Методика поверки «Государственная система обеспечения единства измерений Комплексы аппаратно-программные «Вокорд Трафик М»» (ШТАГ.421457.034МП)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора -заместитель по научной работе
ФГУП «ВНИЙФТРИ»
Государственная система обеспечения единства измерений Комплексы аппаратно-программные «Вокорд Трафик М»
Методика поверки
ШТАГ.421457.034МП
2020 г.
Содержание-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на комплексы аппаратно - программные «Вокорд Трафик М» (далее - комплексы) изготовленные ЗАО «Вокорд Телеком» г. Одинцово, Московская область и ООО «ВК ИТС» г. Москва, всех исполнений и устанавливает методику, порядок и содержание их первичной и периодической поверок.
-
1.2 Объем первичной и периодической поверок приведен в таблице 1.
-
1.3 Интервал между поверками 2 года.
2.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1. Таблица 1 - Операции проведения поверки
Наименование операций |
Номер пункта методики |
Проведение операции при поверке | |
первичной |
периодической | ||
Внешний осмотр |
8.1 |
Да |
Да |
Опробование |
8.2 |
Да |
Да |
Идентификация программного обеспечения (ПО) |
8.3 |
Да |
Да |
Определение диапазона измерений скорости и допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости движения транспортных средств (ТС) в зоне контроля |
8.4 |
Да |
Да |
Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) |
8.5 |
Да |
Да |
Определение допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат места установки комплекса в плане (при геометрическом факторе PDOP не более 3) |
8.6 |
Да |
Да |
-
2.2 Поверку комплексов допускается проводить как на месте эксплуатации, соблюдая условия эксплуатации основных и вспомогательных средства поверки, так и в лабораторных условиях.
-
2.3 Для комплексов, применяемых для контроля скорости движения транспортных средств в зоне контроля в случае изменения схем монтажа, а также изменения местоположения комплексов, производится внеочередная поверка в объеме периодической поверки.
-
2.4 Допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Соответствующая запись должна быть сделана в эксплуатационных документах и свидетельстве о поверке на основании решения эксплуатирующей организации.
-
2.5 При получении отрицательных результатов поверки по любому пункту таблицы 1 комплекс признается непригодным к применению.
-
3.1 При проведении поверки применяются средства измерений и вспомогательное
оборудование, указанные в таблице 2.
Таблица 2 - Средства измерений и вспомогательное оборудование
Номер пункта методики поверки |
Наименование и тип (условное обозначение) основного или вспомогательного средства поверки; обозначение нормативного документа, регламентирующего технические требования, и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
Основные средства поверки | |
8.4 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C CSM-DR, пределы допускаемой инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости ±0,1 м/с |
8.4 |
Имитатор параметров движения транспортных средств «САПСАН ЗМ» литера 2, диапазон имитируемых скоростей движения от 1 до 400 км/ч, пределы допускаемой абсолютной погрешности имитации скорости ±0,03 км/ч, диапазон имитации расстояния до движущегося ТС от 2 до 150 м |
8.5 |
Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02 ДМ, пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1 PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс |
8.6 |
Имитатор сигналов СН-3803М, предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности по фазе дальномерного кода 0,1 м |
Вспомогательные средства поверки | |
8.5 |
Индикатор времени «ИВ-1» |
8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.6 |
Переносной компьютер типа "Ноутбук", удовлетворяющий требованиям к аппаратному и ПО согласно «Руководству по эксплуатации». ШТАГ.421457.034 РЭ. |
-
3.2 Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные, обеспечивающие определение метрологических характеристик поверяемых комплексов с требуемой точностью.
-
3.3 Применяемые при поверке средства измерений должны быть исправны, поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или в технической документации.
-
4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в установленном порядке, имеющих высшее или среднее техническое образование, практический опыт в области радиотехнических измерений.
-
4.2 Персонал, проводящий поверку, должен быть ознакомлен с руководством по эксплуатации комплексов и настоящей методикой поверки.
При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности, в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
6 Условия поверки-
6.1 При проведении поверки в условиях эксплуатации комплексов, должны соблюдаться следующие условия, представленные в таблице 3.
Таблица 3 - Условия проведения поверки комплексов
Наименование характеристики |
Значение |
Температура окружающего воздуха, °C |
от -60 до +65 |
Атмосферное давление, кПа |
от 60,0 до 110,0 |
Относительная влажность окружающего воздуха при 25 °C, % |
до 95 |
Напряжение от сети переменного тока частотой 50 Гц, В: |
24±4,8 |
Напряжение от сети постоянного тока |
от 10,5 до 36 |
6.2 Поверку в условиях лаборатории проводятся в климатических условиях, представленных в таблице 4.
Таблица 4 - Условия проведения поверки
Наименование характеристики |
Значение |
Температура окружающего воздуха, °C |
от 15 до 25 |
Атмосферное давление, кПа |
от 84 до 106,7 |
Относительная влажность окружающего воздуха при 25 °C, % |
от 40 до 80 |
-
6.3 Средства поверки комплексов должны быть подготовлены к работе в соответствии с их инструкциями по эксплуатации.
