Методика поверки «СКАНЕРЫ ЛАЗЕРНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ Phoenix Scoпt 16 Phoenix Scoпt 32 Phoenix Scoпt ULTRA Phoenix RANGER Phoenix miniRANGER-LITE » (МП АМП 91-19 )
УТВЕРЖДАЮ
1ьный директор
С. Никитин января 2020 г.
СКАНЕРЫ ЛАЗЕРНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ
Phoenix Scout 16
Phoenix Scout 32
Phoenix Scout ULTRA
Phoenix RANGER
Phoenix miniRANGER-LITE
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ МП АПМ 91-19
г. Москва, 2020 г.
Настоящая методика поверки распространяется на сканеры лазерные мобильные Phoenix Scout 16, Phoenix Scout 32, Phoenix Scout ULTRA, Phoenix RANGER, Phoenix miniRANGER-LITE, производства «Phoenix LiDAR Systems, LLC», США, (далее - сканеры) и устанавливает методику их первичной и периодической поверки.
Интервал между поверками - 1 год.
1 Операции поверкиПри проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1
№ п/п |
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | |||
1 |
Внешний осмотр |
7.1 |
Да |
Да |
2 |
Опробование |
7.2 |
Да |
Да |
2.1 |
Идентификация программного обеспечения |
7.2.1 |
Да |
Да |
3 |
Определение метрологических характеристик: |
7.3 |
Да |
Да |
3.1 |
Определение абсолютной погрешности измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67) |
7.3.1 |
Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов и (или) отдельных автономных блоков из состава сканеров для меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.
2 Средства поверкиПри проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства, приведенные в таблице 2.
Таблица 2
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
7.3.1 |
Эталон 2-го разряда (фазовый светодальномер, тахеометр) в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утвержденной приказом Госстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методике поверки.
3 Требования к квалификации поверителейК проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на сканер и имеющие достаточные знания и опыт работы с ним.
4 Требования безопасностиПри проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на сканер и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88.
5 Условия поверки-
5.1 При проведении поверки должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений:
-
- температура окружающей среды, °C (20±5)
-
- относительная влажность воздуха, %, не более 80
-
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.) 84,0.. 106,7 (630..800)
-
5.2 Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться в диапазоне рабочих температур при отсутствии осадков и порывов ветра.
Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;
-
- сканер и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;
-
7 Проведение поверки
При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:
-
- отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики сканера;
-
- наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на сканер.
При опробовании должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:
-
- отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;
-
- правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;
-
- работоспособность всех функциональных режимов;
-
- диапазон измерений (сканирования) и угловое поле сканирования должны соответствовать требованиям, приведенным в Приложении к настоящей методике поверки (таблица 4).
Идентификацию программного обеспечения (далее - ПО) следует проводить по следующему алгоритму:
7.2.1.1 Алгоритм методики идентификации ПО Phoenix SpatialExplorer-
7.2.1.1.1 Включить компьютер с установленным ПО.
-
7.2.1.1.2 Для подтверждения названия и версии ПО открыть в проводнике папку с исходным файлом ПО - «SpatialExplorer.exe» по адресу (по умолчанию):
C:\Program Files\Phoenix LiDAR Systems\5.0.3 (Рисунок 1).
