Методика поверки «АППАРАТУРА ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ NV08C-RTK, NVS-RTK,NVS-RTK-M» (МП АПМ 78-15)
УТВЕРЖДАЮ
АППАРАТУРА ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ
NV08C-RTK
NVS-RTK
NVS-RTK-M
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
МП АПМ 78-15Москва
2015
Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую NV08C-RTK, NVS-RTK, NVS-RTK-M, производства ООО «НВС Навигационные Технологии», г. Москва (далее - аппаратура) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.
Интервал между поверками - 1 год.
1. Операцин поверкиПри проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.
Таблица 1
№ п/п |
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | |||
1 |
Внешний осмотр |
7.1 |
Да |
Да |
2 |
Опробование |
7.2 |
Да |
Да |
2.1 |
Идентификация программного обеспечения |
7.2.1 |
Да |
Да |
3 |
Определение метрологических характеристик: |
7.3 | ||
3.1 |
Определение абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статчг?» |
7.3.1 |
Да |
Да |
3.2 |
Определение абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK) |
7.3.2 |
Да |
Да |
3.3 |
Определение абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальный кодовый» (DGPS) |
7.3.3 |
Да |
Да |
3.4 |
Определение абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Навигация» |
7.3.4 |
Да |
Да |
3.5 |
Определение абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Навигация с дифференциальными поправками» (SBAS) |
7.3.5 |
Да |
Да |
При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства, приведенные в таблице 2.
Таблица 2
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
7.3.1 | |
7.3.2 |
Фазовый светодальномер (тахеометр электронный), |
7.3.3 |
1 разряд ГОСТ Р 8.750-2011 |
7.3.4 |
Имитатор сигналов СН-3803М, |
7.3.5 |
1 разряд ГОСТ Р 8.750-2011 |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методике поверки.
3. Требования к квалификации поверителейК проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с нею.
4. Требования безопасностиПри проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88.
5. Условия поверкиПри проведении поверки должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений:
-
• температура окружающей среды, °C.............................................. 20±15;
-
• относительная влажность воздуха, %............................................ не более 80;
-
• атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.)......................................84,0..106,7 (630..800);
-
• измерения должны проводиться при отсутствии осадков и порывов ветра.
Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
• проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;
-
• аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;
-
• аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.
7 Проведение поверки
7.1 Внешний осмотрПри внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
• отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики;
-
• наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.
При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
• отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;
-
• правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;
-
• работоспособность всех функциональных режимов.
Идентификацию программного обеспечения (ПО) следует проводить по следующему алгоритму:
Алгоритм методики подтверждения соответствия ПО Storegis:-
7.2.1 Включить компьютер с установленным ПО “Storegis”;
-
7.2.2 Запустить программу “Storegis”;
-
7.2.3 В заголовке открывшегося окна прочитать наименование и номер версии ПО “Storegis”:
Рисунок 1.
-
7.2.4 Для определения контрольной суммы открыть в браузере исходный файл ПО “Storegis" -«Storegis.exe» по адресу (по умолчанию):
C:\NV08C-RTK\Storegis\
« System (С:) ► NV08C-RTK ► Storegis
Рисунок 2.
-
7.2.5 Открыть меню «Свойства» файла и во вкладке «Хеш-суммы файлов» проконтролировать контрольную сумму вычисленную по алгоритму CRC32.
Рисунок 3.
Определенные идентификационные данные должны соответствовать данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное наименование ПО |
Storegis |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
9.0 |
Цифровой идентификатор ПО |
23D450E4 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
CRC32 |
7.3 Определение метрологических характеристик
7.3.1 Определение абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика»Абсолютная погрешность измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика» определяется путем многократных измерений (не менее 5) двух контрольных линий, действительные длины которых расположены в диапазоне (0,5-1,5) км и определены электронным тахеометром 1 разряда. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации. Абсолютная погрешность измерения каждой линии вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:
АЛ, |
- погрешность измерений j линии; |
L, h |
- эталонное значение j линии; - измеренное аппаратурой значение) линии i измерением; |
ni |
- число измерений j линии. |
Абсолютная погрешность измерений расстояний в режиме «Статика» при доверительной вероятности 0,95 не должна превышать значений, приведенных в приложении к настоящей методике поверке.
