Методика поверки «Устройства бортовые БУ ЦСИ 1201 версия 2016» (МП 842-16-05 )
4*
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора -
Инструкция
Устройства бортовые БУ ЦСИ 1201 версии 2016
Методика поверки
842-16-05 МП р. п. Менделееве 2016 г.
1 Общие сведения
-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на устройства бортовые БУ ЦСИ 1201 версия 2016 (далее - устройства) и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.
-
1.2 Интервал между поверками - 3 года.
2 Операции поверки
2.1 При поверке устройства выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1. Таблица 1
Наименование операции |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при | |
первичной поверке (после ремонта) |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
да |
да |
2 Опробование |
8.2 |
да |
да |
3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) |
8.3 |
да |
да |
4 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 при скорости 40 м/с |
8.4 |
да |
да |
5 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 в статике |
8.5 |
да |
нет |
6 Идентификация программного обеспечения (ПО) |
8.6 |
да |
да |
-
2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и устройство бракуется.
-
2.3 Допускается проведение первичной поверки при выпуске из производства до ввода в эксплуатацию на основании выборки.
3 Средства поверки
-
3.1 При проведении первичной поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.
Таблица 2
Номер пункта методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3, 8.4 |
Имитатор сигналов CH-38O3M: предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования без-запросной дальности до НКА ГНСС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м, по псевдоскорости 0,005 м/с |
8.3, 8.4 |
Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ: пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1 PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ± 1 мкс |
Вспомогательные средства | |
7.1 |
вольтметр универсальный В7-77М, диапазон измеряемого напряжения постоянного тока от 2 до 200 В, предел допускаемой основной абсолютной погрешности измерений напряжения ± (0,05% UH3M + 3 е.м.р.) |
8.2, 8.3, 8.4 |
Стенд программирования и контроля электронных модулей устройства бортового |
8.3-8.5 |
Антенна переизлучающая ПКАН.464659.011 |
8.3, 8.4 |
Кабель соединительный ТДЦК.468543.115 |
8.5 |
Источник питания Б5-71/Г. диапазон воспроизведения выходного напряжения постоянного тока ивыхот 0,01 до 30 В; пределы допускаемой абсолютной погрешности воспроизведения выходного напряжения ± (0,01- ивых+0,2) В |
8.5 |
GNSS-антенна GrAnt |
8.5 |
Усилитель навигационных сигналов VGLCDLA30 |
3.2 При проведении периодической поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 3.
Таблица 3
Номер пункта методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3, 8.4 |
Имитатор сигналов CH-38O3M |
8.3, 8.4 |
Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ |
Вспомогательные средства | |
8.2.2, 8.3.2, 8.4, 8.5 |
Источник питания Б5-71/1 |
8.3 - 8.5 |
Антенна переизлучающая ПКАН.464659.011 |
8.3, 8.4 |
Кабель соединительный ТДЦК.468543.115 |
8.3-8.5 |
ПЭВМ |
-
3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).
4 Требования к квалификации поверителей
-
4.1 К проведению поверки устройств допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).
5 Требования безопасности
-
5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
-
5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.
6 Условия поверки
-
6.1 Поверку проводить при следующих условиях:
-
- температура окружающего воздуха, °C от 15 до 25;
-
- относительная влажность воздуха, %, не более 80.
Все средства измерений, использующиеся при поверке устройств, должны работать в нормальных условиях эксплуатации.
7 Подготовка к поверке
-
7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого устройства по подготовке его к работе;
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;
-
- осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов;
-
- с использованием вольтметра универсального В7-77М убедиться, что значения напряжения питания устройств на соответствующих контактах посадочных площадок стенда программирования и контроля электронных модулей бортового устройства (СТПК ЭМБУ ЦСИ) находятся в диапазоне от 9 до 32 В (только при первичной поверке).
-
7.1.1 Провести измерения в соответствии с «Методикой измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройствах переизлучения сигналов навигационных космических аппаратов» (аттестат № 235-01.00294-2010/2015).
-
7.1.1.1 Убедиться, что значение погрешности воспроизведения координат имитатором сигналов с учетом вносимой устройством переизлучения погрешности, не более 7 м (при доверительной вероятности 0,95). В противном случае провести замену устройства переизлучения.
-
7.1.1.2 Убедиться, что значение вносимой устройством переизлучения погрешности при работе по реальному сигналу не превышает 7 м (при доверительной вероятности 0,95). В противном случае провести замену устройства переизлучения.
Примечание - Дата протокола результатов измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройстве переизлучения должна быть не позднее 1 года от момента начала поверки устройства.
-
7.1.2 Измерить координаты пункта геодезического в системе координат ПЗ-90.11 в соответствии с «Методикой измерений координат пункта геодезического» (аттестат № 236-01.00294-2010/2015) (только при первичной поверке).
Примечание - Интервал времени между датой протокола результатов измерения координат пункта геодезического и датой поверки устройства не должен превышать интервала между поверками сети геодезической, с использованием измерительной информации которой осуществлялось измерение координат пункта геодезического.
8 Проведение поверки
-
8.1 Внешний осмотр
-
8.1.1 Внешний осмотр при первичной поверке
-
8.1.1.1 При внешнем осмотре проверить:
-
-
-
- отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чистоту и исправность разъёмов и гнёзд.
-
8.1.2 Внешний осмотр при периодической поверке
-
8.1.2.1 При внешнем осмотре проверить:
-
-
- отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.
-
8.1.3 Результаты поверки считать положительными, если выполняются все перечисленные требования для первичной или периодической поверки. В противном случае устройс i -во бракуется.