Управление
Средства работы с приложениями
5,03
Поделиться
Вид
'L |
| I Переместить e’ |
X Удалить * |
ft |
FJ1 G3 т ЕЕ Выделить все L~~* Снять выделение | |
Закрепить на панели Копировать |
Вставить i hl Копировать в v |
ifsill Переименовать Новая |
Свойства ...п | ||
быстрого доступа |
Ifl ....... |
папка |
& ев |
Обратить выделение | |
Буфер обмена |
Упорядочить |
Создать |
Открыть |
Выделить | |
<- -» » т « os (СО |
Program Files > Phoenix LiDAR Systems > 5.0.3 |
V ф Поиск: 5.0,3 | |||
h OusterStudio 3.6.0-765 |
Л Имя |
Дата изменения |
Тип |
Размер | |
i <; Phoenix LiDAR Systems |
Г ] firmware |
27.09.2019 16:47 |
Файл |
50758 КБ | |
bi 4ЛЗ |
г--] avcodec-57.dll |
29.11.2017 17:33 |
Расширение при... |
28781 КБ | |
5.0.3 |
. - SpatialExpforer |
27.22.201? -ч12 |
Приложение |
17015 КБ | |
• iconengines |
Ri RiMTA5.dll |
Э1.Э7.2Г I9 15:01 |
Расширение при... |
15 856 КБ | |
imageformats |
lf|| FlyCapture2_v100.dll |
18.07.201712:02 |
Расширение при... |
15157 КБ | |
: modi, |
j|p vcredist_x64_140 |
26.08.201610:43 |
Приложение |
14 944 КБ | |
v g gdaE03.dll |
11.11.2018 3:17 |
Расширение при,.. |
13 538 КБ | ||
Элементов: 77 Выбран 1 элемент: 16,6 МБ |
V
Рисунок 1
-
7.2.1.1.2 Для определения контрольной суммы открыть меню «Свойства» / «Properties» файла и во вкладке «Хеш-суммы файлов» / «File Hashes» проконтролировать контрольную сумму вычисленную по алгоритму CRC32 (Рисунок 2).
■_> 1 I • )
Общие Совместимость Цифровые подписи
.Хеш-суммы Файлов Безопасность Подробно Предыдущие версии
Имя
Значение хеша
CRC32
MD5
SHA-1
2BOD79E9
FE9B8B 821605БВ023В0Э4Е733Б86О9АЗ
55B038C5EA2777DBE39W3D7FC741ED1DD70B8A3
Настройки
Сравнение хеша
( Сравнить Файл...
Д Не лицензирован дл я коммерческого
Получить
HashTab vB.O.O:: ©2016 Implbitj Software [http:/ftimplbits.com]
OK : Отмена | P;..c ,~:v ,t
Рисунок 2
7.2.1.2 Алгоритм методики идентификации ПО Novatel Inertial Explorer FN-
7.2.1.2.1 Включить компьютер с установленным ПО.
-
7.2.1.2.2 Для подтверждения названия и версии ПО открыть в проводнике папку с исходным файлом ПО - «wGpsIns.exe» по адресу (по умолчанию):
C:\NovAtel\InertialExplorer880\bin (Рисунок 3).
Главная
Поделиться
Вид
Средствз работы с приложениями
□ |
fa Вырезать yN Скопировать путь |
■ф, Переместить X Удалить ’ |
Л 7 f’ |
И |
Щ Выделить все :i:l Снять выделение | ||
Зацепить на панели Копировать Вставить . ,5 |
;El Копировать в ’ Переименовать |
Новая Свойства -. | |||||
быстрого доступа |
|£| оставить ярлык |
папка |
Обратить выделение | ||||
Буфер обмена |
Упорядочить |
СоЗДзТЬ |
Открыть |
Выделить | |||
v ф L J > Этот компьютер > OS (С:) > NovAtel > |
InertiaiExplorerSSO > bin |
* 6 |
Поиск. |
bin |
д | ||
= NovAtel |
A |
Лмя |
Дата изменения |
Тип |
Размер | ||
\ InertialExplorerB&D |
} ] userupdates |
02.12.281913:17 |
let нт 1 |
1 КБ | |||
n [nertialHxplor&rSSO |
wGpsIns |
0-2 У оААХА 2 7 723.872819 0:5? о УУ' |
Flj И еВИ |
111 |
8ffi: | ||
bin |
J msdll.dll |
20.07,251$ 0:57 |
Fa L рсни |
при... |
Л 1 |
3 КБ | |
t docs |
a] msdll-altdll |
20,07.251 §0:57 |
Р 1_ ренис |
и |
0 2 | ||
A resources |
ngps32.dll |
20.07.20190:57 |
Расширение |
при... |
5 |
6КЕ | |
S₽t+ing? |
-:j ngps32-alt.dll |
20.07.28190:57 |
Расширение |
при.., |
$9’ |
6 КБ: | |
