Методика поверки «Измерители оптико-радиолокационные многоцелевые «ОРАКУЛ»» (БКЮФ.201219.022ΜΠ)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной работе

Измерители оптико-радиолокационные многоцелевые «ОРАКУЛ»

Методика поверки

БКЮФ.201219.022МП

2018 г.

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

• 1 Операции поверки ........................................................................................................

• 2 Средства поверки..........................................................................................................

• 3 Требования к квалификации поверителей..............................................................

• 4 Требования безопасности ............................................................................................

• 5 Условия поверки ............... .....

• 6 Подготовка к поверке...................................................................................................

• 7 Проведение поверки .....................................................................................................

• 8 Оформление результатов поверки........................................................................... 11

Настоящая методика распространяется на измерители оптико-радиолокационные многоцелевые «ОРАКУЛ» (далее по тексту - ИМ), изготавливаемые ООО «ОЛЬВИЯ», г. Санкт-Петербург, и устанавливает объем и методы первичной поверки, периодической поверки и поверки после ремонта.

Интервал между поверками - 2 года.

1.1 Последовательность проведения операций при поверке в лабораторных условиях должна соответствовать порядку, указанному в таблице 1. Таблица 1

• 1.2 Не допускается возможность проводить поверку в условиях эксплуатации для меньшего числа измеряемых величин и на меньшем числе поддиапазонов измерений.

• 1.3 Последовательность проведения операций при периодической поверке на месте эксплуатации ИМ должна соответствовать порядку, указанному в таблице 2

Таблица 2

1.4 В случае получения отрицательных результатов по любому пункту таблицы 1

Таблица 3

• 2.2 Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.

• 2.3 Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.

• 2.4 Вспомогательные средства поверки приведены в таблице 4

Таблица 4

• 3.1 К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, практический опыт и квалификацию поверителя в области радиотехнических измерений.

• 4.1 Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии в электронной промышленности, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.

• 4.2 Работа при проведении поверки связана с открытыми трактами СВЧ мощности и требует соблюдения мер предосторожности во избежание облучения оператора СВЧ излучением. При проведении поверки должны соблюдаться требования СанПин 2.2.4/2.1.8-055-96

• 5.1 При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия:

  • 5.1.1 Поверка в лабораторных условиях:

• - температура окружающего воздуха от 15 до 30 °C,

• - относительная влажность от 30 до 90 %,

• - атмосферное давление от 84 до 106 кПа.

• 5.1.2 Поверка на месте эксплуатации:

• - температура окружающего воздуха от минус 30 °C до плюс 50 °C,

• - относительная влажность от 30 до 98 %,

• - атмосферное давление от 84 до 106 кПа,

• - освещенность не менее 100 люкс.

• 5.2 Поверка проводится организациями, аккредитованными в установленном порядке.

• 6.1 Поверитель должен изучить Руководство по эксплуатации ИМ «ОРАКУЛ», Руководства по эксплуатации используемых средств поверки.

• 6.2 При подготовке к поверке в лабораторных условиях необходимо включить источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ и имитатор сигналов глобальных навигационных спутниковых систем GSG 5 не менее, чем за 30 минут до начала поверки.

• 6.3 При подготовке к поверке в лабораторных условиях, ИМ должен быть подключен к имитатору сигналов глобальных спутниковых систем GSG 5-й серии, а антенна внешняя ГЛОНАСС/GPS должна быть отключена.

• 6.4 При подготовке к поверке необходимо собрать метрологический стенд на основе имитатора «Сапсан ЗМ», литера 1 (при проведении поверки в лабораторных условиях) или имитатора «Сапсан ЗМ», литера 2 (при проведении поверки на месте установки поверяемого ИМ).

  • 6.4.1 Схема метрологического стенда для поверки ИМ в лабораторных условиях на основе имитатора «Сапсан ЗМ», литера 1, представлена на рисунке 1.

    

Рисунок 1 - Схема метрологического стенда для поверки ИМ на основе имитатора «Сапсан ЗМ», литера 1.

В состав метрологического стенда входят: •

• - камера безэховая БКЮФ.305178.001;

• - имитатор параметров движения транспортных средств «Сапсан ЗМ», литера 1;

• - ложемент ОРАКУЛ БКЮФ.305614.020

• - кабель КПС-1 БКЮФ.685622.045;

• - переходник БКЮФ.685622.153;

• • кабель интерфейсный БКЮФ.658622.155;

• - лабораторный источник питания APS-7305;

• • источники питания для блока управления, УКУС-ПИ 02ДМ, и имитатора (на рисунке 1 не показаны);

• - источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ (подключен к блоку управления БКЮФ.468530.002-01);

• - антенна внешняя ГЛОНАСС/GPS БКЮФ.434854.010;

• - блок светодиодный БКЮФ.432221.001 (устанавливается так, чтобы излучающий диод смотрел в направлении объектива видеокамеры ИМ);

• - ретранслятор ГЛОНАСС/GPS;

• - компьютер с установленными программами «Оракул-П» и «Ария»;

• - компьютер с установленной программой «Сапсан 3».