-
8.2 Опробование
-
8.2.1 Опробование при первичной поверке
-
8.2.1.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1. Количество одновременно поверяемых устройств определяется количеством используемых СТПК ЭМБУ ЦСИ.
имитатор сигналов
ВЧ-сигнал
1
переязлучаюшая антенна
-
-
1 - устройства; 2 - СТПК ЭМБУ ЦСИ Рисунок 1 - Схема проверки работоспособности
-
8.2.1.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС/GPS в верхней полусфере.
-
8.2.1.3 С помощью интерфейсной программы СТПК ЭМБУ ЦСИ убедиться в поступлении log-файлов с измерительной информацией с каждого устройства на ПЭВМ и в индикации зеленым цветом индикатора радиовидимости навигационных космических аппаратов.
-
8.2.2 Опробование при периодической поверке
-
8.2.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.
-
Рисунок 2 - Схема опробования и проведения измерений
при периодической поверке устройств
-
8.2.2.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере.
-
8.2.2.3 Запустить на ПЭВМ программу «Conf SatSol» (инструкция по работе с программой «Conf SatSol» приведена в п. 3.5 ЦВКЕ.464425.001РЭ). Выбрать пункт меню:
-
1) «Порт» —♦ «Открыть порт»;
-
2) «БУ» —> «Загрузка данных». Убедиться в появлении файла «position.csv» в папке «confsatsol».
-
8.2.2.4 Убедиться, что в столбце «SATUSED» файла «position.csv» появилось число, отличное от нуля, а пространственный PDOP не превышает 3.
-
8.2.3 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п. 8.2.1.3 или п. 8.2.2.4.
-
8.3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)
-
8.3.1 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при первичной поверке
-
8.3.1.1 Абсолютная погрешность синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) оценивается с использованием имитатора сигналов ГНСС и источника первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ.
-
8.3.1.2 Собрать схему в соответствии с рисунком 3.
-
-
ВЧ-сигнал
переизлу чающая антенна
-
8.3.1.3 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.
'аблица 4
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 (код СТ), GPS (код С/А без SA) в частотном диапазоне L1 |
Продолжительность |
8 ч?б (движение по кругу радиусом 5 км) |
Количество каналов: - ГЛОНАСС -GPS |
12 12 |
Скорость движения, м/с |
40 |
-
8.3.1.4 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ СТПК ЭМБУ ЦСИ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой национальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут. После окончания записи измерительной информации снять устройства с СТПК ЭМБУ ЦСИ.
-
8.3.1.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат в плане (широты и долготы) и высоты по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):
1 N
(2)
5
•Г*
где Вдейст - действительное значение координаты В, в угловых секундах; B(j) - значение координаты В в j-й момент времени, в угловых секундах;
N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).
-
8.3.1.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):
Ов
(3)
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).
-
8.3.1.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) и (5):
- для широты:
ДВ(л<) = агс\” •
а(1—е2)
^(l-e2sin2S)3
(4)
- для долготы:
AZ.(.w) = агс\" ■
a(l-e2)cosZ?
V(l-e2sin2 В)3
(5)
где а - большая полуось эллипсоида, м;
е - первый эксцентриситет эллипсоида;
Г = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 10
-
8.3.1.8 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты по формулам (6) и (7):
Пр — dBfyw)2' + 6?L(jw)2 + 2 •
(6)
Примечание - при необходимости определения погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) без использования СТПК ЭМБУ ЦСИ при первичной поверке допускается проведение измерений по п.8.3.2 настоящей Методики поверки.
-
8.3.2 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при периодической поверке
-
8.3.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 4 (допускается передача данных с устройства по каналам беспроводной связи GSM/GPRS).
переизлучаюшая антенна
Рисунок 4 - Схема проведения измерений при периодической поверке устройств
-
8.3.2.2 Выполнить действия п. 8.3.1.3.
-
8.3.2.3 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой национальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут. После окончания записи измерительной информации разобрать схему измерений.
-
8.3.2.4 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.8.
-
-
8.3.3 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.1.4 (при первичной поверке) или п. 8.3.2.3 (при периодической поверке) и значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) геометрическом факторе (PDOP) не более 3:
-
- определения координат в плане находится в пределах ± 15 м;
-
- определения высоты находится в пределах ± 20 м.
-
8.4 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 при скорости 40 м/с
-
8.4.1 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.3.
-
-
8.5 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 в статике
-
8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 5. Установить GNSS-антенну GrAnt на пункт геодезический.
! |
! !
■ i
i i
i
-
Рисунок 5 - Схема проведения измерений при определении погрешности определения координат при первичной поверке
-
8.5.2 Осуществить запись не менее 100 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3.
-
8.5.3 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.8.
-
8.5.4 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 в статике:
-
- определения координат в плане находится в пределах ± 15 м;
-
- определения высоты находится в пределах ± 20 м.
-
8.6 Идентификация ПО
-
8.6.1 Проверку соответствия заявленных идентификационных данных ПО устройства проводить в следующей последовательности:
-
- проверить номер версии (идентификационный номер) ПО в соответствии с п. 3.5 ЦВКЕ.464425.001РЭ.
-
8.6.2 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 5.
Таблица 5
Идентификационное данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
ЦВКЕ.00105-01 |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
1.05 и выше |
1!
9 Оформление результатов поверки
-
9.1 При положительных результатах поверки на устройство выдается свидетельство установленной формы.
-
9.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.
-
9.3 В случае отрицательных результатов поверки поверяемое устройство к дальнейшему применению не допускается. На него выдается извещение о непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забракования
Заместитель генерального директора -начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»
Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»
О.В. Денисенко
А.А. Фролов