7.3.2 Определение абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK)Абсолютная погрешность измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK) определяется не менее 10-и кратным измерением контрольной линии, действительная длина которой расположена в диапазоне (0,5-1,5) км и определена тахеометром электронным 1 разряда. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации. Абсолютная погрешность измерения контрольной линии вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:
А£ - погрешность измерений контрольной линии;
Lo - эталонное значение контрольной линии;
L- - измеренное аппаратурой значение контрольной линии i измерением; п - число измерений контрольной линии.
Абсолютная погрешность измерений расстояний в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK) при доверительной вероятности 0,95 не должна превышать значений, приведенных в приложении к настоящей методике поверке.
7.3.3 Определение абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальный кодовый» (DGPS)Абсолютная погрешность измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальный кодовый» (DGPS) определяется в соответствии с п.п. 7.3.1 настоящей методики поверки.
Абсолютная погрешность измерений расстояний в режиме «Дифференциальный кодовый» (DGPS) при доверительной вероятности 0,95 не должна превышать значений, приведенных в приложении к настоящей методике поверке.
7.3.4 Определение абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Навигация»Абсолютная погрешность измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Навигация» определяется (при геометрическом факторе точности PDOP не более 3) с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности аппаратуры. Абсолютная погрешность измерения вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:
A v Y н - погрешность измерений координат X, Y, Н; SOx Y н - эталонные значения координат X, Y, Н задаваемые имитатором сигналов;
S, v г„ - измеренные аппаратурой значения координат X, Y, Н;
пх у н - число измерений координат X, Y Н.
Примечание.
X, Y - прямоугольные координаты полученные преобразованием сферических координат (широта, долгота,) по алгоритму ГОСТ Р 51794-2001 «Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек»
Абсолютная погрешность измерений координат в режиме «Навигация» при доверительной вероятности 0,95 не должна превышать значений, приведенных в приложении к настоящей методике поверке.
-
7.3.5 Определение погрешности измерений координат (при доверительной вероятности
Абсолютная погрешность измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Навигация с дифференциальными поправками» (SBAS) определяется в соответствии с п.п. 7.3.4 настоящей методики поверки.
Абсолютная погрешность измерений в режиме «Навигация с дифференциальными поправками» (SBAS) не должна превышать значений, приведенных в приложении к настоящей методике поверке.
8. Оформление результатов поверки8.1 Положительные результаты поверки аппаратуры геодезической спутниковой NV08C-RTK, NVS-RTK, NVS-RTK-M оформляют свидетельством о поверке в соответствии с Приказом Минпромторга №1815 «Об утверждении порядка проведения поверки средств измерений, требования к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке».
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.
8.2 При несоответствии результатов поверки требованиям любого из пунктов настоящей методики аппаратуру к дальнейшей эксплуатации не допускают и выдают извещение о непригодности в соответствии с Приказом Минпромторга №1815. В извещении указывают причину непригодности и приводят указание о направлении аппаратуры в ремонт или невозможности их дальнейшего использования. /7
Начальник отдела координации работ по обеспечению единства измерений ООО «Автопрогресс-М»
Лапшинов В.А.
Приложение
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Тип приемника |
Одночастотный |
Количество каналов |
32 |
Принимаемые сигналы от навигационных систем |
ГЛОНАСС GPS |
Режимы измерений |
«Статика» «Кинематика в реальном времени (RTK)» «Дифференциальный кодовый (DGPS)» «Навигация» «Навигация с дифференц. поправками (SBAS)» |
Тип антенны |
Внешняя ГЛОНАСС/GPS |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика», мм:
|
±(10 + 1 х 10’6 х D) ±(14 + 1 х Ю'6х D) где D - измеряемое расстояние, мм |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK), мм:
|
±(20 +2 х 10’6 х D) ±(40 + 2 х Ю'6 х D) где D - измеряемое расстояние, мм |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) в режиме (DGPS), м:
|
±0,6 ±0,6 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Навигация», м:
|
±3,0 ±3,0 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) «Навигация с дифференциальными поправками» (SBAS), м:
|
±2,0 ±2,0 |
Диапазон рабочих температур, °C |
от минус 40 до плюс 80 |
Габаритные размеры (ДхЩхВ), мм, не более: | |
• NV08C-RTK |
71,0x46,0x8,1 |
• NVS-RTK |
109,5x82,0x32,0 |
• NVS-RTK-M |
117,0x120,0x42,0 |
Масса, кг, не более: | |
• NV08C-RTK |
0,05 |
• NVS-RTK |
0,22 |
• NVS-RTK-M |
0,34 |