• 6.4.2 Схема метрологического стенда для поверки на месте эксплуатации ИМ на основе имитатора «Сапсан ЗМ», литера 2, представлена на рисунке 2.

  

Рисунок 2 - Схема метрологического стенда для поверки на месте эксплуатации ИМ на основе имитатора «Сапсан ЗМ», литера 2.

В состав метрологического стенда входят:

• - имитатор параметров движения транспортных средств «Сапсан ЗМ», литера 2;

• - компьютер с установленными программами «Сапсан 3» и «Оракул-П» (допускается использовать два различных компьютера: один компьютер с установленным «Оракул-П» для отображения результатов измерения ИМ и другой компьютер с установленной программой «Сапсан 3»).

Компьютер может быть размещен в автомобиле или в специальном термокожухе при работе в условиях эксплуатации, при значениях температуры ниже 10 °C.

Требования к месту размещения метрологического стенда:

• - имитатор должен быть установлен на высоте 1±0,2 м на треноге или капоте автомобиля приблизительно по оси государственного номерного знака и находиться в поле обзора, поверяемого ИМ;

• - расстояние по прямой между имитатором и поверяемым ИМ должно быть не более 50 м;

• - допускается устанавливать имитатор на обочине, если обочина попадает в поле обзора ИМ, или среди припаркованных автомобилей при условии, что припаркованные автомобили не заслоняют обзор имитатора и находятся на расстоянии не менее 5 м от имитатора;

• - изображение имитатора на кадре от ИМ должно располагаться приблизительно в центре кадра от ИМ в горизонтально плоскости, в вертикальной плоскости допускается расположение имитатора на краю кадра от ИМ.

• - движение транспорта на полосе движения с установленным имитатором должно быть остановлено на время проведения поверки.

• 7.1 Внешний осмотр

  • 7.1.1 При проведении внешнего осмотра проверяют:

• - отсутствие деформаций и трещин корпуса ИМ;

• - целостность пломб, соответствие заводского номера, указанному в документе «Измеритель оптико-радиолокационный многоцелевой «ОРАКУЛ». Паспорт БКЮФ.201219.022ПС» (ПС).

• 7.1.2 Результаты поверки считать положительными, если отсутствуют механические повреждения корпуса ИМ, места нанесений пломб не повреждены, заводской номер соответствует указанному в ПС.

• 7.2 Опробование

  • 7.2.1 Собрать метрологический стенд согласно рисунку 1 или рисунку 2. Включить указанные в схеме метрологического стенда приборы согласно их руководствам по эксплуатации.

  • 7.2.2 Подключиться к ИМ согласно Руководству по эксплуатации и запустить программу «Оракул-П». Откроется окно программы.

  • 7.2.3 В окне программы «Оракул-П» должны появиться данные об ИМ и фотография поля обзора.

  • 7.2.4 Сравнить номер ИМ, и версию метрологически значимого ПО, которые должны совпадать с заводским номером и версией ПО, указанными в паспорте на ИМ.

  • 7.2.5  Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если обеспечивается соответствие всех перечисленных в пункте требований.

• 7.3 Определение метрологических характеристик

  • 7.3.1 Определение диапазона измеряемых скоростей и определение допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости; - определение диапазона измерений расстояния и определение допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояния от ИМ до ТС; определение диапазона измерений углов и определение допускаемой абсолютной погрешности измерений углов на ТС.

7.3.1.1. Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений: скорости, расстояния до ТС и углов на ТС в лабораторных условиях производится согласно схеме, показанной на рисунке 1.

• 7.3.1.2 В программе «Оракул-П» перейти на вкладку «Поверка» и выбрать вид поверки «Лабораторная».

• 7.3.1.2 В программе «Сапсан 3» перейти в режим «Фазовая имитация расстояния», и установить следующие параметры имитируемой цели: направление - встречное, скорость -60 км/ч, нулевое значение расстояния и амплитуду - 200-400 мВ. Включить имитацию цели.

• 7.3.1.3  В рабочем окне программы «Оракул-П» должно отображаться видеоизображение с сеткой вертикальных и горизонтальных линий с шагом 0,5°, соответствующее углам обзора видеокамеры. В правой части окна программы отображаются значения скоростей, расстояний и углов на ТС, которые следует установить в программе «Сапсан-3» (далее по тексту - подсказки).