-
6.4 При поведении поверки должны соблюдаться условия эксплуатации основных и вспомогательных средств поверки.
-
7.1 Поверяемый комплекс должен быть установлен и подготовлен к работе в соответствии с требованиями эксплуатационной документации на него.
-
7.2 Перед проведением поверки поверитель должен изучить эксплуатационную документацию поверяемого комплекса и используемых средств поверки.
-
8.1 Внешний осмотр
При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие комплекса следующим требованиям:
-
- комплектность комплекса должна соответствовать комплектности, указанной в формуляре;
-
- на корпусе комплекса должны быть нанесены маркировка и заводской номер, пломбировка должна быть в целостности;
-
- комплекс не должен иметь механических повреждений, влияющих на его работу.
Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если обеспечивается выполнение всех перечисленных в пункте требований. В противном случае комплекс бракуется.
-
8.2 Опробование
-
8.2.1 Проверить подключение электропитания комплекса. Включить персональный компьютер и выполнить операции по запуску программного обеспечения «Вокорд Трафик М» согласно руководству по эксплуатации ШТАГ.421457.034РЭ.
-
8.2.2 Комплекс необходимо подключить к комплексу сетевым кабелем. После подключения к комплексу зайти через web-браузер по ip-адресу комплекса и пройти авторизацию. Имя пользователя и пароль по умолчанию указанное в руководстве по эксплуатации ШТАГ.421457.034РЭ.
-
8.2.3 В web-интерфейсе комплекса перейти в меню «Изображение» для отображения кадров фотофиксации. В окнах страницы должны отображаться ТС, номера которых были распознаны комплексом.
-
8.2.4 Согласно указаниям руководства по эксплуатации, на экран монитора комплекса вывести информационные окна по соответствующим каналам визуального контроля и измерений скорости со всей необходимой информацией.
-
8.2.5 Убедиться на примере проходящего транспорта, что распознавание комплексом государственного регистрационного знака (ГРЗ) проходящих ТС производится измерение скорости транспортных средств.
-
8.2.6 Убедиться, что комплекс фиксирует ТС, и на монитор выводятся результаты:
-
-
- изображение зафиксированного ТС;
-
- значения даты и времени в момент фиксации;
-
- значение скорости ТС;
-
- значения координат комплекса;
-
- распознанный государственный регистрационный знак.
-
8.2.7 Результаты поверки по пункту 8.2 считать положительными, если обеспечивается выполнение требований, перечисленных в пунктах 8.2.5 и 8.2.6. При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают.
-
8.3 Идентификация программного обеспечения (ПО)
-
8.3.1 Используя интерфейс (ПО) комплекса проверить идентификационные данные ПО.
-
Данные должны соответствовать приведенным в таблице 5.
Таблица 5 - Идентификационное данные программного обеспечения
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
Вокорд Трафик М |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 1.0 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
Е67Е8С3687401DDEAA24BD A694F21664ADEB8D01 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
SHA1 |
-
8.3.2 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные соответствуют указанным в таблице 5. В противном случае комплекс бракуется и дальнейшее проведение поверки прекращают.
-
8.4 Определение диапазона измерений скорости и допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости движения транспортных средств (ТС) в зоне контроля
-
8.4.1 Определение абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля по видеокадрам
-
Определение абсолютной погрешности измерений скорости в зоне контроля проводить путем сравнения значения скорости, измеренной комплексами, и значения скорости с навигационного приемника.
-
8.4.1.1 Подключить навигационно-временную аппаратуру к персональному компьютеру (ПК) с установленным программным обеспечением (ПО) для записи данных в файл этого приемника, и разместить их в ТС.
-
8.4.1.2 Установить частоту выдачи данных эталонным навигационно-временной аппаратурой (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с навигационно-временной аппаратуры.
-
8.4.1.3 Проехать на ТС зону контроля не менее 3 раз с разными скоростями в каждом диапазоне измерений, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
Примечание - Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения ТС основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения во время испытаний.
-
8.4.1.4 Остановить запись данных с навигационно-временной аппаратуры.
-
8.4.1.5 По данным с комплексов определить время фиксации и скорость ТС в зоне контроля для всех проездов.
-
8.4.1.6 Выбрать из записанных данных с навигационно-временной аппаратуры данные о скорости, соответствующие моментам времени, зафиксированных комплексами, для всех проездов и записать результаты испытаний.
-
8.4.1.7 Для скоростей в диапазоне от 0 до 350 км/ч включительно для каждого из комплексов рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля по формуле (1):
AVi = VKi_V3i , (1)
где Vk-i - значение скорости в зоне контроля, измеренное каждым комплексом для i-ro проезда, выраженное в км/ч;
V3j - значение скорости в зоне контроля для i-ro проезда, измеренное эталонным навигационным приемником, выраженное в км/ч.
