Методика поверки «ГСОЕИ. Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД. 464979.002» (651-20-039 ΜΠ)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального

директора - заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

Государственная система обеспечения единства измерений Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

651-20-039 МП р.п. Менделеево

2020 г.

Настоящая методика распространяется на стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002 (далее -СИНАКР), зав. №  074-2003004-01, изготовленный акционерным обществом

«Центральный научно-исследовательский институт машиностроения», г. Королев Московской обл., и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

Интервал между поверками - один год.

2. Шри проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций, приведенных в таблице 1, поверка прекращается и СИНАКР бракуется.

• 2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или отдельных автономных блоков или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.

• 3.1 Для поверки применять рабочие эталоны, приведенные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2  Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик СИНАКР с требуемой точностью.

• 3.3 Применяемые при поверке СИ должны быть поверены и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

• 4.1 К проведению поверки допускаются лица с выспим или среднетехническим образованием, аттестованные в качестве поверителей в области координатновременных средств измерений и изучившие настоящую методику, документацию на СИНАКР и эксплуатационную документацию на используемые средства поверки.

• 5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:

• -  требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (далее - ЭД) на используемые средства поверки;

• - правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;

• - ГОСТ 12.1.040-83 «ССБТ. Лазерная безопасность. Общие положения»;

• - ГОСТ 12.2.007.0-75 «ССТБ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности».

• 6.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях, соответствующих рабочим условиям применения эталонов и поверяемого СИНАКР:

• - температура окружающего воздуха 20±5 °C;

• - атмосферное давление от 90 до 100 кПа;

• - относительная влажность воздуха до 80 %.

• 6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить комплектность СИНАКР, в соответствии с ЭД;

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке СИ;

• - СИНАКР и средства поверки должны быть выдержаны при нормальных условиях не менее 1 ч.

• 7.1 Внешний осмотр

• 7.1.1 При внешнем осмотре СИНАКР установить:

• - комплектность СИНАКР и наличие маркировки (заводской номер, тип) путём сличения с ЭД на СИНАКР, наличие поясняющих надписей;

исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей;

• - качество гальванических и лакокрасочных покрытий;

• - наличие и исправность съёмных накопителей измерительной информации или управляющего ПЭВМ (в соответствии с ЭД);

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики.

Если перечисленные требования не выполняются, СИНАКР признают негодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.1.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.1. В противном случае СИНАКР бракуется, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.2 Опробование, поверка работоспособности функциональных режимов

• 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие СИНАКР следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность СИНАКР с использованием всех функциональных режимов;

• - дискретность отсчетов измерений должна соответствовать значениям,

указанным в ЭД.

Если перечисленные требования не выполняются, СИНАКР признают негодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.2.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты опробования удовлетворяют п. 7.2.1.

• 7.3 Определение абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67)

• 7.3.1 Привести СИНАКР в рабочее положение согласно РЭ.

• 7.3.2 В непосредственной близости от СИНАКР установить рабочий эталон единицы длины 2 разряда (далее - эталон) и привести его в рабочее положение согласно РЭ. Установить на место крепления антенны СИНАКР отражатель из комплекта эталона. В настройках робота-манипулятора UR-10 из состава СИНАКР указать расположение центра отражателя в качестве рабочей точки инструмента робота (в соответствии с документом «Universal Robots e-Series. Руководство пользователя»).

7.3.3На эталоне задать произвольную локальную систему координат (далее -заданная система координат, ЗСК).

• 7.3.4 Произвести привязку СИНАКР к ЗСК согласно РЭ на СИНАКР.

• 7.3.5 Используя робот, переместить отражатель в одно из положений в пределах рабочей зоны СИНАКР (контрольная точка). Определить и зафиксировать координаты отражателя эталоном и СИНАКР. Данную операцию провести не менее 10 раз.

• 7.3.6 Для всех контрольных точек вычислить погрешности определения координаты X фазового центра антенны (ФЦА) СИНАКР как разность между координатами, полученными СИНАКР, и координатами этих же точек, полученными эталоном, по формуле (1):

где:

i - номер контрольной точки;

Xa_t - координаты, полученные СИНАКР;

Xbi - координаты, полученные эталоном.

Аналогично - для координат Y и Н.

• 7.3.7 Вычислить систематическую погрешность определения координаты X ФЦА СИНАКР по формуле (2):

  

(2)

где п - количество контрольных точек;

Аналогично - для координат Y и Н.

• 7.3.8 Вычислить среднее квадратическое отклонение случайной погрешности определения координаты X ФЦА СИНАКР по формуле (3):

  

  Е?₌₁(Дх_г-м_х)²

  п-1

  (3)

Аналогично - для координат Y и Н.

• 7.3.9 Определить абсолютную погрешность определения координат фазового центра антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67) в плане и высоте по формулам (4) и (5):

П_пл — V<Ж1 + °х)² + (|M_r| + Оу)² (4)

• 7.3.10 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67) не превышают 20 мм в плане и 30 мм по высоте. В противном случае СИНАКР бракуется, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.4 Определение абсолютной погрешности определения приращения координат фазового центра антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67)

• 7.4.1 Используя координаты, полученные в пункте 7.3, вычислить приращения координат между всеми комбинациями пар контрольных точек по показаниям эталона и СИНАКР по формулам (6) и (7):

  

где:

Rtij - приращение координат между точками i и j, измеренное при помощи эталона (i#j);

Rc ij - приращение координат между точками i и j, измеренное при помощи СИНАКР (И).

• 7.4.2 Вычислить погрешности определения приращения координат ФЦА СИНАКР по формуле (8):

AR ij — Rcij—Rt [j            (8)

• 7.4.3  Вычислить систематическую погрешность определения приращения координат ФЦА СИНАКР по формуле (9):

M_R =                 ₍₉₎

где: к = (п² — и)/2 - количество комбинаций пар точек.

• 7.4.4 Вычислить среднее квадратическое отклонение случайной погрешности определения приращения координат ФЦА СИНАКР по формуле (10):

  Од =

  
  

• 7.4.5 Определить доверительные границы допускаемой абсолютной погрешности определения приращения координат ФЦА СИНАКР (по уровню доверительной вероятности 0,67) по формуле (11):

  Щ — m_r + (j_R

  (И)

• 7.4.6 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения приращения координат фазового центра антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67)находятся в границах ±5 мм. В противном случае СИНАКР бракуется.

7.5 Идентификация программного обеспечения

• 7.5.1  Идентификационное наименование и идентификационный номер программного обеспечения (далее - ПО) получить после запуска ПО (на главном окне программы или в его заголовке/через меню «О программе»).

• 7.5.2 Результаты занести в протокол.

Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице

3. В противном случае СИНАКР бракуется. Таблица 3

• 8.1 При положительных результатах поверки СИНАКР признается пригодной к применению и на нее выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и / или поверительного клейма.

• 8.2 При отрицательных результатах поверки СИНАКР признается не пригодной к применению и на нее выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием причин забракования.

Заместитель генерального директора-начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Заместитель начальника НИО-8

ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник отдела № 83 ФГУП «ВНИИФТРИ»

О.В. Денисенко

И.С. Сильвестров