• 7.3.1.4 В окне программы «Оракул-П» нажать кнопку «Калибровка». Успешное завершение калибровки индицируется сообщением «Калибровка успешно завершена». ИМ должен измерить значение скорости 60+2 км/ч. Кнопка «Калибровка» должна замениться на кнопку «Измерение».

• 7.3.1.5  Установить в программе «Сапсан 3» значение скорости 10 км/ч, значение расстояния 140 м, включить имитацию и нажать кнопку «Измерить» в окне программы «Оракул-П». Должно появиться сообщение: «Измерение успешно завершено».

• 7.3.1.6  В программе «Сапсан 3» перейти на вкладку «Фазовая имитация угла» и установить значение угла равное минус 10° (горизонтальный угол), включить имитацию. Нажать кнопку «Измерить» в окне программы «Оракул-П».

• 7.3.1.7 Повторить п.7.3.1.6 установив значение угла равное плюс 5° (вертикальный угол). В рабочем окне программы «Оракул-П» должны отображаться измеренные значения скорости 10±2 км/ч, дальности 140+1 м и вертикального угла - (10±1)° и горизонтального угла-(5±1)°.

• 7.3.1.8 Следуя подсказкам программы «Оракул-П», последовательно выполнить циклы измерения по п.п.7.3.1.5-7.3.1.7, устанавливая параметры имитации согласно таблице 5.

Таблица 5

Результаты измерений ИМ появляются после нажатия кнопки «Измерить». После каждого цикла измерений программа дополнительно отобразит на фотографии рамку цели с размерами ± 1° по горизонтали и вертикали, положение центра рамки цели на кадре соответствует измеренным углам, при условии, что имитируемые параметры находятся в пределах поля обзора видеокамеры.

• 7.3.1.9 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если:

• - в диапазоне измерений скорости от 10 до 350 км/ч значения абсолютной погрешности измерений скорости находятся в пределах ±2 км/ч;

• - в диапазоне измерений расстояния от 10 до 150 м значения абсолютной погрешности измерений расстояния от ИМ до движущегося ТС находятся в пределах ±1 м;

• - в диапазоне измерений углов на ТС от +10 ⁰ до -10 ⁰ значения абсолютной погрешности измерения углов на ТС находятся в пределах ±1 °;

• - значения имитируемых углов должны находиться внутри рамки цели, при условии, что имитируемые параметры находятся в пределах поля обзора видеокамеры.

• 7.3.2 Определение допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане места расположения ИМ.

• 7.3.2.1 Определение погрешности измерения координат проводится в лабораторных условиях согласно схеме, показанной в приложении А с использованием имитатора сигналов глобальных навигационных спутниковых систем GSG 5-й серии (далее по тексту - Имитатор).

• 7.3.2.2 Установите на Имитаторе 8 каналов GPS и 8 каналов ГЛОНАСС с уровнем сигналов (- 128) dBm для сигналов ГНСС ГЛОНАСС и уровнем (- 125.5) dBm для сигналов ГНСС GPS. Допускается устанавливать на имитаторе только спутники ГЛОНАСС не менее 9 шт. Установить формат данных в системе координат WGS-84 и отображение данных в градусах и долях градусов (DD.DDDDDD). Включить имитацию сигналов.

• 7.3.2.3 Подключитесь к ИМ согласно Руководству по эксплуатации откроется рабочее окно программы «Оракул-П». В программе «Оракул-П» перейдите по вкладку «Измерение координат».

• 7.3.2.4 Убедитесь в наличии измерений координат ИМ в рабочем окне программы «Оракул-П» и включите кнопку «Пуск» для записи измеренных значений. В рабочем окне программы «Оракул-П» должны построчно отображаться данные по измеренным ИМ координатам, дате и времени с частотой обновления один раз в секунду.

• 7.3.2.5 В программе «Оракул-П» нажать кнопку «Стоп», когда количество измерений превысит число 200. Обновление данных должны остановиться. Программа «Оракул-П» автоматически рассчитает среднее значение (1%^, Есред) и среднеквадратические отклонения измеренных координат (оы и Ое).

• 7.3.2.6 Рассчитайте доверительный интервал измеренных ИМ координат, с учетом значения среднеквадратического отклонения, для доверительной вероятности 0,95 по формулам (1), (2):

N0,95= Ncpw ± 2gn,                                              (1)

Ео,95~ Есред ± 2ое                                                  (2)

• 7.3.2.7 Сравните установленные на имитаторе и рассчитанные по формулам (1) и (2) значения координат, и выберите для дальнейшего расчета значения N0,95, Ео^$₅ имеющие максимальные отклонения от имитируемых значений.

