Методика поверки «Устройства бортовые БУ ЦСИ 1201 версия 2016» (МП 842-16-05 )

Методика поверки

Тип документа

Устройства бортовые БУ ЦСИ 1201 версия 2016

Наименование

МП 842-16-05

Обозначение документа

ВНИИФТРИ

Разработчик

904 Кб
1 файл

ЗАГРУЗИТЬ ДОКУМЕНТ

  

4*

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора -

Инструкция

Устройства бортовые БУ ЦСИ 1201 версии 2016

Методика поверки

842-16-05 МП р. п. Менделееве 2016 г.

1 Общие сведения

  • 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на устройства бортовые БУ ЦСИ 1201 версия 2016 (далее - устройства) и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

  • 1.2 Интервал между поверками - 3 года.

2 Операции поверки

2.1 При поверке устройства выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1. Таблица 1

Наименование операции

Номер пункта методики поверки

Проведение операции при

первичной поверке (после ремонта)

периодической поверке

1 Внешний осмотр

8.1

да

да

2 Опробование

8.2

да

да

3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

8.3

да

да

4 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 при скорости 40 м/с

8.4

да

да

5 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 в статике

8.5

да

нет

6 Идентификация программного обеспечения (ПО)

8.6

да

да

  • 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и устройство бракуется.

  • 2.3 Допускается проведение первичной поверки при выпуске из производства до ввода в эксплуатацию на основании выборки.

3 Средства поверки

  • 3.1 При проведении первичной поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.

Таблица 2

Номер пункта методики поверки

Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки

8.3, 8.4

Имитатор сигналов CH-38O3M: предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования без-запросной дальности до НКА ГНСС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м, по псевдоскорости 0,005 м/с

8.3, 8.4

Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ: пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1 PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ± 1 мкс

Вспомогательные средства

7.1

вольтметр универсальный В7-77М, диапазон измеряемого напряжения постоянного тока от 2 до 200 В, предел допускаемой основной абсолютной погрешности измерений напряжения ± (0,05% UH3M + 3 е.м.р.)

8.2, 8.3, 8.4

Стенд программирования и контроля электронных модулей устройства бортового

8.3-8.5

Антенна переизлучающая ПКАН.464659.011

8.3, 8.4

Кабель соединительный ТДЦК.468543.115

8.5

Источник питания Б5-71/Г. диапазон воспроизведения выходного напряжения постоянного тока ивыхот 0,01 до 30 В; пределы допускаемой абсолютной погрешности воспроизведения выходного напряжения ± (0,01- ивых+0,2) В

8.5

GNSS-антенна GrAnt

8.5

Усилитель навигационных сигналов VGLCDLA30

3.2 При проведении периодической поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 3.

Таблица 3

Номер пункта методики поверки

Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки

8.3, 8.4

Имитатор сигналов CH-38O3M

8.3, 8.4

Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ

Вспомогательные средства

8.2.2, 8.3.2, 8.4,

8.5

Источник питания Б5-71/1

8.3 - 8.5

Антенна переизлучающая ПКАН.464659.011

8.3, 8.4

Кабель соединительный ТДЦК.468543.115

8.3-8.5

ПЭВМ

  • 3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

  • 3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

4 Требования к квалификации поверителей

  • 4.1 К проведению поверки устройств допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).

5 Требования безопасности

  • 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

  • 5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.

6 Условия поверки

  • 6.1 Поверку проводить при следующих условиях:

  • - температура окружающего воздуха, °C                            от 15 до 25;

  • - относительная влажность воздуха, %, не более                             80.

Все средства измерений, использующиеся при поверке устройств, должны работать в нормальных условиях эксплуатации.

7 Подготовка к поверке

  • 7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

  • - выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого устройства по подготовке его к работе;

  • - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

  • - осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов;

  • - с использованием вольтметра универсального В7-77М убедиться, что значения напряжения питания устройств на соответствующих контактах посадочных площадок стенда программирования и контроля электронных модулей бортового устройства (СТПК ЭМБУ ЦСИ) находятся в диапазоне от 9 до 32 В (только при первичной поверке).

