Методика поверки «ИНСТРУКЦИЯ Модернизированные БИВС» (МП 84-15-05)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной работе
А.Н. Щипунов
ФГУП «ВНИИФТРИ»
2015 г.
ИНСТРУКЦИЯ
Модернизированные Б11ВС
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
84-15-05МП
4 |>.e>soS£H6р.п. Менделесво 2015 г.
Общие сведения-
1.1 Настоящая методика распространяется на модернизированные БИВС (далее -МБИВС), изготавливаемые акционерным обществом "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем", г. Москва.
-
1.2 Интервал между поверками - один год.
-
2.1 При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в
таблице 1. Таблица 1
Наименование операции |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции | |
при первичной поверке |
при периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
да |
да |
2 Опробование |
8.2 |
да |
да |
3 Определение метрологических характеристик: 3.1 Определение |
8.3 8.3.1 |
да |
да |
среднеквадратического отклонения результата измерений текущих навигационных параметров 3.2 Определение аппаратурной |
8.3.2 |
да |
да |
систематической погрешности измерений псевдодальности с учетом юстировки и диапазона изменения аппаратурной систематической погрешности измерений псевдодальности с учетом юстировки 3.3 Определение разности |
8.3.3 |
да |
да |
систематических погрешностей измерений псевдодальности для измерительных каналов с учетом юстировки |
-
3.1 Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталонные средства измерений приведены в таблице 2.
-
3.2 Все средства поверки, применяемые при поверке средства измерений, должны быть исправны, поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного
клейма на приборе или технической документации. Таблица 2.
Наименование средств поверки |
Требуемые технические характеристики средства поверки |
Рекомендуемое средство поверки (тип) |
Аппаратура для высокоточного сравнения шкал времени |
Средняя квадратическая погрешность определения расхождения шкал времени не более 0,03 нс |
GTR51 |
-
3.3 Вместо указанного в таблице 2 средства поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в порядке, установленном в ПР 50.2.012-94.
-
5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
Температура окружающего воздуха, °C.......................................................от 5 до 40;
Относительная влажность воздуха, %..................................................................до 97.
7 Подготовка к поверке-
7.1 Поверитель должен изучить «Модернизированная БИВС. Руководство по эксплуатации. ИВЯФ.461214.087 РЭ» и руководства по эксплуатации (РЭ) применяемых средств поверки.
-
7.2 Перед проведением операций поверки необходимо:
проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки;
-
- заземлить (если это необходимо) рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии со временем установления рабочего режима, указанным в РЭ).
-
8.1 Внешний осмотр
-
8.1.1 При внешнем осмотре проверить:
-
-
- комплектность поверяемой МБИВС;
-
- отсутствие внешних механических повреждений и неисправностей, влияющих на работоспособность МБИВС;
-
- исправность органов управления.
-
8.1.2 Результаты внешнего осмотра считать положительными, если комплектность поверяемой МБИВС соответствует РЭ, отсутствуют внешние механические повреждения.
-
8.2 Опробование
-
8.2.1 При выключенном состоянии МБИВС включить питание МБИС СН-4002, серверной стойки из состава ИВК МБИВС, табло Sharp, ЮК112М5, ЮК112М8.
-
8.2.2 Убедиться в отображении на терминале наличия физических связей элементов МБИВС. Убедиться, что измерения от МБИС поступают в ИВК МБИВС.
-
8.2.3 Проверить идентификационные признаки программного обеспечения (ПО) в соответствии с таблицей 3.
-
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | |
Идентификационное наименование ПО |
Комплекс программ ИВК МБИВС ИВЯФ.06378-01 |
Комплекс программ обеспечения МБИВС ИВЯФ.063080-01 |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
1.0.0 не ниже |
1.0.0 не ниже |
8.2.4 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 8.2.2 и номер версии ПО соответствует указанном} в п. 8.2.3.
-
8.3 Определение метрологических характеристик
-
8.3.1 Определение среднеквадратического отклонения результата измерений
-
текущих навигационных параметров
-
8.3.1.1 Собрать схему для проведения измерений в соответствии с рисунком 1.
от внешнего стандарта частоты и времени
от внешнего стандарта частоты и времени
псевдо дальности по коду':
Рисунок 1 - Схема проведения измерений
-
8.3.1.2 Провести измерения текущих навигационных параметров МБИВС и GTR51 по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS с интервалом 30 с в течение 7 суток с записью результатов измерений:
,S^ ,S% ,S™ - псевдодальность [м], измеренная по коду (L - номер частотного диапазона 1,2,3 для ГЛОНАСС, f - номер точки спутника, С - код СТ, Р - код ВТ, М - измерения МБИВС, G - измерения GTR51);
- псевдодальность [м], измеренная по фазе несущей.
