Методика поверки «Пломбы навигационные» (842-19-02 МП)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора-заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»
Пломбы навигационные
Методика поверки
842-19-02 МП р. п. Менделеево 2020 г.
1 Общие сведения
-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на пломбы навигационные (далее -устройства), изготавливаемые ООО «МосОблТелематика», г. Раменское Московской области и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.
-
1.2 Интервал между поверками - 3 года.
2 Операции поверки
-
2.1 При поверке устройства выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.
Таблица 1
Наименование операции |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при | |
первичной поверке (после ремонта) |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
да |
да |
2 Опробование |
8.2 |
да |
да |
3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) |
8.3 |
да |
да |
4 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (Ы, код С/А) при скорости движения до 70 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 3 |
8.4 |
да |
да |
5 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) при скорости движения до 70 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 3 |
8.5 |
да |
нет |
-
2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и устройство бракуется.
-
2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.
3 Средства поверки
-
3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.
Таблица 2
Номер пункта методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3, 8.4 |
Имитатор сигналов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS GSG-62: предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности по фазе дальномерного кода 1,5 м, скорости изменения беззапросной дальности 0,01 м/с |
8.3 |
Источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ: пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1 PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс |
Вспомогательные средства | |
8.5 |
Пункт геодезический |
-
3.3 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
3.4 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).
4 Требования к квалификации поверителей
-
4.1 К проведению поверки устройств допускается инженерно-технический персонал со средним или высшим техническим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).
5 Требования безопасности
-
5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
-
5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.
6 Условия поверки
-
6.1 Поверку проводить при следующих условиях:
-
- температура окружающего воздуха, °C от 15 до 25;
-
- относительная влажность воздуха, %, не более 80.
Все средства измерений, использующиеся при поверке устройств, должны работать в нормальных условиях эксплуатации.
7 Подготовка к поверке
-
7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого устройства по подготовке его к работе;
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;
-
- осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.
-
7.2 Провести измерения в соответствии с «Методикой измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройствах переизлучения сигналов навигационных космических аппаратов» (аттестат методики выполнения измерений № 235-01.00294-2010/2015).
-
7.3 Убедиться, что значение погрешности воспроизведения координат имитатором сигналов с учетом вносимой устройством переизлучения погрешности, не более 7 м (при доверительной вероятности 0,95). В противном случае провести замену устройства переизлучения.
Примечание - Дата протокола результатов измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройстве переизлучения должна быть не позднее 2 лет от момента начала поверки устройства.
7..4 Измерить координаты пункта геодезического в системе координат ПЗ-90.11 в соответствии с «Методикой измерений координат пункта геодезического» (аттестат методики выполнения измерений № 236-01.00294-2010/2015) (только при первичной поверке).
Примечание - Интервал времени между датой протокола результатов измерения координат пункта геодезического и датой поверки устройства не должен превышать интервала между поверками сети геодезической, с использованием измерительной информации которой осуществлялось измерение координат пункта геодезического.
8 Проведение поверки
-
8.1 Внешний осмотр
-
8.1.1 При внешнем осмотре проверить:
-
-
- отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чистоту и исправность разъёмов и гнёзд.
-
8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.1.1. В противном случае устройство бракуется.
-
8.2 Опробование
-
8.2.1 Опробование при первичной поверке
-
8.2.1.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1. Количество одновременно поверяемых устройств определяется количеством используемых стенда программирования и контроля электронных модулей пломб навигационных (СТПК ЭМПН).
-
-
ВЧ-снгвал
□ерензлучающая антенна
1 - устройства; 2 - СТПК ЭМПН Рисунок 1 - Схема проверки работоспособности
-
8.2.1.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС в верхней полусфере.
-
8.2.1.3 С помощью интерфейсной программы СТПК ЭМПН убедиться в поступлении log-файлов с измерительной информацией с каждого устройства на ПЭВМ и в индикации зеленым цветом индикатора радиовидимости навигационных космических аппаратов.
С помощью интерфейсной программы СТПК ЭМПН убедиться, что номер версии (идентификационный номер ПО) устройства «0.024» или выше.
-
8.2.2 Опробование при периодической поверке
-
8.2.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.
Рисунок 2 - Схема опробования и проведения измерений при периодической поверке устройств
-
8.2.2.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС в верхней полусфере.
-
8.2.2.3 Запустить на ПЭВМ программу «Conf PN» и действовать в соответствии с информацией, отображаемой в диалоговом окне.