Рассчитайте абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат ИМ в плане - ДЬ по формуле (3):

ДЬ (м) = 11,13 ^(Д N)^z + (AExcosN,)²',                           (3)

где:

Д N = (N0.95 -N_a)-10⁴ и ДЕ = (Ео,95 -Е.)-10⁴,

No,95 и Ео,95 - значения широты и долготы, измеренные ИМ в градусах и долях градусов, рассчитанные по формулам (1), (2);

N_a и Е_а - значения широты и долготы, установленные на имитаторе, в градусах и долях градусов.

Примечание: - Для автоматического расчета отклонений координат в плане введите установленные на имитаторе значения координат в соответствующие окна программы и нажмите кнопку «Рассчитать».

• 7.3.2.8 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане ИМ от имитируемых координат не более ±5 м.

• 7.3.3 Определение допускаемой абсолютной погрешности отклонения времени ИМ от национальной шкалы координированного времени UTC (SU)

• 7.3.3.1 Определение абсолютной погрешности отклонения времени ИМ от времени UTC (SU) производится согласно схеме рисунок 1.

• 7.3.3.2 Отключите имитатор от ИМ и подключите антенну внешнюю ГЛОНАСС/GPS.

• 7.3.3.3 Запустите программу «Ария», установите в ней сдвиг времени относительно UTC, соответствующий местному времени.

• 7.3.3.2  В программе «Оракул-П» перейдите по вкладке «Измерение времени».

• 7.3.3.3  Переведите переключатель на блоке управления в положение «1» и убедитесь, что на фотографиях от ИМ виден горящий светодиод. Переведите переключатель в положение «0» и убедитесь в том, что на фотографиях от ИМ светодиод не горит,

• 7.3.3.4 В программе «Оракул-П» перейдите в режим «Сохранение кадров». Нажмите и удерживайте кнопку «Пуск» на блоке управления. На экране ПК должен отобразиться ряд фотографий от ИМ и синхронные фотографиям данные от источника первичного точного времени. Отпустите кнопку «Пуск», когда появятся несколько фотографии с включенным светодиодом. Нажмите в программе «Оракул-П» кнопку «Пауза», обновление фотографий должно остановиться.

• 7.3.3.5  Найдите фотографии с включенным светодиодом и сравнить значение времени на фотографиях со значением времени, полученным от источника первичного точного времени.

• 7.3.3.6 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если время, вписанное в фотографии с включенным светодиодом, отличается от времени, полученного от источника первичного точного времени не более чем на ±3 мс.

7.4 Определение диапазона измеряемых скоростей и определение абсолютной погрешности измерений скорости, местоположения ТС (определение расстояния и углов на ТС).

• 7.4.1 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений скорости, в зоне контроля на месте эксплуатации ИМ проводится согласно схеме, показанной на рисунке 2.

• 7.4.2 Согласно руководству по эксплуатации «Сапсан ЗМ» навести на поверяемый ИМ.

• 7.4.3 В программе «Сапсан 3» установите следующие параметры имитации цели: скорость 20 км/ч, значение амплитуды 2,5 В, контролируемое направление движения в соответствии с реальными условиями эксплуатации ИМ. Включите имитацию цели.

• 7.4.4 В программе «Оракул-П» перейти в режим «Поверка», выбрать вид испытаний «На месте установки» и нажать кнопку «Измерение». На мониторе ПК, подключенному к ИМ отобразится рамка цели и сетка горизонтальных и вертикальных линий соответствующих реальным параметрам установки ИМ (высота установки ИМ и угол наклона в горизонтальной плоскости ИМ). Также должны отобразится значения: измеренной скорости (20±2) км/ч, расстояния и углов на имитатор (рамка цели в горизонтальной и вертикальной плоскости). Видимое на фотографии изображение имитатора должно располагаться внутри рамки цели, размер которой соответствует ±1° по горизонтали и вертикали.

• 7.4.5 Последовательно установить значения имитируемых скоростей в соответствии с таблицей 6.

Таблица 6

• 7.4.6 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если:

• - измеренные ИМ значения скорости соответствуют установленным значениям скорости по п.7.4.3 и значениям скорости из таблицы 6;

• - допускаемая абсолютная погрешность измерений скорости не более ±2 км/ч;

• - изображение имитатора на фотографии от ИМ находится внутри рамки цели.

• 8 Оформление результатов поверки

  • 8.1  На ИМ, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.

  • 8.2 При проведении поверки на месте эксплуатации для меньшего числа измеряемых величин и меньших диапазонах измерений в свидетельство о поверке и ПС делается соответствующая запись.

  • 8.3 При отрицательных результатах поверки ИМ к применению не допускается и на него выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.

Заместитель начальника НИО-10 -начальник НИЦ

И