-
8.3.1.3 Определить среднеквадратическое отклонение результата измерений
-
где № - количество измерений по сигналам k-го спутника, i - i-ый момент времени, Д5?. (0 ’ полином второй степени, аппроксимирующий разность измерений
псевдодальностей по коду и по фазе.
8.3.1.4 Определить среднеквадратическое отклонение результата измерений псевдо дальности по фазе:
где Д£^(г) - полином шестой степени, аппроксимирующий разность измерений псевдо дальностей по фазе в разных частотных диапазонах.
8.3.1.5 Результаты поверки считать положительными, если для всех значений Luk значение не превышает 0,15 м для кода ВТ и частотного диапазона L3 ГЛОНАСС, 0,3 м для кода СТ ГЛОНАСС и GPS, значение не превышает 0,01 м.
-
8.3.2 Определение аппаратурной систематической погрешности измерений псевдодальности с учетом юстировки и диапазона изменения аппаратурной систематической погрешности измерений псевдодальности с учетом юстировки
-
8.3.2.1 Определить юстировочные поправки к измерениям псевдодальности МБИВС следующим образом.
-
-
8.3. 2.1.1 Рассчитать первые разности псевдодальности на каждый момент времени для каждой литеры в каждом частотном диапазоне:
™ ДО, (,) = f +(Г, (/)-Г" )2+(Z, -
+(r, (;)-Г')2 +(z4 (/)-z°)!,
(XM,YM,ZM) и (Xg,Yg,Zg) - координаты антенн МБИВС и GTR51 соответственно,
(Xk,Yk,Zt) - координаты k-го спутника.
-
8.3. 2.1.2 Провести усреднение первых разностей для каждого сеанса измерения для k-го спутника:
где iH, iK - моменты времени начала и конца сеанса измерений соответственно.
-
8.3. 2.1.3 Рассчитать юстировочные поправки к измерениям псевдодальности МБИВС путем усреднения сеансных первых разностей на интервале измерений 2 суток:
1
ЧТ
-
8.3.2.2 Для определения границ изменения и диапазона изменения аппаратурной систематической погрешности измерений псевдодальности рассчитать среднесуточные значения аппаратурной систематической погрешности как среднее значение всех усредненных измерений по сеансам за данные сутки с учетом юстировочных поправок следующим образом:
где / - номер суток, Ki - количество сеансов измерений за l-ые сутки.
-
8.3.2.3 Рассчитать границы изменения аппаратурной систематической погрешности измерений псевдодальности:
-
8.3.2.4 Рассчитать приращения аппаратурной систематической погрешности за
сутки:
ДА5/+1 - AS;+1 AS,.
-
8.3.2.5 Определить диапазон изменения аппаратурной систематической
погрешности измерений псевдодальности:
-
8.3.2.6 Результаты поверки считать положительными, если границы изменения аппаратурной систематической погрешности измерений псевдодальности не превышают ±0,2 м, а диапазон ее изменения не превышает ±0,2 м/сутки.
8.3.3 Определение разности систематических погрешностей измерений псевдодальности для измерительных каналов с учетом юстировки
-
8.3.1 Рассчитать границы разностей систематических погрешностей измерений псевдодальности измерительных каналов на каждый момент времени с учетом юстировочных поправок: измерений:
Гм (/) = max {bSIJc (z,z„, 0 - ASU} - min {(z, z;, zt) - }.
8.3.2 Определить границы разности систематических погрешностей на интервале
Гд5=±-тах{Гд5(/)}.
8.3.3 Результаты поверки считать положительными, если разности систематических погрешностей измерений псевдо дальности для измерительных каналов с учетом юстировки находятся в границах ±0,1 м.
9 Оформление результатов поверки-
9.1 При положительных результатах поверки оформить «Свидетельство о поверке» в соответствии с приложением 1 к «Порядку проведения поверки средств измерений, требований к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке», утвержденному приказом Министерства промышленности и торговли РФ от 2 июля 2015 г. N 1815. На «Свидетельство о поверке» нанести знак поверки.
-
9.2 При отрицательных результатах поверки оформляется Извещение о непригодности к применению с указанием причин согласно приложению 2 к «Порядку проведения поверки средств измерений, требований к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке», утвержденному приказом Министерства промышленности и торговли РФ от 2 июля 2015 г. N 1815.
А.М. Каверин
В.Н. Федотов
Заместитель начальника НИО-8 по научной работе
Начальник отдела № 84
6