-
8.2.2.4 Убедиться, что в диалоговом окне программы отображается измерительная информация, в которой количество видимых НКА в строке GGA отлично от нуля и присутствует файл «logpn» в текущем каталоге.
-
8.2.2.5 С использованием программы NFC tools считать данные из пломбы (для считывания к ПЭВМ должен быть подключен NFC-считыватель). Убедиться, что в строке состояния параметр «SW» (номер версии (идентификационный номер ПО) «0.024» или выше.
-
-
8.2.3 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п. 8.2.1.3 или п. 8.2.2.4.
-
8.3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)
-
8.3.1 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при первичной поверке
-
8.3.1.1 Абсолютная погрешность синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) оценивается с использованием имитатора сигналов ГНСС и источника первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ.
-
8.3.1.2 Собрать схему в соответствии с рисунком 3.
переизлучаюшая антенна
-
8.3.1.3 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 4.
-
-
аблица 4
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС L1 (код СТ) GPS L1 (С/А) |
Начальные координаты местоположения (WGS-84) |
произвольно |
Продолжительность |
не менее 1 ч (движение по кругу радиусом 5 км) |
Скорость движения, м/с |
70 |
8.3.1.4 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ СТПК ЭМПН при значении геометрического фактора ухудшения точности GDOP, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации (или в постобработке) сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой нацио-
нальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут.
-
8.3.1.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения широты, долготы и высоты по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):
деист >
(1)
(2)
где Вдейст - действительное значение координаты В, в угловых секундах; B(j) - значение координаты В в j-й момент времени, в угловых секундах; N - количество измерений.
-
8.3.1.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения широты, долготы и высоты по формуле (3), например, для координаты В (широты):
Y^dhdB)2
(3)
-
8.3.1.7 Перевести значения погрешностей определения широты и долготы из угловых
секунд в метры по формулам (4) и (5):
- для широты:
1-е2 sin2 В)3
(4)
- для долготы:
(5)
где а - большая полуось эллипсоида, м; е - первый эксцентриситет эллипсоида;
Г = 0,000004848136811095359933 радиан (агс1").
8.3.1.8 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной
вероятности 0,95) определения координат местоположения при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения до 70 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 3 по формуле (6):
П = + dH~2 + 2■ 7<7/л02+а/л02+<7н2) .(6)
8.3.1.9 Определить абсолютную погрешность синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) по формуле
(7)
где V = 70 м/с.
Примечание - При необходимости определения погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) без использования СТПК ЭМПН при первичной поверке допускается проведение измерений по п.8.3.2 настоящей Методики поверки.
-
8.3.2 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при периодической поверке
-
8.3.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 4 (допускается передача данных с устройства по каналам беспроводной связи GSM/GPRS, допускается питание устройства от встроенной батареи аккумуляторной).
ВЧ-снгмжл
перензлучаюшая амтемна
Рисунок 4 - Схема проведения измерений при периодической поверке устройств
-
8.3.2.2 Выполнить действия п. 8.3.1.3.
-
8.3.2.3 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности GDOP, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации (или в постобработке) сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой национальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут.
-
8.3.2.4 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.9.
-
8.3.3 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.1.4 (при первичной поверке) или п. 8.3.2.3 (при периодической поверке) и значение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) находится в пределах ±1 с.
-
8.4 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения до 70 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 3
-
8.4.1 Результаты поверки считать положительными, если вычисленное по формуле (6) значение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе GDOP не более 3 находится в пределах ±15 м.
-
-
8.5 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) при скорости движения до 70 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 3
-
8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 5 (допускается питание устройства от встроенной батареи аккумуляторной). Установить антенну навигационную на пункт геодезический. Настроить устройства на работу по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ).
Рисунок 5 - Схема проведения измерений при определении погрешности определения координат при первичной поверке
-
-
8.5.2 Осуществить запись не менее 100 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3.
-
8.5.3 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.З.1.8.
-
8.5.4 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) при скорости движения до 70 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 3 находится в пределах ±15 м.
9 Оформление результатов поверки
-
9.1 При положительных результатах поверки на устройство выдается свидетельство установленной формы и (или) делается запись в формуляре, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки.
-
9.2 В случае отрицательных результатов поверки поверяемое устройство к дальнейшему применению не допускается. На него выдаётся извещение о непригодности к дальнейшей эксплуатации установленной формы с указанием причин забракования.
Заместитель генерального директора - /
начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ» О.В. Денисенко
А.А. Фролов
Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»