сохранить данные измерений ПП и ЭП. С помощью ПО комплекта и средств поверки проверить полноту и качество данных измерений. При выявлении дефектов в файлах измерений, которые могут привести к невозможности их последующей обработки, провести дополнительный сеанс измерений с сохранением данных.

• 7.2.3 Демонтаж аппаратуры произвести в порядке, обратном указанному в п. 7.2.1.

• 7.2.4 Выполнить аналогичные измерения для всех приемников из состава комплекта. Результатом проведения поверки являются часовые файлы измерений для всех приемников.

• 7.2.5 Выполнить совместную обработку массивов данных по результатам GNSS-измерений используя опорное программное обеспечение Bernese GPS Software, Version 5.2, и вычислить значения приращения координат между эталонным приёмником «ЭП» и поверяемым приёмником «ПП». Вычисления провести для каждого приемника из состава комплекта по формулам (1) - (3):

  АХ = ХЭП-ХПП	(1)
  А¥ = ¥эп-¥пп	(2)
  АН = Н,п- Нпп	(3)

где Х_эп, У_эп, Н_эп -значения координат эталонного приёмника; Х_пп, Y_nn, Н_пп, - значения координат поверяемого приёмника;

АН - систематическая составляющая погрешности определения прирощения координат точек по высоте.

Систематическую погрешность определения прирощения координат точек в плане рассчитать по формуле (4):

Дпл = ± 7(Д^)² + (ДУ)² (4)

Результаты занести в протокол.

• 7.2.6 Результаты поверки считать положительными, если значение систематической составляющей погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения приращений координат методом относительного позиционирования в режиме постобработки находится в границах ± 1 мм.

• 7.3 Идентификация ПО

• 7.3.1 Идентификационное наименование и идентификационный номер ПО получить при подключении приемника к ППК средствами ОС «Windows 7», основное меню/свойства файла.

• 7.3.2. Проверку цифрового идентификатора (контрольная сумма исполняемого кода) выполнить путем сравнения «отпечатка» файла с опубликованным в соответствии с RFC 1321 MD5 (Message Digest 5). Идентификатор получить с использованием программы MD5Summer (http://www.md5summer.org).

• 7.3.3 Результаты занести в протокол.

Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице АЗ.

Таблица АЗ

9 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 9.1  При положительных результатах поверки комплекта выдается свидетельство установленной формы.

• 9.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.

• 9.3 В случае отрицательных результатов поверки комплект к дальнейшему применению не допускается. На него выдается извещение о его непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин непригодности.

Начальник отдела № 83