-
8.4.1.8 Результаты поверки считать положительными, если в диапазоне измерения скорости от 0 до 350 км/ч значения абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля по видеокадрам находятся в пределах ±1 км/ч.
-
8.4.2 Определение диапазона и допускаемой погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля радиолокационным методом
Определение погрешности измерений скорости в зоне контроля проводится в условиях эксплуатации путем сравнения значения скорости, измеренной комплексами, и значения скорости, заданного имитатором.
-
8.4.2.1 Разместить в зоне видимости видеокамеры комплексов на расстоянии от 0,5 до 30 м метку с государственным регистрационным номером (ГРЗ).
-
8.4.2.2 Разместить рядом с ГРЗ имитатор скорости. Установить значения имитируемой скорости из ряда 1,20, 80, 100, 150, 250, 300, 350 км/ч.
-
8.4.2.3 Подключить к комплексам ПК с установленным ПО.
-
8.4.2.4 Запустить ПО и ввести IP адрес комплексов. Установить режим «автоматический» и нажать кнопку «измерение».
-
8.4.2.5 Зафиксировать измеренное комплексами значение скорости.
-
8.4.2.6 Провести измерение скорости для всего ряда имитируемых скоростей 1, 20, 80, 100, 150, 250, 300, 350 км/ч и записать результаты испытаний.
-
8.4.2.7 Рассчитать абсолютную погрешность измерения скорости ТС по формуле (2):
AVi = VKi_V3i , (2)
где V3j - имитируемая скорость ТС из ряда 1, 20, 80, 100, 150, 250, 300, 350 км/ч;
VKj-скорость ТС, измеренная комплексами при имитируемой скорости V3i, выраженное в км/ч.
-
8.4.2.8 Результаты поверки считать положительными, если в диапазоне измерения скорости от 1 до 350 км/ч значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля радиолокационным методом находятся в пределах ±1 км/ч.
-
8.5 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU)
-
8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
-
1Гц
Рисунок 1 - Схема проведения измерений при определении допускаемой абсолютной погрешности привязки текущего времени комплекса к шкале времени UTC(SU)
-
8.5.2 Провести подготовку комплексов к работе, согласно руководству по их эксплуатации.
-
8.5.3 Обеспечить максимальную радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в небесной полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплексы и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.
-
8.5.4 С помощью интерфейсной программы комплексов сделать не менее 10 фотографий средства визуализации, записать командой «PrintScreen» фото изображений: индицируемое время и время, наложенное на изображение комплексами в соответствии с рисунком 2.
■■■кян
» 4 9 А • е !
Рисунок 2 - Индицируемое время и время, наложенное на изображение комплексами
-
8.5.5 Определить абсолютную погрешность привязки текущего времени комплекса к шкале времени UTC(SU) по формуле (3) (с учетом поясного времени):
AT(j) — ТО) - Тдейст
(3)
где Тдейст - действительное значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с; ТО) - измеренное комплексами значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с.
-
8.5.6 Результаты поверки считать положительными, если, для каждого результата измерений, значения абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) находится в пределах ±1 мс.
-
8.6 Определение допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат места установки комплекса в плане (при геометрическом факторе PDOP не более 3)
-
8.6.1 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 6, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора не превышало 3.
-
Таблица 6
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ь1,код СТ) GPS (Ь1,код С/А) |
Продолжительность |
180 мин. |
Координаты в системе координат ПЗ-90.11:
|
60°00'000000 N 30°00'000000 Е |
-
8.6.2 Запустить сценарий имитации.
-
8.6.3 Настроить комплекс на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA.
-
8.6.4 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с в течение 180 минут.
-
8.6.5 Определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 3, например, для координаты В (широта) (4):
■ 0) IN j=l
где Вдсйств - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды; B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды; N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координаты L (долгота).
-
8.6.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей инструментальной погрешности определения координат, например, для координаты В (широта) (5):
N-1
(5)
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей инструментальной погрешности определения координаты L (долгота).
-
8.6.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры (6, 7):
- для широты:
(6)
- для долготы:
(7)
где а - большая полуось эллипсоида (ПЗ-90.11: а = 6378136 м);
е - первый эксцентриситет эллипсоида (ПЗ-90.11: е2 = 6,6943662 10‘3); 1" = 0,000004848136811095359933 радиан (аге Г).
-
8.6.8 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане (8):
Пв = ± (7^В(м)2 + dL(M)2 + 2 • (м)2 + °l(m)2)
(8)
-
8.6.9 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат места установки комплекса в плане (при геометрическом факторе PDOP не более 3) находятся в пределах ±4,5 м.
-
9.1 Результаты поверки средств измерений подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца средства измерений или лица, представившего его на поверку, на средство измерений наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке средства измерений, и (или) в паспорт (формуляр) средства измерений вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.
-
9.2 При проведении поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки в свидетельстве о поверке делается соответствующая запись.
Начальник НИО-6
ФГУП ВНИИФТРИ
В.И. Добровольский
10