] PPPDII.dll |
20.07,2019 0:57 |
Расшисение |
три... |
5 61 |
7 КБ | ||
PerfLogs |
V |
J PPPDtt-alt.dll |
20.07.20190:57 |
Расширение |
Три... |
5 Г |
7 КБ |
Элементов: 62 Выбран 1 элемент: 11..5 МБ
Рисунок 3
-
7.2.1.2.3 Открыть меню «Свойства» / «Properties» файла и во вкладке «Подробности» / «Details» проконтролировать значения полей Имя «Product Name» и Версия «Product version» (Рисунок 4\
Свойства: wGpsIns X
Общие
Безопасность
Совместимость
Подробно
Хеш-суммы Файлов Предыдущие версии
Соойстпо |
3s fОЧО-l 1ИС |
Описание | |
Описание Файла |
GPS/IMU post-processor |
Тип |
Приложение |
Версия Файла |
8.80.2720.0 |
Название продукта |
Inertial Explorer FN |
Версия продукта |
0.00.2720.0 |
I Авторские права |
^NovAiellnc.. 2D1S ■ |
Размер |
11.5 ME |
Дата изменения |
20.07.2019 0:57 |
Язык |
Английский (США) |
Исходное имя Файла |
wGpslns.exe |
Удаление свойств и личной информации
ОК | I Отмена -I... i.-rv,.
Рисунок 4
-
7.2.1.2.4 Для определения контрольной суммы открыть меню «Свойства» / «Properties» файла и во вкладке «Хеш-суммы файлов» / «File Hashes» проконтролировать контрольную сумму вычисленную по алгоритму CRC32 (Рисунок 5).
Свойства: wGpsIns
Безопасность Подробно
Общие Совместимость
Предыдущие версии
Хеш-суммы Файлов
Имя |
Значение хеша | |
CRC32 |
Е8431А6В | |
MD5 |
6A168DC412CEDA90E86C120B72AB307C | |
SHA-1 |
36В DC52B1ЕА92С881D015ВС26С F58B FEA4E7036F | |
< |
. > |
Настройки
Сравнение хеша
: Сравнить Файл...
А Не лицензирован для коммерческого
Получить
HashTab «6.0.0 :: ©201S Implbits Softers [http:/?impibJs.com]
Рисунок 5
Определенные идентификационные данные должны соответствовать данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное наименование ПО |
Phoenix SpatialExplorer |
Novatel Inertial Explorer FN |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
5.0.3 |
8.80.2720.0 |
Цифровой идентификатор ПО |
2B0D79E9 |
E8431A6B |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
CRC32 |
Абсолютная погрешность измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67) определяется путем многократных (не менее 5) измерений расстояний между опознаками (геодезическими марками), равномерно установленных в диапазоне измерения сканера, действительные значения которых определены электронным тахеометром с погрешностью не более ±10 мм. Смеха установки опознаков (геодезических марок) показана на рисунке 6.
ф‘ ОП8 |
Диапазон измерений |
ОП6 -------► ф ZT4 а OII5 “ | |
(4±1) м | |||
ОПЗ ОП4 | |||
Ф^Ф (4±1) м |
Диапазон измерений | ||
ОП2 (4±1)м ф ©*' |
Диапазон измерений |
ОШ ф |
Г |
ОШ * | |||
X -Ld.il LXd.UJlVnXlV' 11U/VlkdtlVjJd " |
X* |
Рисунок 6 - Схема установки опознаков (геодезических марок)
Согласно схеме установить геодезические штативы с марками и с помощью эталонного электронного тахеометра измерить расстояния между ними.
Сканером выполнить не менее 5 заездов с записью измерительной информации.
Эталонным тахеометром повторно выполнить измерения расстояний между опознаками. Разность измеренных расстояний должна быть в пределах погрешности эталонного электронного тахеометра. В случае, если разность измеренных расстояний превышает погрешность эталонного электронного тахеометра, то необходимо устранить причину этого и повторить измерения.
