Номер по Госреестру СИ: 44185-10
44185-10 Имитаторы
(ИМ-2, ИМ-2М)
Внешний вид.
Имитаторы
Рисунок № 1
Внешний вид.
Имитаторы
Рисунок № 2
Внешний вид.
Имитаторы
Рисунок № 3
Программное обеспечение
Идентификационные данные неизменяемой метрологически значимой части ПО
приведены в таблицах 1-2.
Таблица 1 - Библиотека расчёта псевдодальностей и скоростей
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
navlib.dll |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
1.0 |
Цифровой идентификатор метрологически значимой части ПО |
81276A87A5CE633E1DD55B5EDA469ED5 |
Другие идентификационные данные |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО - MD-5 |
Таблица 2 - Микропрограмма ПЛИС формирования псевдодальностей
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
115.mcs |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
- |
Цифровой идентификатор метрологически значимой части ПО |
9A946CCD6636419FB1F199E24ED94DDE |
Другие идентификационные данные |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО - MD-5 |
Конструкция СИ исключает возможность несанкционированного влияния на микропрограмму ПЛИС формирования псевдодальностей и измерительную информацию.
Уровень защиты ПО соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типананосится на лицевую панель имитационного блока в виде наклейки и на титульный лист эксплуатационной документации типографским способом.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измерений ФБМИ.464928.003 РЭ. «Имитаторы ИМ-2, ИМ-2М. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы
Нормативные документы, устанавливающие требования к имитаторам ИМ-2, ИМ-2М
-
1. ГОСТ 8.129-2013. Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерений времени и частоты.
-
2. ФБМИ.464928.003 ТУ. «Имитаторы ИМ-2, ИМ-2М. Технические условия».
Поверка
Поверкапроводится в соответствии с документом МП 44185-10 «Имитаторы ИМ-2, ИМ-2М. Методика поверки», утверждённым начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ в марте 2010 г. и входящим в комплект поставки.
Основные средства поверки:
-
- аппаратура ДПНП-01 (Рег. № 38053-08) предел допускаемого СКО случайной составляющей аппаратурной погрешности измерений псевдодальности по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS 0,2 м;
-
- анализатор спектра R&S FSP7 (Рег. № 26744-09) диапазон рабочих частот от 9 кГц до 3,2 ГГц, чувствительность в полосе частот 1 МГц минус 115 дБм;
-
- аппаратура навигационная бортовая системы высокоточных траекторных измерений БНА СТИ (Рег. № 30923-05) пределы допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,997) измерений беззапросной дальности ± 4 м.
Испытательный центр
Государственный центр испытаний средств измерений Федеральное бюджетное учреждение «Главный научный метрологический центр Министерства обороны Российской Федерации» (ГЦИ СИ ФБУ «ГНМЦ Минобороны России»).Юридический (почтовый) адрес: 141006, Московская область, г. Мытищи,
ул. Комарова, 13.
Телефон: (495) 583-99-23, факс: (495) 583-99-48.
Конструктивно имитатор состоит из имитационного блока ФБМИ.464928.002, комплекта кабелей, монитора, клавиатуры, манипулятора типа «мышь».
Имитационный блок выполнен в виде моноблока со встроенным одноплатным компьютером, совместимым с IBM PC. В канальных платах, работающих под управлением одноплатного компьютера и имеющих с ним общую шину обмена данных, производится формирование радиотехнических навигационных сигналов. Формируемые сигналы суммируются в высокочастотном блоке и через управляемый аттенюатор подаются на два выхода имитационного блока, расположенные на лицевой панели корпуса. На задней панели корпуса расположены разъем для выходного сигнала внутреннего опорного генератора «Вых 10 МГц», разъем для входного сигнала внешнего опорного генератора «10 МГц Вх», разъёмы для выходных сигналов (с уровнями TTL) с частотами 1 Гц «1С» и 100 Гц «10 МС», которые могут использоваться для целей синхронизации внешней аппаратуры с имитатором. На задней панели корпуса также расположены разъем для подключения к внешнему источнику питания, разъёмы последовательного интерфейса RS-232, LAN, USB2.0.