  • 7.1.1 Провести измерения в соответствии с «Методикой измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройствах переизлучения сигналов навигационных космических аппаратов» (аттестат № 235-01.00294-2010/2015).

  • 7.1.1.1 Убедиться, что значение погрешности воспроизведения координат имитатором сигналов с учетом вносимой устройством переизлучения погрешности, не более 7 м (при доверительной вероятности 0,95). В противном случае провести замену устройства переизлучения.

  • 7.1.1.2 Убедиться, что значение вносимой устройством переизлучения погрешности при работе по реальному сигналу не превышает 7 м (при доверительной вероятности 0,95). В противном случае провести замену устройства переизлучения.

Примечание - Дата протокола результатов измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройстве переизлучения должна быть не позднее 1 года от момента начала поверки устройства.

  • 7.1.2 Измерить координаты пункта геодезического в системе координат ПЗ-90.11 в соответствии с «Методикой измерений координат пункта геодезического» (аттестат № 236-01.00294-2010/2015) (только при первичной поверке).

Примечание - Интервал времени между датой протокола результатов измерения координат пункта геодезического и датой поверки устройства не должен превышать интервала между поверками сети геодезической, с использованием измерительной информации которой осуществлялось измерение координат пункта геодезического.

8 Проведение поверки

  • 8.1 Внешний осмотр

    • 8.1.1 Внешний осмотр при первичной поверке

      • 8.1.1.1 При внешнем осмотре проверить:

  • - отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения;

  • - чистоту и исправность разъёмов и гнёзд.

  • 8.1.2 Внешний осмотр при периодической поверке

    • 8.1.2.1 При внешнем осмотре проверить:

  • - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

  • - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

  • - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

  • 8.1.3 Результаты поверки считать положительными, если выполняются все перечисленные требования для первичной или периодической поверки. В противном случае устройс i -во бракуется.

  • 8.2 Опробование

    • 8.2.1 Опробование при первичной поверке

      • 8.2.1.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1. Количество одновременно поверяемых устройств определяется количеством используемых СТПК ЭМБУ ЦСИ.

        имитатор сигналов

        ВЧ-сигнал

        1

        переязлучаюшая антенна

1 - устройства; 2 - СТПК ЭМБУ ЦСИ Рисунок 1 - Схема проверки работоспособности

  • 8.2.1.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС/GPS в верхней полусфере.

  • 8.2.1.3 С помощью интерфейсной программы СТПК ЭМБУ ЦСИ убедиться в поступлении log-файлов с измерительной информацией с каждого устройства на ПЭВМ и в индикации зеленым цветом индикатора радиовидимости навигационных космических аппаратов.

  • 8.2.2 Опробование при периодической поверке

    • 8.2.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.

Рисунок 2 - Схема опробования и проведения измерений

при периодической поверке устройств

  • 8.2.2.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере.

  • 8.2.2.3 Запустить на ПЭВМ программу «Conf SatSol» (инструкция по работе с программой «Conf SatSol» приведена в п. 3.5 ЦВКЕ.464425.001РЭ). Выбрать пункт меню:

  • 1) «Порт» —♦ «Открыть порт»;

  • 2) «БУ» —> «Загрузка данных». Убедиться в появлении файла «position.csv» в папке «confsatsol».

  • 8.2.2.4 Убедиться, что в столбце «SATUSED» файла «position.csv» появилось число, отличное от нуля, а пространственный PDOP не превышает 3.

  • 8.2.3 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п. 8.2.1.3 или п. 8.2.2.4.

  • 8.3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

    • 8.3.1 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при первичной поверке

      • 8.3.1.1 Абсолютная погрешность синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) оценивается с использованием имитатора сигналов ГНСС и источника первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ.

      • 8.3.1.2 Собрать схему в соответствии с рисунком 3.

имитатор сигналов

ВЧ-сигнал

переизлу чающая антенна

  • 8.3.1.3 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.