Обработать полученную отсканированную информацию и по цифровой модели пространства измерить расстояния между опознаками.
Абсолютная погрешность измерений каждого расстояния (при доверительной вероятности 0,67) вычисляется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
где АЛ; - погрешность измерений j расстояния, мм;
- эталонное значение j расстояния, мм;
Lj - измеренное значение j расстояния z измерением, мм;
/?, - число измерений j расстояния.
Абсолютная погрешность измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67) не должна превышать значений, приведенных в Приложении 1 к настоящей методике поверки (таблица 4).
8 Оформление результатов поверки-
8.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями. Рекомендуемый образец протокола приведен в Приложении 2 к настоящей методике поверки.
-
8.2. При положительных результатах поверки, сканер признается годным к применению и на него выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.
-
8.3. При отрицательных результатах поверки, сканер признается непригодным к применению и на него выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.
Руководитель отдела
ООО «Автопрогресс-М»
Инженер 1 категории
ООО «Автопрогресс-М»
К.А. Ревин
С.В. Вязовец
Основные метрологические и технические характеристики сканеров лазерных мобильных
Phoenix Scout 16, Phoenix Scout 32, Phoenix Scout ULTRA, Phoenix RANGER, Phoenix miniRANGER-LITE
Таблица 4
Наименование характеристики |
Значение характеристики | ||||
Phoenix Scout 16 |
Phoenix Scout 32 |
Phoenix Scout ULTRA |
Phoenix miniRANGER-LITE |
Phoenix RANGER | |
Диапазон измерений, м |
от 1 до 100 |
от 1 до 100 |
от 1 до 220 |
от 3 до 250 |
от 3 до 900 |
Угловое поле сканирования, ° |
360 | ||||
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов (при доверительной вероятности 0,67), мм |
±50 |
ПРОТОКОЛ №
Дата и время проведения поверки: Условия проведения поверки: Методика поверки:
Средства поверки:
Внешний осмотр:
Требования |
Результаты поверки |
Отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики сканера | |
Наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на сканер |
Опробование:
Требования |
Результаты поверки |
Отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры | |
Правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей | |
Работоспособность всех функциональных режимов с проверкой диапазона измерений и углового поля сканирования | |
Наименование ПО, номер его версии |
Результаты поверки
Измерение расстояний между опознаками | ||||
№ изм. |
ОП1 - ОП2 |
ОПЗ - ОП4 | ||
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм |
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм | |
1 | ||||
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | ||||
Среднее значение |
Среднее значение | |||
Сист.составляющая |
Сист. составляющая | |||
Случ. составляющая (о) |
Случ. составляющая (2а) | |||
Абсолютная погрешность |
Абсолютная погрешность | |||
Допускаемое значение |
±50 |
Допускаемое значение |
±50 |
Измерение расстояний между опознаками | ||||
№ изм. |
ОП5 - ОП6 |
ОП1 - ОП7 | ||
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм |
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм | |
1 | ||||
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | ||||
Среднее значение |
Среднее значение | |||
Сист.составляющая |
Сист. составляющая | |||
Случ. составляющая (о) |
Случ. составляющая (2а) | |||
Абсолютная погрешность |
Абсолютная погрешность | |||
Допускаемое значение |
±50 |
Допускаемое значение |
±50 |
Измерение расстояний между опознаками | ||||
№ изм. |
ОП6 - ОП7 |
ОП6 - ОП8 | ||
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм |
Результат измерения эталоном мм |
Результат измерения сканером мм | |
1 | ||||
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | ||||
Среднее значение |
Среднее значение | |||
Сист.составляющая |
Сист. составляющая | |||
Случ. составляющая (а) |
Случ. составляющая (2а) | |||
Абсолютная погрешность |
Абсолютная погрешность | |||
Допускаемое значение |
±50 |
Допускаемое значение |
±50 |
Вывод:
На основании результатов первичной (периодической) поверки сканер лазерный мобильный ________________________ с заводским номером _____________ признан
пригодным (непригодным) к применению.
11