Принцип действия имитаторов основан на формировании радиотехнического сигнала, включающего навигационные сигналы:
-
- КНС ГЛОНАСС с дальномерным кодом стандартной точности СТ в частотном диапазоне L1, L2 для литеров рабочих частот от минус 7 до 6;
-
- КНС GPS с дальномерным кодом стандартной точности С/А в частотном диапазоне L1 по 24 независимым (по типу навигационных сигналов КНС) имитационным каналам
Имитаторы выпускаются в двух модификациях: имитаторы ИМ-2 и ИМ-2М, отличающиеся программным обеспечением (ПО) по моделированию параметров движения объекта-носителя НАП в навигационном поле. Объект-носитель НАП представляется в ПО в виде материальной точки с шестью степенями свободы и определёнными предельными динамическими характеристиками.
Внешний вид имитаторов, место нанесения знака утверждения типа и схема пломбировки приведены на рисунке 1.
Рисунок 1 - Внешний вид имитатора
В комплект поставки входят:
-
- имитационный блок - 1 шт.,
-
- комплект кабелей,
-
- монитор - 1 шт.,
-
- клавиатура - 1 шт.;
-
- манипулятор типа «мышь» - 1 шт.;
-
- комплект эксплуатационной документации - 1 к-т;
-
- программное обеспечение ФБМИ.467369.147(для ИМ-2) или ФБМИ.467369.147-01 (для ИМ-2М) на CD-диске,
-
- методика поверки.
Номинальные значения выходных частот, МГц:
-
- КНС ГЛОНАСС (L1)................................................................1602 + n-0,5625,
-
- КНС ГЛОНАСС (L2)................................................................1246 + n-0,4375,
где n = от минус 7 до 6;
-КНС GPS(Ll)......................................................................................1575,42.
Предел допускаемого среднего квадратического отклонения (СКО) случайной составляющей погрешности воспроизведения псевдодальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода по любому каналу в штатном режиме, м..........................................................................................0,5.
Предел допускаемого СКО случайной составляющей погрешности воспроизведения скорости изменения псевдодальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS по любому каналу в штатном режиме, м/с........................................................................................................0,05.
Номинальный уровень выходных сигналов имитатора по любому каналу, дБВт
ГЛОНАСС............................................................от минус 160,5 до минус 161,5;
GPS....................................................................от минус 157,5 до минус 158,5.
Диапазоны параметров моделирования движения объекта-носителя НАП в навигационном поле:
-
- для имитатора ИМ-2:
-
- по скорости, м/с............................................................................от 0 до 1000;
-
- по ускорению, м/с2.........................................................................от 0 до 150,
-
- по рывку, м/с3...............................................................................от 0 до 100;
-
- для имитатора ИМ-2М:
-
- по скорости, м/с...........................................................................от 0 до 8000;
-
- по ускорению, м/с2......................................................................от 0 до 1000;
-
- по рывку, м/с3.............................................................................от 0 до 500.
Параметры питания от сети переменного тока:
-
- напряжение, В.................................................................................220 ± 22;
-
- частота, Гц.........................................................................................50 ± 5.
Потребляемая мощность, В^А не более....................................................................300.
Габаритные размеры имитационного блока (длина х ширина х высота), мм, не более..................................................................................................520^482x177.
Масса имитационного блока, кг, не более................................................................20.
Средняя наработка на отказ, ч, не менее...............................................................10000.
Рабочие условия эксплуатации:
температура окружающего воздуха, °С.................................................от 10 до 40;
относительная влажность при температуре воздуха 35 °С, %......................................до 80;
атмосферное давление, мм рт. ст......................................................от 630 до 795.
Предельные условия эксплуатации:
температура окружающего воздуха, °С.........................................от минус 50 до 50.