'аблица 4

Наименование параметра

Значение параметра

Формируемые спутниковые навигационные сигналы

ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 (код СТ), GPS (код С/А без SA) в частотном диапазоне L1

Продолжительность

8 ч?б (движение по кругу радиусом 5 км)

Количество каналов:

- ГЛОНАСС

-GPS

12

12

Скорость движения, м/с

40

  • 8.3.1.4 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ СТПК ЭМБУ ЦСИ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой национальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут. После окончания записи измерительной информации снять устройства с СТПК ЭМБУ ЦСИ.

  • 8.3.1.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат в плане (широты и долготы) и высоты по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):

4B(j) = B(j) - Вдейст ,                                (1)

1 N

(2)

5

•Г*

где Вдейст - действительное значение координаты В, в угловых секундах; B(j) - значение координаты В в j-й момент времени, в угловых секундах;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

  • 8.3.1.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):

    Ов

(3)

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

  • 8.3.1.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) и (5):

- для широты:

ДВ(л<) = агс\” •

а(1—е2)

^(l-e2sin2S)3

• &В(секунд$\

(4)

- для долготы:

AZ.(.w) = агс\" ■

a(l-e2)cosZ?

V(l-e2sin2 В)3

■ ЬЦсекундд),

(5)

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

Г = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 10

  • 8.3.1.8 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты по формулам (6) и (7):

Пр — dBfyw)2' + 6?L(jw)2 + 2 •

(6)

Пн =±(dH + 2-аи).                     (7)

Примечание - при необходимости определения погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) без использования СТПК ЭМБУ ЦСИ при первичной поверке допускается проведение измерений по п.8.3.2 настоящей Методики поверки.

  • 8.3.2 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при периодической поверке

    • 8.3.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 4 (допускается передача данных с устройства по каналам беспроводной связи GSM/GPRS).

      имитатор сигналов

      переизлучаюшая антенна

      Рисунок 4 - Схема проведения измерений при периодической поверке устройств

    • 8.3.2.2 Выполнить действия п. 8.3.1.3.

    • 8.3.2.3 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой национальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут. После окончания записи измерительной информации разобрать схему измерений.

    • 8.3.2.4 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.8.

  • 8.3.3 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.1.4 (при первичной поверке) или п. 8.3.2.3 (при периодической поверке) и значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) геометрическом факторе (PDOP) не более 3:

  • - определения координат в плане находится в пределах ± 15 м;

  • - определения высоты находится в пределах ± 20 м.

  • 8.4 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 при скорости 40 м/с

    • 8.4.1 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.3.

  • 8.5 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 в статике

    • 8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 5. Установить GNSS-антенну GrAnt на пункт геодезический.

      !                                                                                                                                                                                                                                       |

      !                                                                                                                                                                                                                                                                        !

      ■                                                                                                                                                                                                                                       i

      i                                                                                                                                                                                                                                                                        i

      i

Рисунок 5 - Схема проведения измерений при определении погрешности определения координат при первичной поверке

  • 8.5.2 Осуществить запись не менее 100 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3.

  • 8.5.3 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.8.

  • 8.5.4 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 в статике:

  • - определения координат в плане находится в пределах ± 15 м;

  • - определения высоты находится в пределах ± 20 м.

  • 8.6 Идентификация ПО

    • 8.6.1 Проверку соответствия заявленных идентификационных данных ПО устройства проводить в следующей последовательности:

- проверить номер версии (идентификационный номер) ПО в соответствии с п. 3.5 ЦВКЕ.464425.001РЭ.

  • 8.6.2 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 5.

Таблица 5

Идентификационное данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

ЦВКЕ.00105-01

Номер версии (идентификационный номер ПО)

1.05 и выше

1!

9 Оформление результатов поверки

  • 9.1 При положительных результатах поверки на устройство выдается свидетельство установленной формы.

  • 9.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.

  • 9.3 В случае отрицательных результатов поверки поверяемое устройство к дальнейшему применению не допускается. На него выдается извещение о непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забракования

Заместитель генерального директора -начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»

О.В. Денисенко

А.А. Фролов

Настройки внешнего вида
Цветовая схема

Ширина

Левая панель